改进的基于跨尺度代价聚合的立体匹配算法

为了提高室内自动物流装置以及工业抓取设备的准确性与速度,提出一种改进的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法。针对传统的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法在低纹理区域、无纹理区域误匹配较高的问题,对不同下采样层的代价卷使用不同的代价聚合方法,使不同下采样层间的不同聚合方法能够相互融合与抑制。为了解决跨尺度代价聚合框架中采用引导滤波时计算耗时较长的问题,引入了快速引导滤波。在偶数下采样层使用快速引导滤波,在奇数下采样层使用区域树代价聚合,从而使新的算法获得更精确的视差图,且极大地减少了计算耗时。     

基于动力测评估斜拉索参数的一个实例

本文通过最小化频率测量值和计算值间的误差,建立了利用多阶测试频率识别斜拉索张力、长度、抗弯刚度、线密度及支撑条件等多个参数的方法,提高了斜拉索张力测试的准确度和可靠度.作为实例,对洞庭湖大桥的斜拉索进行了张力测试和参数评估.     

栀子苷磷脂复合物的制备及评价

采用溶剂挥发法制备栀子苷磷脂复合物( GE-PLC) ,以提高栀子苷的口服生物利用度,并利用 单因素试验优化制备工艺． 采用UV,IＲ 和DSC 对GE-PLC 进行表征,并测定了大鼠口服给药的药 动学参数． 结果表明: 优化的制备工艺为以无水乙醇为反应溶剂,栀子苷与磷脂的质量比m( 栀子 苷) ∶ m( 磷脂) = 1∶ 4,栀子苷质量浓度16． 7 mg /mL,40 ℃条件下反应1． 5 h． 物性表征显示栀子 苷与磷脂未形成新的化合物,GE-PLC 的脂溶性约为栀子苷的15 倍． 药动学结果显示GE-PLC 的药 时曲线下面积为栀子苷的1． 63 倍． GE-PLC 制备工艺稳定且复合率较高,脂溶性得到明显改善,促进 了栀子苷的吸收,可见磷脂复合物对水溶性好、膜渗透性差的药物提高生物利用度有较好的作用．     

基于扩展Kalman滤波器组的ECAS系统传感器故障诊断

针对电控空气悬架(electronically controlled air suspension,简称ECAS)系统在车高调节过程中由于传感器故障频发导致控制效果变差的问题,提出一种能够对电控空气悬架系统传感器故障进行诊断的方法。首先,采用AMESim软件搭建ECAS系统物理模型以实现空气弹簧特性的精确描述,同时在Matlab/Simulink中搭建路面激励和传感器故障的数学模型;其次,针对车辆ECAS系统的非线性特性,采用扩展卡尔曼滤波器组设计故障诊断方案,并进行不同传感器不同故障类型的联合仿真;最后,搭建了1/4ECAS系统台架,进行车高调节过程中传感器故障诊断试验。试验结果表明,所提出的方法能够准确地辨识ECAS系统传感器的典型故障,较好地隔离不同的故障传感器,为ECAS系统的准确可靠运行提供了保证。     

液压制动软管疲劳耐久性能研究

研究在相同的使用工况下,不同的编织层材料和中层胶厚度对液压制动软管疲劳耐久性能的影响。结果表明：液压制动软管在疲劳耐久试验中失效的主要原因是编织线相互摩擦受损,强度无法承受管路内压力;与编织层采用维纶线相比,编织层采用聚酯线时液压制动软管具有更加优异的疲劳耐久性能;随着中层胶厚度的减小,液压制动软管的屈挠疲劳耐久性能下降。     

赤峰地区电网安全稳定研究

根据电网安全稳定运行的需要,研究了赤峰地区电网稳定问题,分析了赤峰地区电网安全运行应具备的稳定控制措施,提出了相应的稳定控制方案.     

南京长江二桥南汊桥斜拉索塔节段足尺模型的研究

斜拉索塔的拉索锚固区是斜拉桥的关键部位,其受力相当复杂,一般的平面分析很难反映实际的应力分布.本文简要介绍了南京长江第二大桥首次采用在箱型截面内布设小半径大吨位的环向U型预应力体系的斜拉索塔节段足尺模型试验研究的主要方案、方法,给出了在预加应力阶段及混凝土开裂前索塔节段足尺模型的试验测试值和有限元空间分析值,结果表明吻合较好.文中还在最后给出了模型结构的开裂荷载和极限荷载,并对设计提出了若干建议.     

陈垃圾滚筒筛运动模式与筛分效率优化

推导陈垃圾在滚筒筛中的运动方程并求数值解,按最大位置角将陈垃圾运动模式划分成滚落、抛落、圆周运动,给出不同筛筒转速、半径、动摩擦因数下的运动模式判别云图. 滚筒筛试验结果显示,陈垃圾运动的最大位置角随转速的升高先增大后不变,转速超过50 r/min后垃圾进行圆周运动. 陈垃圾滚筒筛的筛分效率随转速增大呈先升后降的趋势,随抛落差的增大呈持续上升的趋势,随着原料水的质量分数的增加呈下降的趋势. 基于试验结果,给出滚筒筛最优转速取值云图,在实际工程中可根据垃圾动摩擦因数及滚筒半径选择最优转速,同时减小水的质量分数以提高筛分效率.