支座沉降时抗拉刚度对结构位移和内力的影响

利用结构力学求解器,计算了超静定结构在支座沉降时不同数值的抗拉刚度产生的位移和内力,并对其计算结果进行了比较,指出支座沉降时很多时候需要考虑杆件的轴向变形情况。     

磁钢感应加热的不稳定性

磁钢的居里等温面,是钢加热时从铁磁性状态向顺磁性状态转变、冷却时则反之的第二级相变面。磁钢感应加热时,居里等温面磁导率的急剧变化及其空间位置的改变将导致感应电流密度和释热源的空间再分布,在一定条件下,这将引起居里相变面不稳定,会随着时间和空间产生波动,断开成独立的区段。     

基于分段求解法的电力生产最优化模型分析

针对发电机使用的非线性最优化问题，通过对用户耗电数据进行初步分析和处理后，应用普遍的分段思想以及最优化思想，建立了二次规划模型。运用最优化算法，使每个时间段使用的发电机数量最少，以达到提高效率、降低成本的目的。     

一种双腔射击式气动冲击锤的设计与性能分析

设计了一种结构紧凑的双腔射击式气动冲击锤,建立了该冲击锤工作过程的动力学模型,通过数值求解得到了气动冲击锤冲击速度、位移随时间的变化规律,以及气动冲击锤结构和气动参数对芯锤运动特性的影响。结果表明:芯锤冲击速度随通气小孔的直径增大而增大,当直径增大到一定值后,冲击速度增大不再明显;背压腔排气孔直径的大小在一定范围内会改变芯锤速度的变化趋势,当排气孔直径较小时,芯锤速度先增后减,当排气孔直径增大到一定值后,芯锤速度始终增加;预压气腔的初始体积对芯锤的冲击速度没有影响。同时,采用有限元方法对冲击锤冲击碰撞过程进行了仿真,得到了冲击时间及冲击力的大小。研究表明,所设计的双腔射击式气动冲击锤具有结构轻、冲击力大的特点。     

填料因子变化时散堆填料泛点气速数值算法

泛点气速是填料塔设计的重要参数,Eckert关联图为目前工程上运用较为广泛的泛点气速求取方法。文中基于散堆填料的Eckert关联图,在考虑泛点填料因子f随液体泛点喷淋密度Lf变化的条件下,提出了泛点气速uf的数值算法;推导出泛点气速uf的表达式为一个高度非线性化方程,并给出了该方程的2种求解方法。同时举例计算了一个散堆填料的泛点气速,并和著名的塔器流体力学计算软件(WPTR)计算结果做了对比。结果表明:文中的计算结果和WPTR的结果完全吻合;所使用的方程求解方法 Aitken-Steffensen具有快速、稳定的收敛性,可用于散堆填料的泛点气速计算。     

基于仿生水母机器人的机械臂设计与仿真分析

为满足海洋探索及水下侦察的任务需求,设计一种多自由度仿生水母机器人。在Matlab 分析软件中利用 Robotic Toolbox 建立水母机械臂模型,进行运动仿真,分析其运动学和动力学,得出角速度、角加速度等曲线。依 据反推出的力矩曲线,对导入到Adams 中的3 维模型进行驱动仿真,采用Jtraj 函数对四自由度仿生水母机器人的机 械臂进行5 次多项式轨迹规划,并构建一个简单的BP 神经网络控制算法。仿真结果表明：各运动曲线连续、平缓 无突变,可满足实际需求。     

对几种凸轮测量方法特点和应用场合的分析

介绍了求解凸轮测量起点转角的"敏感点法"、"公差—敏感点法"、"极限点法"、"公差—极限点法"等四种方法,并对四种求解方法的特点和应用场合进行了分析。     

曲柄摇杆机构再现已知运动规律的优化求解

在已有文献的基础上,对某一曲柄摇杆机构再现已知运动规律进行了数学建模,分析在达到要求的情况下所需要的最优参数,澄清了关于该机构传动角的概念,并使用MATLAB软件优化工具箱,对之进行最优化求解,可作为解决同类问题有益的借鉴。     

新型矿用直线式空气压缩机原理分析与仿真

在研究国内外直线式压缩机原理和结构的基础上,提出了一种新型矿用直线式空气压缩机。新型压缩机主要由双动子直线振荡电动机驱动,气缸活塞组件沿电机轴向对称分布,具有结构紧凑、行程长、效率高、振动噪声小、电机铁心叠装方式与普通旋转电机相同、制造容易等特点。建立了压缩机电磁系统、热力系统、动力系统等数学模型,并采用四阶龙格－库塔算法进行数值求解。仿真结果表明,对称式分布结构能够使缸内气体非线性作用得到最大程度降低,压缩机电流和活塞位移呈现较好的正弦波特性。压缩机运行时固有频率与缸内气体弹性刚度有关,必须保证压缩机额定工况下工作在速度共振区,此时电流最小,功率消耗最低,能实现高效节能。     

高层建筑自由振动近似计算

对于高层结构自由振动我们感兴趣的是其中心轴的振动情况。因此我们可以将其简化为一个与该结构具有相同刚度,质量分布的Timoshenko梁来进行研究。根据哈密顿原理推导出控制方程和边界条件,然后用常微分求解器进行求解。