曲柄摇杆机构再现已知运动规律的优化求解

在已有文献的基础上,对某一曲柄摇杆机构再现已知运动规律进行了数学建模,分析在达到要求的情况下所需要的最优参数,澄清了关于该机构传动角的概念,并使用MATLAB软件优化工具箱,对之进行最优化求解,可作为解决同类问题有益的借鉴。     

基于全寿命状态的设备可靠性研究

应用基于设备状态的故障率计算模型,研究如何科学求取模型中的比例参数和曲率参数。首先分析了由于反演法未能充分利用状态信息而导致的缺点,然后提出了基于设备全寿命状态的模型参数求解法。该方法可以分别求解一类设备、单个设备和设备分生命阶段的状态可靠性模型,不需要大量的统计样本,而且能通过状态的变化体现维修对于可靠性的影响。算例...     

网络安全与执法专业教学中的计算思维培养

计算思维是当前国际计算机界广为关注的一个重要概念,也是当前计算机教育需要重点研究的重要课题。2006年3月,美国卡内基·梅隆大学周以真教授在美国计算机权威期刊《Communications of the ACM》上发表并定义了计算思维（Computational Thinking）。她认为：运用计算机科学的基础概念进行问题求解、系统设计以及人类行为理解等一系列思维活动是计算思维能力的主要内容。计算思维的本质是构造性和使能性。     

计算机辅助求解一元高次方程

本文主要介绍了使用计算机辅助求解一元高次方程的两种方法,包括使用Excel的单变量求解和C语言编程。     

基于惯性测量单元辅助的激光里程计求解方法

在同步定位与建图(SLAM)问题中,里程计部分的求解精度对后续建图起着至关重要的作用,惯性测量单元(IMU)可以为SLAM中里程计求解提供良好辅助。在考虑平面移动机器人运动特点及室内环境特征的基础上提出一种基于IMU松耦合的激光里程计求解方法,实现里程计部分的精准定位。第1阶段,机器人运动过程中实时处理点云信息,将地面点分割并提取有效关键点;第2阶段,将IMU信息引入卡尔曼滤波器,为帧间匹配提供位姿先验;第3阶段,滤波器输出位姿估计值后,利用非线性优化方法进行点云帧间匹配,实现里程计运动的求解。实验表明,所提方法在激光点云处理、运动求解,具有良好的稳定性和准确性,可将偏移量误差控制在0.4%以内,为后续建图提供有力数据保障。     

组合支承转子系统动力学的研究进展

转子系统是旋转机械的核心部件,在航空发动机、燃气轮机、压缩机和数控机床等众多机械装备中都有广泛应用.转子系统一般由旋转部件和支承部件构成,其中组合支承是转子系统中重要的承力部件.转子系统中的几何非线性、转定子碰摩、连接非线性等非线性因素与支承自身的非线性因素耦合产生的内部激励,使得转子系统动力学行为复杂,发生混沌现象.首先阐述了组合支承转子动力学的研究背景和意义,回顾了应用在航空发动机中组合支承转子系统的支承方案及其应用情况,系统的介绍了五种组合支承转子系统模型,现有的建模方法、应用在组合支承转子系统高维非线性动力学中的降维方法、非线性动力学微分方程的求解方法、组合支承非线性问题的机理研究以及对转子系统振动特性的影响,最后提出了在组合支承转子系统研究中值得关注的问题.     

基于高精度边缘方向求解的红外弱小目标检测

针对边缘方向误差较大导致各向异性SUSAN算法背景抑制能力降低的问题,提出了一种高精度边缘方向求解算法来确定实际边缘方向;并引入独立强度模型来确定短轴的尺度以实现滤波器长、短轴自适应地确定。实验表明:高精度边缘方向求解算法的引入能显著提升红外背景重建的精确度,从而提高了算法的背景抑制能力,经过该算法滤波后的图像其信噪比、检测率都获得显著提升,虚警率明显降低,能有效提高系统的单帧红外弱小目标的检测能力。     

船用挖掘机机械臂刚柔耦合动力学及特性研究

将船用挖掘机机械臂结构近似处理成带末端集中质量的柔性悬臂梁。考虑机械臂轴向变形,用拉格朗日定理建立其刚柔耦合的动力学方程,用数值方法求解相关参数一阶固有频率灵敏度,获得机械臂振动固有频率及相关参数变化关系。应用NASTRAN、ADAMS等软件建立柔性臂架、柔性变幅绳、柔性抓斗提升钢丝绳、刚性支架、刚性回转平台的船用挖掘机机械臂系统虚拟样机模型。结合该机械臂系统结构及工况特点进行动力学仿真分析,获得系统位移、速度、加速度及连接点铰接力、机械臂的动态应力等动态性能。并对结果对比论证,为进一步研究机械臂工作稳定性及运动精度控制提供依据。     

浅析露天矿生产车辆调度系统优化

21世纪是一个充满挑战和想象力的世纪。随着时间的推移,无人矿山、海底采矿、太空采矿等都将成为现实。采矿业将以一个更需要我们想象力才能描绘的形象,伴随人类的文明活动而向前发展。本文通过对线性规划模型的有效应用,将线路流量规划进行最优化求解,并依靠计算机的模拟优势,通过动态调度车辆进一步实现目标的最优,进而得到一个通用性强的可推广模型以及提出了一个动态模拟的方法,在矿山开采的工业实际中加以应用,实现矿车的实时调控,加快自动化进程。     

浅析动力配煤的重要性与优化模型的建立

本文浅析动力配煤的重要性及动力配煤技术数学模型。