折弯机压紧机构的选型及设计

为了解决折弯机压紧机构工作稳定性较差、可靠性较低的问题,对压紧机构进行了选型,并应用串联式机构组合原理对压紧机构进行了方案设计,给出了压紧机构的机构运动简图和主要尺寸,并在此基础上完成了压紧机构的结构设计。     

基于螺旋理论的6-DOF耦合并联机构设计分析与优化

针对并联机构在柔性装配与打磨等场合的应用,分析设计了一种新型6-DOF耦合并联机构。基于螺旋理论设计了机构支链,并以提高机构刚度和降低运动惯量为目标对支链机构进行了优化设计。对该耦合并联机构按照固定原则对其进行解耦分析,得到了机构的运动性质和等效运动方式,并利用修正的G-K公式验算了该机构的自由度数目。最后,制造了该耦合并联机构的样机,对其进行了运动控制实验。实验结果表明了该机构构型的合理性与实用性。     

液压并联机构在工程机械中的发展与应用

对串联机构及并联机构的特点及应用进行了介绍，阐述了液压并联机构在工程机械中的应用．对并联机构的特点进行了分析。针对挖掘机和凿岩钻机的结构进行了介绍，并对工程机械中所存在的液压并联机构进了说明，分析了液压并联机构在工程机械中的特点。通过国外凿岩机与国内凿岩机中液压并联机构应用的对比，得出了液压并联机构在工程机械中应用的可行性。     

行为建模技术在扑翼机构优化设计中的应用

在阐述当前扑翼机构设计的基础上,对行为建模技术原理及流程和步骤进行了阐述,对扑翼机构的总体结构进行了设计,并确定了扑翼机构的详细尺寸。利用Pro/ENGINEER软件建立了扑翼机构的三维模型,并对其进行了仿真分析。将Pro/ENGINEER的行为建模功能利用到扑翼机构优化设计中,对扑翼机构进行了优化,达到了设定的目标要求,取得了满意的效果。     

3-UPS/S并联机构运动学分析及机构优化设计

对3-UPS/S并联机构进行了运动学分析和静力学分析,得到了该机构的运动雅可比矩阵和静力学雅可比矩阵;采用离散的方法对该机构的工作空间进行了分析;对该机构进行了基于给定工作空间的尺寸参数优化,在优化的过程中考虑了机构的奇异性、关节约束和机构几何尺寸约束等条件.     

平衡轴机构在机械振源控制中的应用研究

在对平衡轴机构工作特点和设计原则进行总结的基础上,结合某发动机实例,对多种平衡轴机构进行研究。得到了在该发动机中单轴、双轴平衡机构只能平衡激振源的二阶成分,多轴平衡机构可以实现对激振源的主要激振成分进行平衡的结论。然后针对该发动机,对双轴、多轴平衡机构进行设计,并对平衡效果进行仿真验证,达到了预期的效果。最后总结了应用平衡轴机构对机械进行振源控制的一般设计思路。     

基于变胞原理的变自由度机构拓扑型分析

变自由度机构是一类具有特殊用途的机构。根据自由度的变化规律对变自由度机构进行了分类;利用变胞机构原理和拓扑理论对变自由度机构自由度的变化过程进行了构态变换描述。提出了一种对不同类型的变自由度机构进行拓扑型分析的“杆-杆”合并的新方法,由于把机构的型分析问题转化为矩阵计算,该方法可推广应用于更复杂的问题,并有利于在计算机上进行机构型分析。通过实例对该方法进行了验证。     

工程振动机构研究应用进展

振动机械在土木工程中广泛应用,其振动机构是振动发生的核心部分.以振动机构的工作原理为依据,对振动机构进行系统分类,并对机构演变和应用进行讨论.在此基础上,对进一步的研究科学问题进行了讨论.为振动机构的设计选用或研究提供参考.     

弧面分度凸轮机构的动力学分析

本文首先对弧面分度凸轮机构进行了静力分析,给出了弧面分度凸轮机构的受力状况,并在此基础上对弧面分度凸轮机构进行了动力学分析。利用集中质量法分别对弧面分度凸轮机构的定位段、上升段的残余振动、强迫振动建立了振动方程;最后对ＧＴ１５０型分度机构进行了实例计算。     

一种刚柔结合并联机构及其动力学分析

并联机构由于铰链的存在,使得其理论上的高精度高刚度的特点受到很大影响.本文在一种4自由度并联机构基础上,附加柔索随动机构,构建了一种刚柔结合的并联机构,通过预紧减少传动间隙,并对新机构的相关特性进行了分析.对该机构采用D-H坐标对该机床各支链进行了表述,采用牛顿-欧拉法建立了机构的动力学模型.最后采用Matlab对该动力学模型进行了仿真分析.     

圆盘形凸轮机构及其优化设计

给出了圆盘凸轮机构的推杆位移、速度、加速度和压力角的计算式,引入了极位夹角及行程速度比系数的概念,进行了机构的结构、运动和力的分析,建立了优化设计模型,根据优化设计的结果,给出了简化的设计方法。     

6轴并联机器人的优化设计

系统介绍了6轴并联机器人机构的坐标系,建立了分析和研究用数学模型,系统研究了结构参数r和L对工作空间的影响,并最终给出了基于体积的6轴并联机构的优化设计方法。     

弹性机构振动主动控制中压电作动器/传感器的优化配置

讨论了高速弹性机构构件上压电作动器和传感器粘贴位置优化配置的方法。基于机构弹性动力学控制方程，对系统模态作动力系数矩阵，作奇异值分解和振动响应观测信号，作小波变换，获得了作动器和传感器不同分布情况下作动力和观测信号的能量表达式，提出了判定作动器／传感器最优配置的可控性指标和可观性指标。最后，对弹性连杆机构进行数值仿真，确定了机构构件上压电作动器和传感器的最优配置。     

摆动从动件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计

建立了摆动从动件六圆弧盘形凸轮机构从动件运动规律及压力角的表达式。以圆弧半径为设计变量,以推程时从动件冲击最小及机构最紧凑为优化目标,进行了尖底及滚子接触摆动从动件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计,解决了机械设计中采用摆动从动件六圆弧盘形凸轮机构时,几何参数如何正确选择的问题。     

共轭凸轮机构模糊优化设计与运动仿真

提出了运用模糊综合评判原理对凸轮运动规律进行优化选择的方法,建立了模糊综合评判模型,通过列举算例说明了设计方法的合理性.编制了共轭凸轮机构模糊优化设计和仿真系统软件程序,实现了共轭凸轮机构的运动仿真和加工仿真,提高了共轭凸轮设计和制造的工作效率,有效降低了制造成本,解决了我国高速重载凸轮分割器的制造精度问题.     

3T-2R五自由度并联机构的型综合

基于单开链单元的并联机构结构组成原理,提出了一些三平移两转动五自由度(3T-2R 5-DOF)的新的单开链。使用拓扑结构的设计原理和方法,全面综合了3T-2R 5-DOF并联机构的机型,得出了一些新机型。所有机型都满足主动副配置在静平台上的要求,便于控制。分析了机型的主动副的配置及其耦合度等基本特征,通过ADAMS软件验证了机型的正确性,并将研究结果列于表中。这些机型具有更强的实用性,它们为三平移两转动机型的优选提供了参考依据。     

用两极限位置导引刚体并具有最佳传动角的机构综合

介绍了利用曲柄摇杆机构的两极限位置导引刚体,并使机构具有最佳工作传动角的图解设计方法。该方法无需优化计算或查图表、简单易行,具有一定实用价值。     

试论汽车排放污染物及其优化治理

探讨汽车排放污染物的危害性和生成机理,推导汽油机排放污染物的控制和优化治理方案。     

双臂机器人机构速度和力方向可操作度研究

在机构速度、力可操作椭球基础上，定义了双臂机器人机构速度和力方向可操作度，以方向可操作度为目标函数，给出了机构最佳传速、最佳传力方向和最佳操作位形的优化方法，结果显示双臂机构的传力性能优于单臂机构。     

多学科优化设计技术及其应用研究

多学科优化设计已被广泛应用在汽车、飞机、工程机械等行业.利用多学科优化理论建立机械、液压、电控等多学科优化模型,在ISIGHT软件中搭建优化流程,进行DOE试验设计、优化设计、可靠性稳健性优化设计,得到系统优化结果,可以节约产品成本,提高产品质量.本文介绍了多学科优化设计的发展,并进行了一典型构件的优化设计.