Safety analysis of autonomous excavator functionality

This paper presents an account of carrying out a hazard analysis to define the safety requirements for an autonomous robotic excavator. The work is also relevant to the growing generic class of heavy automated mobile machinery. An overview of the excavator design is provided and the concept of a safety manager is introduced. The safety manager is an autonomous module responsible for all aspects of system operational safety, and is central to the control system's architecture. Each stage of the hazard analysis is described, i.e. system model creation, hazard definition and hazard analysis. Analysis at an early stage of the design process, and on a system that interfaces directly to an unstructured environment, exposes certain issues relevant to the application of current hazard analysis methods. The approach taken in the analysis is described. Finally, it is explained how the results of the hazard analysis have influenced system design, in particular, safety manager specifications. Conclusions are then drawn about the applicability of hazard analysis of requirements in general, and suggestions are made as to how the approach can be taken further     

基于嵌入式控制器与CAN总线的机械装备智能监控系统设计

某挖掘机采用SPT-K-2023和SPT-K-2024嵌入式软PLC控制器作为电液控制系统的核心部件,一个作为主控制器,另一个为辅控制器,由主控制器直接驱动负载敏感电液比例多路电磁阀,通过CANOPEN总线实现2个控制器、主控盒和作业显示终端的组网,与液压、机械系统配合完成挖掘作业与行走功能。同时,控制器通过传感器感知外界环境信息,在线监测作业参数,实现了挖掘作业过程中的故障报警与安全防护。     

新型防管道破裂阀在液压系统中的应用

介绍新型防管道破裂阀的结构及其原理,并与传统的管路防爆阀比较。新型防管道破裂阀具有操作方便、易于控制等优点,能够使液压油缸在任何位置都有极好的均匀精控性。执行机构在管道破裂的条件下,可安全地由高处落向低处,保证了施工现场人员的安全。此阀在挖掘机及挖掘装载机举升工作机械中得到了广泛的应用。     

Eimco 928铲运机转向制动系统的分析与故障预防

就928LHD型铲运机的主要系统、转向制动液压系统进行了详尽分析,并结合该型铲运机在生产实际过程中发生的故障进行了科学的分析,并提出了积极的预防措施,以实际的手法,介绍了故障的形成、如何预防和修理手段     

Eimco 928铲运机液压系统发热故障浅析

928铲运机液压系统发热故障不易排除,且在生产中危害极大。本文分析了铲运机液压系统发热的原因,提出了排除方法以及预防系统发热的措施。     

高强度变截面等断面斗杆的研制

针对我国目前露天矿主要采掘设备ＷＫ-４Ｂ型矿用挖掘机的高强度变截面斗杆在变截面处发生裂纹或断裂失效问题，从结构和工艺两方面对其固有和产生的应力集中及残余应力问题进行了分析、探讨，并在新斗杆的设计和制造中刻意加以消除和改善，使新斗杆在吸收原斗杆的优点基础后其结构和工艺更趋于合理，提高了使用寿命。     

WK-10B挖掘机回转支承辊轮啃环轨原因分析与对策

分析讨论了 WK— 1 0 B挖掘机回转支承辊轮啃环轨现象的产生原因 ,并提出了解决方法     

挖掘机液压系统模糊控制方法的研究

本文论述了挖掘机液压系统计算机控制的基本内容，模糊控制策略及方法，给出了控制系统设计方案及对其进行计算机仿真的结果。     

影响矿山挖掘机生产能力的因素及其提高途径

挖掘机生产能力是衡量平果铝土矿的一项重要经济技术指标,对完成全年采剥计划有着直接关系。本文分析了影响挖掘机生产能力的因素及提高途径,以便充分挖掘生产潜力,提高生产效率,保证矿山的稳产、高产。     

挖掘机斗齿的磨损机理与材质

在对矿山、工地、码头使用的挖掘机斗齿进行了测试和解剖的基础上 ,探讨了斗齿的失效机理 ,并分析了斗齿的形状、结构及材料