挖掘机工作装置复合动作性能提升分析与试验

为提高挖掘机工作装置复合动作协调性,在相应位置布局传感器,对3台大型液压挖掘机工作装置复合动作进行性能对标试验。根据设计的试验方式和分析方法,以先导压力开始上升时间为起始点,对工作装置运动时间和时间差进行统计;综合复合动作中液压系统的实时采集数据和MATLAB软件处理结果,分析各挖掘机液压系统的设计细节对工作装置复合动作协调性的影响。在某挖掘机液压系统中增加流量再分配功能,对比改进前后的复合运动效率和协调性。结果表明:在动臂大腔和斗杆大腔液压系统间加入斗杆调速阀并在铲斗大腔液压管路中增加限流阀,可明显提高工作装置复合运动的效率和协调性。     

强制定期保养 相对监测控制

总结了液压无轨采掘设备在开磷集团有限责任公司运行两年的经验，提高对无轨设备使用的认识，加强管理，实行强制性保养，提高人员素质，取得了一定的成效。     

基于小生境粒子群优化的挖掘机器人自抗扰视觉伺服控制

为提高挖掘机器人的自主挖掘能力,设计一种基于图像的自抗扰视觉伺服控制器,对挖掘机器人的动臂、斗杆、铲斗组成的3节机械臂末端位置和姿态在x-z平面进行控制,实现自主挖掘目标任务。针对自抗扰控制器需要整定的参数较多,参数间相互影响,整定困难的特点,引入粒子群算法对控制器参数进行优化。由于原始粒子群算法存在后期易陷入局部最优的缺欠,采用小生境粒子群算法对自抗扰控制器参数进行整定优化。对粒子群及小生境粒子群算法的优化性能进行比较研究的基础上,设计了适合挖掘机器人的自抗扰视觉伺服控制器,采用小生境粒子群算法得到自抗扰控制器整定参数。搭建xPCTarget主机—目标机环境进行试验及仿真,表明小生境粒子群优化的自抗扰视觉伺服控制器控制精度高、鲁棒性强。     

矿用机械式挖掘机动态测试传感器的研制

本文根据大型矿用机械式挖掘机动态测试方案的要求，开发研制出一种新型的推压力传感器，解决了大型挖掘机国产化研究中动态测量这一关键性技术难题。传感器结构新颖独特，性能良好在矿山机械和工程机械中具有广泛地应用价值。     

液压挖掘机的故障查找策略

本文在液压挖掘机系统结构分析的基础上，提出了各子系统检测参数的故障的级别和类型的设置方法，故障查找策略和相应的标识方法。给出了基于系统结构分析的故障经验库的生成，进一步探讨了各系统参数之间的相关性，并应用于故障原因定位，从而实现故障原因大致定位。     

变频调速技术在WK-10系列挖掘机中的应用

以某矿WK-10变频挖掘机为例,对变频调速技术在WK-10挖掘机中的实际应用作出了详细阐述。     

WLY202—CW挖掘机特殊故障的分析及排除

文章针对ＷＬＹ２０２—ＣＷ全液压轮式挖掘机在运行初期所出现的液压先导系统特殊故障进行了分析,并依据分析结果顺利解决了因厂家制造缺陷所造成的该故障。其分析、排除故障的思路和方法,对其它型号的全液压挖掘机也具有一定的参考价值。     

露天矿采掘设备能力的动态统计分析

依据某大型露天矿实际生产资料，对采掘设备的生产能力进行统计分析，找出其统计分布规律，并采用K－S检验方法进行假设检验，供矿山设计、矿山生产计划编制或矿山剥采工程模拟时对各台采掘设备的生产能力进行动态的随机计算[1]，以别于传统的评态参量方法。     

单斗液压挖掘机的节能控制系统

本控制装置在不改变挖掘机液压系统及发动机内部结构的前提下,利用单片机根据挖掘机的不同工况,直接自动控制发动机油门,达到节能的目的。     

基于液压泵效率的挖掘机节能研究

针对变量液压泵的工作特点,分析了其在液压挖掘机中控制和工作原理,并以此为基础建立了变量泵以及液压挖掘机整机的仿真模型。仿真结果表明：变量泵的排量比是对挖掘机中液压泵效率影响较大且可实现控制的一个重要参数,在挖掘机精细作业时采用减速机调节泵的转速,适当增大泵的排量比能提高泵的效率,使油耗量下降了16.5％,提高了整机的燃油效率。