改进RBF神经网络挖掘机液压工装轨迹优化控制

针对挖掘机工装轨迹控制精度差的问题,提出一种基于改进RBF神经网络的挖掘机工装轨迹控制方法。分析挖掘机工作装置在纯机械控制策略和基于S-Function的RBF神经网络控制策略下的输出响应特性;提出基于遗传算法的RBF神经网络工装轨迹控制策略;通过水平挖掘模拟实验对工装轨迹控制精度进行分析。结果表明:提出的基于RBF神经网络的挖掘机工装轨迹控制方法比常规PID控制精度提升约10 mm,为进一步实现挖掘机自动化提供参考。     

基于机液联合仿真技术的液压挖掘机工作装置性能分析与研究

基于液压挖掘机工作装置机械系统和液压系统高度耦合特点,提出了一种机液联合仿真方法,分别建立了其机械系统和液压系统模型,运用计算机联合仿真与集成优化技术,实现了机械系统和液压系统的联合仿真,获得了工作装置的动态性能,提高了建模与仿真效率,将系统的控制信号与跟踪信号进行了对比,验证了联合仿真的精确性和可靠性。     

HDDR80型一体化液压切削钻机

切削钻机是一种新型钻凿设备,目前,市场上的切削钻机大都是基于成熟的挖掘机系统,在动臂前安装钻扎推进装置改装而成.介绍HDDR80型一体化液压切削钻机的结构及工作原理,阐述其液压系统的设计方法,经过各工况反复测试、分析,HDDR80型一体化液压切削钻机性能及基本参数均达到设计要求.     

混合动力挖掘机节能机理分析

以在AMESim软件环境下建立的混合动力挖掘机模型为基础,对挖掘机动力源系统进行构型设计和模型搭建,在此基础上对混合动力挖掘机动力系统的多种混合形式和节能机理进行仿真分析,计算了混合动力挖掘机各节能途径的节能潜力,提出目前适合用于混合动力挖掘机的混合动力构型模式.     

用PLC代换挖掘机自动润滑定时器

介绍了P＆H公司挖掘机自动润滑定时器的工作原理及存在的问题,本人提出用可编程控制器实现自动润滑定时,并增加故障报警及30s停机等功能。     

挖掘机液压系统建模仿真及能耗分析

为研究挖掘机液压系统能耗分布,寻找节能途径,本论文在深入分析负流量控制挖掘机液压系统的基础上,采用AMEsim仿真软件建立一台通用型液压挖掘机负流量控制液压系统的数学模型;采用Adams仿真软件建立了该型液压挖掘机工作装置动力学模型;利用两者进行联合仿真分析,获得该通用型液压挖掘机空载装车工作循环能量消耗分布曲线图,结果表明节流损失是能量损失的主要方式,文中的研究对于挖掘机节能优化问题具有一定的理论意义和实用价值。     

基于Pro/ E 的液压挖掘机反铲工作装置运动仿真

采用传统的运动分析方法绘制挖掘机铲斗包络图存在工作量大、不精确和不直观等缺点。利用Pro/E 对液压挖掘机反铲工作装置进行了建模和装配, 首先分析了挖掘机的运动过程和各工况位置, 然后用Pro/ E 中的Mechanism 模块进行了机构运动学仿真, 通过对挖掘机各连接轴的设置, 找到挖掘机动臂、斗杆和铲斗的各极限位置, 得到了挖掘机铲斗斗尖运动包络图。运动仿真的结果不仅可以以动画的形式表现, 也可以以参数的形式输出,得到挖掘机的工作参数。这样可知零件之间是否干涉, 还可获知挖掘机的设计是否满足性能要求, 为改善整机性能提供设计依据。     

国外大型露天矿山主要采矿设备的发展趋势

本文对比国外大型露天矿70年代末及现在的主要采矿设备,指出我国应加快露天开采设备向“大型化”发展进程.