挖掘机斗齿结构改进分析

挖掘机斗齿是与挖掘介质直接接触的挖掘机重要零部件,分析现有斗齿结构的不足及不良影响,介绍为避免这些缺陷所做的一些挖掘机斗齿结构改进。     

2300XP大电铲行走、回转减速机深层渗碳淬火齿轮轴和深层沿齿廓淬火齿轮的研制

简要介绍了 2 30 0 XP电铲行走、回转减速机深层渗碳淬火齿轮轴和深层沿齿廓淬火齿轮的研制情况。测试结果表明 ,所研制的零件基本满足有关技术要求 ,可以进行生产     

某挖掘机动力总成悬置系统隔振性能优化

为提高某挖掘机动力总成悬置系统隔振性能,以悬置系统的六阶固有频率和解耦率为优化目标,以悬置静刚度为设计参数,对悬置系统固有频率和解耦率进行优化。结果表明,优化后悬置系统各阶固有频率分配更加合理,垂直方向和绕曲轴方向解耦率得到显著提高。按照悬置优化方案制作样件,装车测试得到怠速和最高转速工况下的隔振率达到85%,基本满足工程实际要求。提出的优化方法对改善工程车辆动力总成悬置系统隔振性能具有一定的参考价值。     

A computational intelligent fuzzy model approach for excavator cycle time simulation

The tracked hydraulic excavator is one of the most versatile and widely utilised piece of earthmoving equipment. In many instances, the ‘excavator’ represents the first choice of earthmoving plant for both construction managers and estimators, since when properly employed (i.e. with a competent operator and in an appropriate working environment), it offers high production rates at economical cost. Nonetheless, predicting machine production performance is difficult; given the typical multiple operational parameters (e.g. machine weight, machine configuration, ground conditions, operator ability) that can apply. Consequently, determination of accurate cost estimates and predicted contract durations are subject to considerable inaccuracy, especially where a significant amount of site work is needed.

To address this inadequacy, this paper presents a computational intelligent ‘fuzzy’ model with the ability to forecast excavator cycle time. In this context, a cycle is defined as one complete revolution, from ‘place empty bucket in dig material’ through ‘fill bucket’, ‘move charged bucket to target’, ‘empty charged bucket’ and ‘return bucket to dig material’. The developed model is based upon 70 separate cycle time observations obtained from four plant manufacturers. These data provide a representative spread of machine cycle times since they include a range on a continuum from optimum to adverse operational parameters. Tests on the derived model identified that its accuracy was acceptable; but the accuracy could be improved using larger samples and a more comprehensive and exhaustive range of variables to predict machine cycle time.     

基于谐响应分析的液压挖掘机电动化改造中电机减震结构的动态特性研究

电动液压挖掘机工作时的高频振动主要是由电机的振动引起的。为了减缓电机引起的振动,在电机安装底架与挖掘机机架连接处安装主副圈式硬质橡胶减震垫。为了确定减震垫的厚度和直径对底架谐振频率以及谐振振幅的影响,利用SolidWorks软件对底架结构进行三维建模,并利用ANSYS Workbench软件对模型进行谐响应分析,分别研究减震垫的厚度和直径对底架振动变形情况的影响。结果表明:减震垫厚度越大,谐振振幅越大,谐振频率越小;减震垫直径越大,谐振振幅越小,谐振频率越大。在当前载荷条件下,得出减震垫适宜的厚度范围为22～26 mm,直径范围为85～90 mm。研究结果为挖掘机电动化改造中动力结构减震垫的选型提供了一定的依据。     

挖掘机泵口闭端支管的消振特性分析

以国内某厂家中型液压挖掘机主泵至主阀的基本管路系统为研究对象,按照适合管路分布式参数计算的传递矩阵法建立系统的数学模型,对模型中的贝塞尔函数做四阶近似处理,借助MATLAB编制数值计算程序进行求解,获得管路系统动态特性曲线和主泵口压力频域特性曲线。仿真与实测结果的对比表明,闭端支管对挖掘机主泵口处的脉动压力峰有明显的消弱作用。     

挖掘机动臂定位控制特性

为适应移动机械的智能化作业和高质量作业的发展要求,提出了一种新型的挖掘机臂架位置控制策略。根据目标位置和操作速度,设计了预期的工作轨迹。利用所提出的策略,使动臂可以沿设计轨迹移动到目标位置,并保证定位精度。建立了控制策略的试验样机,并进行了相应的试验。实验结果表明:本研究工作对提高挖掘机臂架自动化作业效率和精度具有普遍意义。     

挖掘机工作空间求解的蒙特卡洛法改进

对常规蒙特卡洛法求解挖掘机工作空间的原理、算法流程分析与仿真,发现大量随机点的分布在空间内部,边界随机点分布少,使得求解结果误差较大且效率低下。对挖掘机工作空间边界形成的内在机理分析,发现其边界的界定本质是其中两组油缸取极限值,另一组油缸为变量,而非三组油缸变量耦合,从而使得随机点的分布集中在工作空间边界。采用改进后的蒙特卡洛法对挖掘机的工作空间进行仿真,对比常规法求解,结果证明改进蒙特卡洛法求解高效且误差极小。     

基于频谱分析的挖掘机噪声特性研究

本文通过采集挖掘机柴油机排气噪声、消声器排气噪声、柴油机壳体辐射噪声和操作室内噪声的声压信号,分析了空载条件下噪声声压信号的频谱特性,给出了各噪声信号在不同柴油机转速下的A声级噪声值。得出结论：柴油机排出噪声覆盖高、中、低频段;各噪声频谱特征比较类似;共振导致怠速时的柴油机振动比较大;各噪声强度均随柴油机转速的提高而增大;噪声源以及消声器排出噪声的低频段声压比较大的频率均是柴油机转速基频的倍数。     

基于LabVIEW的挖掘机串口参数监控系统设计

整机参数的在线监测对分析挖掘机状态以及调试样机具有现实意义.分析挖掘机控制系统的组成和参数传递规律,以GPS和控制器间的传递参数为采集目标,以LabVIEW为平台,构建挖掘机串口参数监控系统,并进行现场试验.试验结果表明,构建的挖掘机串口参数监控系统能正确解析通讯数据包,获取整机各项参数.