卡特320系列挖掘机比例减压阀电路故障的诊断

分析了卡特３２０系列挖掘机电液控制系统的工作原理,介绍了比例减压阀电路常见故障的论断方法．     

CAT系列挖掘机油泵电液比例控制系统分析

本文分析了美国Caterpillar公司最新生产的330系列挖掘机油系电液比例控制系统，并对由此产生的故障进行了分析，该系统采用微机控制，性能优越。     

WK—4A挖掘机的改进设计

本文针对WK－4A挖掘机存在的不足提出了一些设计改进措施并取得了度好的经济和社会效益。     

Substantiation of the Capacity of Percussion Devices and Estimation of the Performance Capabilities for the Active Bucket Excavator EKG-5V

The maximum capacities recommended for percussion devices for drive of the active bucket teeth are substantiated. A procedure is proposed for the predictive estimation of the active bucket excavator performance. __________ Translated from Fiziko-Tekhnicheskie Problemy Razrabotki Poleznykh Iskopaemykh, No. 5, pp. 83–90, September–October, 2005.     

液压挖掘机动臂势能回收与控制技术研究

为缓解日益严峻的环境问题,提出了一种新型液压挖掘机动臂势能回收系统,提高了液压挖掘机的能量利用率。为降低势能回收系统对操控性的影响,提高系统的操控性能,分析了新型势能回收系统的特点;提出了针对该系统的控制策略和系统控制方法;建立了该控制系统的数学模型。通过仿真验证了该方法的可行性,在实现势能回收的基础上提高了系统的操控性能。     

挖掘机电液系统的滑模阻抗控制

为了实现挖掘机操作臂的轨迹控制,需要对各关节油缸位置进行控制。建立了挖掘机电液系统的非线性数学模型。由于挖掘机会在自由空间和约束空间运动,因此采用了阻抗控制。又考虑到挖掘机电液系统的非线性和不确定性,因此将变切换函数的滑模控制用于阻抗控制中,使得系统存在不确定性时,控制器仍然能保持较高的控制精度。滑模控制渐进驱动系统状态以执行目标阻抗,在对操作臂进行位置控制的同时进行力控制。针对所设计的控制器进行了仿真,给出了位置跟踪和力跟踪的效果。     

大惯量闭式回转系统工作特性研究

闭式回转系统已广泛应用在超大型挖掘机中,然而其工作特性和控制要求之间的规律有待于进一步研究。对大型挖掘机闭式回转系统的原理进行了分析,建立闭式回转系统仿真模型。为达到较好的控制效果,分别研究了开环控制结构和闭环控制结构,并进行了比较。采用开环控制结构时,启动过程中系统压力在切断压力附近振荡,制动过程中系统完全溢流,不能回收能量;采用闭环控制结构时,启动、制动过程均能使系统压力稳定在控制压力附近,且可以回收多余能量。研究结果表明,闭环结构在挖掘机大惯量闭式回转系统中的控制效果更优。分析结果为超大型挖掘机的系统设计提供了参考。     

混合田口法和有限元法的竹根挖掘机支架结构优化设计

竹根挖掘机可以去除土壤中残余竹根,提高土地资源的利用率。支架结构是竹根挖掘机工作机构的主要支撑和工作部件,其结构强度对于竹根挖掘工作的保证至关重要。混合田口法和有限元法对支架结构进行多目标结构优化设计,在保证结构刚度的同时,进一步优化结构的材料分布。优化设计结果表明,优化后的支架最大偏移量比原方案减少了3.22%,同时质量减少了0.33%,优化了支架结构的同时有效提高了支架的性能,最后还制作了支架的物理样机。该研究为竹根挖掘机等农业机械的优化设计提供了参考。     

基于GSM/GPS网络的挖掘机远程监控系统

提出了一个集状态监控和知识挖掘相结合的挖掘机远程监控系统。该系统通过GSM短信平台，能对挖掘机的工作状态进行即时监控，并对产品的更新设计提供经验知识；通过GPS网络，也能对挖掘机的地理位置进行精确的跟踪。     

基于Pro/E的机械动态仿真研究

介绍了Pro／E(WILDFIRE)软件进行机械动态仿真的过程，并以挖掘机为例进行了动态仿真分析，实现了挖掘机的三维动态显示，模拟了挖掘机的作业过程。