基于现代综合设计法的产品广义质量评价研究

以提高产品的广义质量为目标,结合现代综合设计法广义质量体系与模糊综合评价理论,在传统多级模糊综合评价的基础上确立了产品广义质量评价体系;包含了结构性能、工作性能和工艺性能在内的产品全性能和全功能指标簇,较全面地考虑了产品评定的层次性和复杂性.以某型挖掘机为例,对其广义质量等级进行了综合评定;结果表明,现代机械综合设计法提出的广义质量体系,可以为产品的设计制造、质量评价和企业定位提供科学参考及决策依据.     

挖掘机液压-机械复合系统建模与仿真研究

利用三维实体建模软件Pro/E与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了挖掘机器人机械子系统、液压子系统模型,并在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成,建立起挖掘机液压与机械一体化的虚拟样机模型;在此基础上进行了大量的运动学和动力学仿真。研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供了一定参考;可提高产品开发速度和精度,降低开发成本;具有重要的理论与工程意义。     

Denting of pressurised pipelines under localised radial loading

This paper examines quasi-static denting of buried pipelines under lateral loading from excavator machinery fitted with rectangular cross-section bucket teeth. A semi-analytical solution for the load-deflection response under this loading case is presented. Finite-deflection limit analysis is used to describe the plastic behaviour, while standard elastic shell theory is used to describe the elastic response of a pipeline. When calibrated against numerical results, the combination of these two analytical methods enables the entire load deflection history of a pipeline indentation to be described. This method is verified by comparison with finite element results and with experiment. For the range of geometries examined here, the accuracy of the analytical procedure exceeds that of currently available methods.     

混合田口法和有限元法的竹根挖掘机支架结构优化设计

竹根挖掘机可以去除土壤中残余竹根,提高土地资源的利用率。支架结构是竹根挖掘机工作机构的主要支撑和工作部件,其结构强度对于竹根挖掘工作的保证至关重要。混合田口法和有限元法对支架结构进行多目标结构优化设计,在保证结构刚度的同时,进一步优化结构的材料分布。优化设计结果表明,优化后的支架最大偏移量比原方案减少了3.22%,同时质量减少了0.33%,优化了支架结构的同时有效提高了支架的性能,最后还制作了支架的物理样机。该研究为竹根挖掘机等农业机械的优化设计提供了参考。     

挖掘机工作装置辅助设计CAD系统

建立了挖掘机辅助设计ＣＡＤ系统,该系统适合于正铲八连杆机构与反铲八连杆机构两大类型挖掘机工装进行机械性能验算和设计,可进行挖掘包络图、斗杆挖掘图和铲斗挖掘图等的参数化绘制工作,以及对挖掘机的挖掘作业工况进行动画模拟等。     

开挖复杂矿层的新型转式切削挖掘机

介绍了俄罗斯ΦP－1000型、MPΦ－1000型转式切削挖掘机的技术性能、机构特点及使用范围。     

起重臂推压机构焊接修复工艺研究

对挖掘机起重臂中碳调质钢推压轴焊接修复的可行性和修复工艺进行了分析和论证 ,并在理论与试验的基础上制定出了焊接修复工艺 ,在实际的焊接修复工作中获得了满意的效果     

挖掘机行走液压系统换向阀改造方案探讨

介绍我国挖掘机液压系统的基本情况;针对其行走液压系统换向阀大都依赖进口且价格昂贵的问题,提出一种换向阀的电控化改造方案和两种应用方案。改造后的换向阀可替代高压、大流量进口换向阀,提高国内主机厂的利润。     

履带式液压挖掘机两种车架的对比分析

运用有限元法对履带式液压挖掘机X型车架和H型车架进行了对比分析,结果表明,X型车架在强度、刚度、材料的使用和制造工艺方面比传统的H型车架具有更多的优点。     

6自由度姿态控制的挖掘机模拟训练平台设计

针对现有挖掘机模拟训练存在的功能单一、技术含量低,视角、姿态、复杂工况作业等与实际情况差距较大,不能够满足模拟训练需要的问题,创新设计了6自由度姿态控制的挖掘机模拟训练平台。首先提出了模拟训练平台与真机具有相同的操纵系统、相同的视角、相同的姿态感受和相同的施工环境的设计要求。通过采用3屏显示方案,实现了现实设备与真机具有相同的视区和视角;通过改装XCG230LC-8驾驶室系统,设计的操控平台与真机具有相同的操作模式,最大限度地提高了操作训练水平;采用全电动6自由度动感平台,具有在模拟的性能包线范围内给驾驶人员提供一定范围内姿态角变化的动感信息的能力,从而使驾驶人员在同样环境下姿态感受与真机相同。