铝合金表面各向异性∧型条纹的疏水性

条纹表面不仅可用于物体表面的散热、疏水,还可用于各类航行体表面的减阻。在亲水性金属表面直接构造出疏水条纹表面的研究较少。采用电脑精雕工艺,在亲水性LY12铝合金表面加工了间距等于槽深、几何尺寸分别为0．15mm和0．2mm的单向平行∧型条纹。条纹与其表面不规则粗糙结构共同构成了类荷叶表面的双重微结构。采用座滴法在光学显微镜下测试了条纹表面的疏水性。实验得出,淡水在间距为0．15mm的∧型条纹表面的正／侧面表观接触角为111±2°／85±2°,相应地0．2mm∧型条纹为133±2°／77±2°;盐水在间距为0．2mm的∧型条纹表面的正／侧面表观接触角为139±2°／92±2°。解释了条纹表面液滴呈半椭球状,液滴的接触存在各向异性的现象。     

基于小波分解的织物疵点检测

根据小波在奇异信号分解中的特点,提出了一种基于小波分解的疵点检测新方法．首先根据织物纹理特点,确定小波函数．其次对被检测图像进行小波变换,获得分解后的子图;根据织物纹理组织单元,把高频子图分割成若干子窗口,统计子窗口的能量标准差与均值加权求和作为提取的特征．最后通过测试图像子窗口特征与标准予窗口特征相比较,判断疵点是否存在．实验表明,该检测方法是有效的,检测正确率达到90％以上．     

基于小波静态分解的离散小疵点检测

在分析织物疵点特点的基础上,提出了一种新的检测方法.首先根据正常织物小波分解后的能量来确定小波基和小波分解层数.接着对测试图像进行小波静态分解,然后提取子图中的子窗口标准差作为提取的特征;在此基础上,通过与正常子图中的特征相比较来判断小疵点是否存在.最后通过提取特征构造的标准差图确定小疵点的位置.实验表明,该检测方法是有效的.     

三自由度机械手运动学分析

讨论了一种3自由度机械手运动建模的问题，利用Paul等人提出的代数解法对机械手的关节角和末端执行器坐标之间的关系进行了计算，并在此基础上对运动学逆解的计算进行了简化，减少了计算量。     

鱼雷流噪声的综合预报方法研究

基于边界层理论和转捩区声辐射理论,在对传统鱼雷流噪声预报模型进行分析和对比的基础上,提出了一种鱼雷流噪声的综合预报方法.该方法利用Krane的偶极子声源模型对基于Liepmann理论的位移厚度脉动单极子声源模型进行改进,并综合考虑压力梯度和声衍射损失对转捩区声辐射的影响.结果表明,与零压力梯度相比,逆压梯度下的转捩区将导致更高的噪声辐射,利用综合预报方法预报的噪声级与实测值的一致性较好.     

声阵列与光探测组合测试弹着点坐标的研究

在立靶密集度测试中,为构建更大的测试靶面(10m×10m),且要求测试系统具有较高的精度,在声探测阵列中增加了光探测器,组成了一种新的测量模型。该模型既具有声阵列能构成巨大测试靶面的特点,又通过引入光探测来提高测试系统的精度。推导了该模型的测量公式,并进行误差分析和仿真,得到了x坐标误差为5mm、y坐标误差为15mm的理论测试精度。     

条纹薄膜减小湍流阻力的试验研究

本文从湍流边界层的相关结构出发，探讨了条纹薄膜减少湍流边界层阻力的机理，通过平板模型的水洞试验，研究了条纹薄膜的减阻作用。试验结果表明，条纹薄膜具有明显的减阻效果，最大降阻量大约为１０％。     

重力驱动水下滑翔机调控系统设计与仿真

水下滑翔机是一种依靠重浮力驱动的自主无人水下航行器。为了研究水下滑翔机运动参数与控制变量的关系,首先对重力驱动式水下滑翔机进行了总体分析,设计了重浮力调节机构和重心调节机构。为了获得水下滑翔机调控系统的具体调节参数,对重浮力调节装置安装在艏部的水下滑翔机进行了受力分析,根据Newton-Euler方法建立了水下滑翔机的运动学方程,利用Matlab软件进行仿真计算,得出了定常运动状态下攻角、俯仰角和速度随着重物块移动距离增大或净浮力质量增加而单调递增,净浮力质量一定时,水平速度存在极值。最后,基于能获得最大水平速度考虑,确定了重心调节装置和重浮力调节装置的参数。     

自主水下航行器控制系统实时故障检测新方法研究

采用有限脉冲响应(FIR)滤波器对水下航行器进行在线自适应建模,并利用LMS算法来调节自适应滤波器的权系数,通过对FIR滤波器权系数的分析,可实时检测出系统的故障.在水下航行器控制系统中应用该方法对传感器和执行器的故障进行检测.仿真结果表明该方法简单、可靠,可对水下航行器控制系统进行实时故障检测.     

动力吸振技术工作原理及其在鱼雷减振中的应用

详细阐述了无阻尼单自由度动力减振器基于反共振的减振原理以及其参数对减振频带的影响,分析了多自由度动力减振器如何实现质量的优化过程说明了该减振技术在鱼雷上应用的可行性。