Evaluation for Success Probability of Chaff Centroid Jamming

As the chaff centroid jamming can introduce the guiding error of the anti-warship missile＇s seeker and decrease its hitting probability,a new quantitative analysis method and a mathematic model are proposed in this paper to evaluate the success jamming probability.By using this method,the optimal decision scheme of chaff centroid jamming in different threat situations can be found,and also the success probability of this scheme can be calculated quantitatively.Thus,the operation rules of the centroid jamming and the tactical approach for increasing the success probability can be determined.     

鱼雷头部自噪声计算方法

文中根据物面分布源汇法和边界层动量积分法计算了不稳定点、转捩点位置和鱼雷头部转捩区长度．在此基础上进行了鱼雷头部自噪声计算。     

空投雷弹斜入水初始弹道数值分析

为了研究空投雷弹斜入水的水下弹道动态特性,采用有限元分析程序ANSYS/LS-DYNA显式动力方法建立了斜入水数值模型,利用ALE算法和ALE-Lagrange耦合运算功能数值模拟了入水初始弹道,分析了尖拱体斜入水初始条件对水下初始弹道的影响,以及网格划分尺寸与数值计算稳定性的关系以确保结论的正确性.数值结果表明,小质量尖拱体小角度斜入水会引起水下初始弹道大偏移,可以通过调节质量或入水姿态来抑制忽扑甚至弹跳行为,初始入水弹道依靠于入水初始条件.     

面向对象数据库在水下航行器总体设计中的应用

根据水下航行器部件众多的特点,文中把面向对象数据库应用在水下航行器总体设计中,并以线型设计为例,探讨了其实现的关键技术.     

水下航行器连接盘有限元建模与模态分析

以ANSYS软件为工具,分析了不同的简化建模方法带来的误差,从而确定合理的建模方法,求解出水下航行器连接盘的固有特性。     

斜入水高速冲击的理论建模及缓冲分析

以入水冲击的理论动力学和入水弹道学理论为基础,根据鱼雷头部尖拱的结构外型,采用精确形体法建立斜入水高速冲击运动学和动力学耦合模型,充分考虑入水冲击引起的液面隆起现象以及流体阻力的影响。编制入水冲击耦合冲击的时间步进仿真程序,比较液面隆起现象对高速入水冲击载荷的影响,以及给出了入水初始状态条件和入水冲击载荷之间的关系和入水过程中的转动力矩的变化规律。最后比较尖拱体和截头尖拱体以50°角斜入水高速冲击的过载值,分析采用尖拱体进行缓冲卸载和截头尖拱体起到防止弹跳的理论原因。这为缓冲头帽的结构优化,忽扑、击水弹跳现象或后继的弹道提供预报以及为入水冲击缓冲技术提供了理论依据。     

基于ADAMS的三自由度水下机械手运动学仿真

讨论了一种三自由度水下机械手运动学仿真的问题，利用Paul等人提出的代数解法对机械手的关节角和末端执行器坐标之间的关系进行数学计算。在此基础上对计算进行简化，减少计算量，并利用机械系统仿真分析软件ADAMS进行仿真分析。     

楔形体入水复变边界元数值仿真

为了对楔形体常速入水的抨击问题进行研究,本文在数值求解过程中,利用了以柯西积分为积分方程的复数变量边界元法,并使用了非线性自由面边界条件迭代法,结合浅水近似对射流进行了处理。利用3次样条插值对自由面上的网格进行了划分,并详细讨论了网格、控制体大小的选取及一些相关数值方法,得到了各种不同底升角楔形体入水物体表面的压力分布和自由面隆起及射流。结果表明,当底升角很小时物体表面压力很大,射流又细又长,压力分布在射流处接近零,且没有振荡和毛刺,说明这种射流处理方法能很好地模拟射流飞溅。     

Research on Influence of Damping Material on Structure Performance of Torpedo

Reducing the self-noise and radiated noise of torpedo is an effective way to enhance its detection and concealment capabilities.After discussing the basic principle on noise and vibration control and main noise sources in torpedo,the application of damping treatment for noise and vibration absorption was proposed in this paper.Compared composite materials(damping and metal materials)used as segment joint,their different contributions to the damping performance of base structure were investigated.The results show that the damping material can be used as segment joint effectively in vibration control.Taking cantilever beam as an example,four different damping treatments were compared in natural frequency and damping loss factor,the results show the influences of different damping layer layouts on the structure damping performance,and offer a reference for the torpedo shell design.     

水下航行器轨迹跟踪控制与仿真

为了使水下航行器按照预定的轨迹运动,需要水下航行器的控制系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,因此该文提出了采用横向轨迹误差法和视线法组合导引的基于滑模的水平面轨迹控制方案,针对“211AUV”自治式水下航行器,给出了简化的水下航行器水平面运动模型,分别给出横向轨迹误差法和视线法的滑模控制方程。并分别对横向轨迹误差法、视线法以及横向轨迹误差法和视线法组合导引法三种方法进行仿真分析,最终的仿真结果表明横向轨迹误差法无法单独完成轨迹导引,视线法的轨迹跟踪误差较大,而横向轨迹误差法和视线法组合导引法具有良好的轨迹跟踪能力,能够保证水下航行器进行各种循迹航行任务。