基于遗传小波神经网络的双余度电机故障诊断

针对传统的BP神经网络在双余度无刷直流电机故障诊断算法中存在收敛速度慢和容易陷入局部最小的缺点,在对无刷直流电机常见故障深入分析的基础上,着重研究5种故障特性,提出1种故障诊断新方法.有针对性地根据统计学方法提取电机运行数据作为故障征兆.采用3层小波神经网络构成前向网络结构.针对传统误差反向传播(BP)算法选择参数和网络拓扑结构依据的不足,用遗传算法作为网络的样本学习算法,采用染色体编码对小渡基函数主要参数和网络结构参数进行优化.通过仿真试验和在微小型水下航行器上的应用表明,该算法具备较好的故障识别能力.     

IIC总线的四路舵机控制系统研究

介绍了一种基于IIC总线的四路人工控制舵机系统,系统采用周期内多次采样法,由单片机产生控制舵机的PWM信号,通过人工旋转电位器控制舵机转角,最后进行了Protues软件仿真和现场测试实验,实验结果表明,系统抗干扰强,能很好地满足设计要求。     

贝叶斯网络数据细化的柴油发电机故障诊断

针对传统故障诊断方法在不确定问题诊断方面的不足,提出了基于贝叶斯网络的数据细化的柴油发电机故障诊断法。对柴油发电机转子的某些特定故障,结合专家知识确定转子特定状态下故障与振动频率、幅值及相关描述的依存关系,将获取的观测数据细化处理,利用结构学习,构建了基于贝叶斯网络的柴油发电机故障诊断模型,通过参数学习确定各节点的条件概率。实验结果表明,在已知信息具有模糊性和不完备性时,基于贝叶斯网络数据细化的故障诊断技术可明显提高诊断正确率。     

基于CAN总线内测系统串口数据采集节点设计

随着水下航行器自动化水平的不断提高，数据采集量、分析量急剧增多，这对内测系统的实时性和可靠性提出了更高的要求。针对采用传统一主总线的缺陷，文中提出了一种新的基于CAN总线的水下航行器内测系统．该系统能有效解决传统系统的实时性和可靠性问题。重点阐述了该系统中串口节点的结构和软硬件设计。     

刚性α/β尖拱体垂直姿态高速入水冲击理论建模与仿真

首先对刚性圆锥体以垂直姿态高速入水这个特殊情况进行理论分析，引入Shiffman的圆锥体流体附加质量，进行相应的简化处理，在理论上，采用动量定理方法分析其单频次高速入水冲击现象；然后重点分析刚性α／β尖拱体垂直高速入水冲击问题，引进与液面隆起有关的沾湿因子以及采用等效液面代替水平自由液面，通过Baldwin等效锥方法进行理论建模，以充分贴合实际的入水冲击现象；最后给出不同初始状态入水冲击的仿真与分析，特别是讨论了液面隆起对α／β尖拱体垂直入水冲击的影响。     

随行波表面减阻降噪的水洞实验方法

介绍了随行波表面水下减阻降噪的基本原理和应用前景,给出了随行波表面水下减阻降噪的水洞实验所需的测试仪器设备、实验原理和所应采用的平板实验模型和回转体实验模型,提出了实验模型的随行波表面的模拟方法、实验内容和主要实验步骤。实践证明本文所提出的随行波表面减阻降噪的水洞实验方法科学合理,简单易行,可获得满意的实验结果。     

圆柱形水下航行器壳体外形多目标优化设计方法研究

建立了圆柱形水下航行器壳体外形多目标优化设计的数学模型。基于灵敏度分析结论,采用插值折算的方法对数学模型进行改进,提高了计算精度和效率。水洞试验和计算结果表明,优化外形的阻力有较大降低,噪声性能有一定改善。     

条纹薄膜降低水下航行器流噪声的实验研究

介绍了条纹薄膜降噪实验的原理、方法及结果，通过实验研究了不同形状和尺寸条纹的降噪效果，对优选的一种条纹（宽０．１ｍｍ的三角形条纹）薄膜进行了较深入的研究。实验结果表明条纹薄膜具有较明显的降噪效果，最大降噪量可达５ｄＢ左右。     

织物表面纹理疵点自动检测

根据织物纹理和疵点频谱的不同分布,提出织物疵点检测的新方法。在织物纹理和疵点分类的基础上,通过傅里叶变换获得频谱图。设计频域滤波器抑制正常纹理频谱信息,通过重构对灰度图像进行分割,实现疵点与正常织物纹理的分离。实验结果表明该方法是有效的。     

基于ANSYS/LS-DYNA的加筋板入水冲击仿真

采用ANSYS/LS-DYNA有限元分析软件数值模拟入水冲击问题,重点研究平板类结构体入水冲击数值仿真和冲击荷载作用下的结构动力响应;首先采用ANSYS前处理器建立平板和十字加筋板入水冲击数值模型,然后通过LS-DYNA求解器数值计算入水冲击的动力响应,并分析比较了各个模型计算得到的位移、等效应力、压力等变量变化,最后得出以下结论,加筋板具有吸收更多人水冲击能量的作用,且耐撞性更强,结构更偏于安全.