基于PC104工控机的水下制导系统

本文简要介绍了基于PC104嵌入式工业控制计算机某小型远程自主水下航行器制导系统的设计要求和软硬件实现方法，该制导系统已成功应用于学校211工程建设的自主水下航行器上。     

磁通门罗盘的设计

介绍以磁通门技术为工作原理的磁通门罗盘的设计方案，主要包括磁通门的工作原理、铁芯的热处理工艺、二轴磁通门传感器的结构设计及电路设计。     

滑翔式水下航行器的运动建模与分析

滑翔式水下航行器是一种基于滑翔原理的无外挂推进系统、仅依靠内置执行机构调整重心位置和净浮力来控制其自身运动状态的新型水下自治机器人。它在净浮力的作用下,利用水平翼在有攻角情况下产生的前进动力,在设定的深度范围内进行锯齿形前进。对滑翔式水下航行器进行运动机理分析,建立滑翔式水下航行器运动数学模型,并对滑翔式水下航行器定常运动状态下的运动参数与可控变量的关系进行仿真,利用MATLAB/SIMULINK建立滑翔式水下航行器模型对其运动进行仿真。     

基于灵敏度分析的模拟电路故障特征优化

研究了灵敏度分析在模拟电路故障诊断中的数据压缩及特征优化中的应用，利用神经网络的非线性映射和学习推理的优点，提出了基于特征灵敏度的特征向量优化方法。通过对模拟电路的频响参数分析，比较输入特征向量的分类能力，减少输入数据冗余和降低向量维数，实现特征向量的优化。对标准电路的仿真结果表明：该方法与优化前的诊断准确率相近，能够实现模拟电路故障特征优化。     

自由阻尼悬臂梁减振理论及有限元研究

根据粘贴阻尼材料的减振机理,在ANSYS软件中通过选用合适的单元类型对自由阻尼悬臂梁进行了仿真.仿真结束后,用*get命令提取的损耗因子与现有经验公式结果吻合极好,说明了建模的正确性.瞬态分析后时域衰减曲线也与实际情况一致,从另一方面验证了建模的正确性.有限元仿真方法与理论及实验研究相比较,操作简单,易于实现.自由阻尼是附加阻尼的基本形式,对自由阻尼梁的正确建模也对其它复杂场合的附加阻尼仿真分析有一定的指导作用.     

废纸制浆中压力筛控制方案的设计与应用

压力筛是废纸处理过程中的主要设备之一,压力筛控制与废纸制浆质量密切相关.压力筛堵塞是压力筛控制的一个难点,针对以前压力筛堵塞处理的缺陷,提出分3段对压力筛进行控制,分别为比值控制、临界状态的模糊控制和堵塞的顺序控制.运行结果表明,系统可靠性、安全性高,节省资源与资金.     

基于优化分簇贝叶斯网的转子振动故障诊断

针对柴油发动机的充电发电机结构及振动的复杂性导致其转子振动故障具有多层次性、耦合性和随机性,以及故障信息不完整性等特点,提出了一种基于振动频谱分析和贝叶斯网络的转子振动故障诊断方法。该方法将故障源和故障现象根据专家经验数值化表示并离散化,运用改进的优化分簇算法,构建特定振动故障类型的贝叶斯诊断网络,利用贝叶斯网络推理算法诊断出故障概率分布,并利用具体的故障证据、设定值对该方法进行验证。仿真及实验结果表明,该方法能在故障信息不完整情况下,依据不完整证据信息更新各网络节点的概率状态,实现对不确定信息的推理和估计,得到较好的诊断结果,提高了转子振动故障的诊断准确度。     

磁通门与GPS组合导航在水下航行器的应用

为了实现水下航行器的精确导航,利用磁通门罗盘和GPS组成了组合导航定位系统,介绍了组合导航定位系统的工作原理.为了克服环境干扰对GPS信号接收的影响以及GPS的定位偏差对导航系统的影响,采用了卡尔曼滤波技术进行了航位推算并对GPS的定位偏差进行了校正,最终的仿真结果表明该组合导航定位系统的定位精度较GPS的定位精度有了较大的提高,能够满足水下航行器导航定位的要求.     

基于多岛遗传算法的振动控制传感器优化配置

以结构振动系统的存留能量指标作为目标优化函数,建立了振动主动控制系统的传感器和作动器位置、数量、每片的长度以及控制增益的优化配置数学模型.采用了多岛遗传算法作为优化策略,并以悬臂梁作为算例.试验结果表明,振动控制效果非常明显,证明了该方法的正确性和可行性.     

水下航行器壳体外形优化设计

同时把阻力和噪声作为目标函数,建立了低阻低噪回转体形水下航行器外形的多目标优化设计数学模型。水洞试验数据和计算结果表明,优化外形阻力有较大降低,自噪声性能有一定改善。