低成本AUV 导航系统模

提出了一种基于信息融合技术的低成本AUV组合导航系统方案,并对系统组合方式、以及相关的信息融合技术进行了研究.基于信息融合的组合导航方案可以充分地利用各种导航传感器的信息,从而能有效地提高导航系统的精度,降低系统成本.同时,系统的冗余设计也保证了系统的可靠性.     

无刷励磁发电机实时监测装置研究

介绍了一种无刷励磁发电机在线监测装置的总体结构、布局及设计思想。装置在发电机内部采集励磁机三相电压、电流及转子电压、电流和温度信号,通过A/D转换及编码后以红外进行传输,进而完成数据处理、显示及预警,对发电机各部分工况在线监测及故障诊断具有重要作用。模拟实验表明,装置安装简单方便,运行稳定可靠。     

芳纶电缆水下电连接器密封技术研究

芳纶电缆是一种新型电缆,具有质轻、强度高等优点,但常因连接密封技术问题影响其使用。本文介绍了芳纶电缆连接器的密封结构及设计和制造中的关键技术。地连接的可靠性和水密性进行了分析及试验,并提供了设计方法和腾技术参数。     

基于灰色预测的AUV水平面轨迹跟踪控制研究

为解决自主式水下航行器轨迹跟踪控制中的不确定性问题,以及在各种航向角偏差情况下,保证正确的航向和准确的轨迹跟踪问题．提出基于灰色预测的模糊自适应航向角控制系统,克服不确定性对轨迹跟踪控制的影响;以航向角偏差预测值作为轨迹跟踪方案的选择依据．通过对水下航行器S形搜索的轨迹跟踪进行仿真研究,结果证明该方法具有较好的控制效果,可以保证水下航行器在不同航向角偏差的情况下稳定、准确的进行轨迹跟踪．     

织物表面纹理疵点自动检测

根据织物纹理和疵点频谱的不同分布,提出织物疵点检测的新方法。在织物纹理和疵点分类的基础上,通过傅里叶变换获得频谱图。设计频域滤波器抑制正常纹理频谱信息,通过重构对灰度图像进行分割,实现疵点与正常织物纹理的分离。实验结果表明该方法是有效的。     

改进模糊神经网络无刷直流电机控制系统设计

针对现实应用中对无刷直流电机速度控制的极高精度要求,设计了一种改进的自适应遗传算法优化的模糊神经网络控制系统,并采用离线和在线两种学习方法,实现了对无刷直流电机转速的精确控制。系统融合了模糊逻辑、神经网络和遗传算法三大智能控制理论的优点,适合于无刷直流电机这样的多变量、强耦合、非线性、时变的复杂系统。通过仿真和在某型水下航行器DSP推进控制系统上的实验表明,方法响应快、超调量小、鲁棒性强,动态特性明显优于传统PID控制。     

楔环联接方式的圆柱壳体振动传递特性分析

为了降低系统的振动噪声,楔环联接结构被广泛地应用于圆柱壳体的联接.通过对楔环联接进行适当的简化,运用ANSYS进行模态分析和谐响应分析,并在谐响应分析结果的基础上提取楔环联接两侧的振动响应值以进一步求取振级落差,仿真得到振级差曲线,分析该联接方式对振动传递特性的影响.在振动实验中,采用正弦激励法得到实测的振级落差曲线....     

电力专用在线式UPS系统设计

不间断电源(UPS)是一种能提供优质电源并保证电源供应连续的电力电子装置,在电力系统中,在线式UPS的作用就是在市电和逆变输出同时正常时,优先使用逆变输出供给负载优质的交流电能.通常情况下,电力系统控制室都配备有直流屏或蓄电池组,因此电力专用UPS就利用这些蓄电池组作为其逆变器的直流输入,以减少重复投资.在系统设计中,利用单片机PIC18F2331作为控制核心,通过驱动芯片HCPL3120的隔离放大,驱动全桥逆变电路桥臂上的四个场效应管,控制逆变器输出50 Hz/220V正弦波电压.同时,方案中还设计了包括直流过压、直流欠压、频率捕捉、掉电检测、输出过载以及温度检测等保护电路,以绝对保证负载的用电安全.     

用LabVIEW实现神经网络控制

虚拟仪器和神经网络控制的应用已经十分广泛,而将两者结合起来的应用却比较少.研究了用虚拟仪器开发软件LabVIEW实现神经网络控制的方法,选择用LabVIEW的图形编程语言实现了神经网络控制.结果表明,通过LabVIEW可将虚拟仪器技术和神经网络控制有机地结合起来,拓宽两者的应用范围,提高控制系统的性能和开发效率.     

基于自适应交互多模型算法的传感器故障诊断

在标准的交互多模型算法中,模型切换概率和模型噪声方差都假定为先验信息,但是系统的模型信息一般隐含在当前的量测信息中,因此本文提出一种在线辨识模型切换概率和噪声方差的自适应交互多模型算法,在建立传感器的全局故障和局部故障模型的基础上,对自主水下航行器多个传感器的局部故障与全局故障进行了诊断.在仿真过程中发现,与一般的多模型自适应估计方法(MMAE)相比,此方法算法简单,能够更加准确可靠地诊断故障.