基于规范化参数估计模型的自校正鲁棒控制器

本文运用规范化参数估计方法对 H.K.Song 等人提出的自校正鲁棒控制器进行了改进.所得新的自校正控制器能在较简单的条件下,直接证明存在建模误差时闭环系统的总体稳定性和参数收敛性.     

嵌入式数字视频录像机GUI系统的设计与实现

嵌入式数字视频录像机是一种典型的嵌入式应用，其人机界面和文中输入法等应用均需要GUI系统的支持。文章提出了一款数字视频录相机GUI系统的设计方案，并详细阐述了其中最重要的两部分——图形引擎和消息管理机制的具体实现。     

MAX1480B在DCS中的应用及提高RS485通讯可靠性的研究

本文简要介绍一种完全电气隔离的RS485接口芯片MAX1480B及其在DCS现场控制站的应用，重点讲述了DCS系统中设计RS485接口所应注意的一些问题，并对通过软、硬件设计提高RS485通讯可靠性的方法作了一定的研究。     

串行通信在温室控制中的应用

介绍了在现代温室控制中，通过PC机（上位机）与嵌入式计算机（下位机）的串行通信，实现对温室小气候环境的控制。具体介绍了应用嵌入式计算机进行串行通信的硬件和软件结构，同时给出了Windows98下基于VC的部分重要串行通信程序。     

快速模糊C均值聚类彩色图像分割方法

模糊C均值(FCM)聚类用于彩色图像分割具有简单直观、易于实现的特点，但存在聚类性能受中心点初始化影响且计算量大等问题，为此，提出了一种快速模糊聚类方法(FFCM)。这种方法利用分层减法聚类把图像数据分成一定数量的色彩相近的子集，一方面，子集中心用于初始化聚类中心点；另一方面，利用子集中心点和分布密度进行模糊聚类，由于聚类样本数量显著减少以及分层减法聚类计算量小，故可以大幅提高模糊C均值算法的计算速度，进而可以利用聚类有效性分析指标快速确定聚类数目。实验表明，这种方法不需事先确定聚类数目并且在优化聚类性能不变的前提下，可以使模糊聚类的速度得到明显提高，实现彩色图像的快速分割。     

采用模糊C均值聚类和遗传算法进行系统建模

以模糊C均值聚类和遗传算法作为主要工具进行模糊系统建模的方法。     

移动机器人路径规划技术的研究现状与发展趋势

路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。介绍了移动机器人路径规划技术的分类,综述了基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划的发展现状,指出了各种方法的优点与不足;同时分别探讨了反应式规划和慎思规划、全局规划和局部规划、传统方法和新的智能方法之间的结合状况,总结了有关路径规划技术的一些新的发展趋势。     

基于MSP430FG4618的水产环境监控系统

基于水产环境的嵌入式实时检测系统研究与应用,提出了一种基于TIMSP430FG4618监控站的设计方案,该方案能实现对水产环境参数的实时检测,并能通过卜．位机与输入键盘进行控制反馈,还给出了监控系统的功能实现与软件设计流程图。     

光照不均匀图像的一种环带最优阈值分割方法

在水下探测、管道探测、工业内窥镜等视频监控系统中,南于主动补光,存在视频图像中央区域偏亮、四周偏暗的问题,无法直接进行图像分割。文章基于局部阈值化方法的思想,结合上述监控系统视频图像的特点,提出了环带划分的最优阈值分割方法。该方法的关键是根据图像亮区重心确定环带中心和根据目标尺寸确定环带宽度,进而把图像划分为若干子图像,然后对子图像运用局部阂值化方法寻找最佳阈值,实现图像分割。文中对水下鱼饵图像和字符探测图像分别运用全局阈值化方法、局部平均值阈值化方法及本文阈值化方法进行了仿真试验,实验表明本文方法对具有上述特点的图像的分割效果优于其他方法。     

目标空间非凸的多目标相容迭代控制算法

针对现有控制算法难以解决多目标空间为非凸的控制问题的现状,结合多目标遗传进化理论的最新成果,提出了多目标相容控制算法。考虑到控制过程中对计算速度的要求,利用控制问题状态具有连续性的特点,提出了迭代算法。在算法进行过程中,通过选择函数进行目标的选择,保证了非凸目标可控性。仿真实例说明了与原有控制算法相比,新算法在非凸目标可控性方面的有效性。