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1.
温室视频传输系统作为视频监控技术在农业领域的重要应用,是温室智能监控系统的重要组成部分。该文以Linux和s3C6410分别作为软硬件平台,采用C/S架构,设计了一套基于ARM的温室视频传输系统。该系统囊括温室图像数据采集、H264实时硬编码、打包、传输、接收、解包、解码、显示的全过程,实时性好,图像清晰。在合理开发嵌入式系统的硬件资源优势的同时,该系统可以完成温室作物远程监控的功能,具有广泛应用价值。  相似文献   
2.
加权多步预报控制   总被引:5,自引:2,他引:3  
本文提出了一类加权多步预报控制(WLPC)算法.这种算法是由极小化一个很一般的 加权二次型性能指标得到的.由于权因子可以根据闭环极点配置、前馈零点增补和动态性能 要求任意选取,所以可保证闭环系统的稳定性和对建模误差的鲁棒性.文中给出了这方面结 果的理论证明和仿真实例.  相似文献   
3.
针对移动机器人的测距系统采用红外线与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题。应用自适应加权数据融合算法对实时测量数据进行在线融合估计,实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明,该方法提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计。  相似文献   
4.
电梯导轨垂直度测量仪研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
介绍了一种将激光技术和图像处理技术相结合的用于对电梯导轨垂直度进行测量的仪器。文中首先介绍了该测量仪的工作原理、软件设计方案,然后介绍了阈值分割、质心公式及霍夫变换等图像处理所用的算法。对于圆的霍夫变换,用对圆方程求导的方法将三维参数空间降低为二维处理,极大地降低了运算量。  相似文献   
5.
本文给出了加权多步预测控制(WLPC)[1]的递推自适应算法,该算法将每个采样时刻 WLPC算法中计算量很大的极点配置方程求解问题化为一步递推的算法,大大减少了在线计 算量,从而使WLPC成为一种实际可行的算法,本文还证明了其闭环稳定性.  相似文献   
6.
多变量加权多步预报控制*   总被引:1,自引:0,他引:1  
对于线性多变量系统,本文给出了一种完全不同于以往的全状态反馈或观测器-控制器型的算法——多变量加权多步预报控制(MWLPC)算法。这种算法除引进了预测控制中的多步输出预报、滚动优化等机制外,最重要的是在二次型性能指标中引入了可调的多项式或有理分式矩阵权因子;适当选取这些权因子,便可按设计要求、仅用系统的输出信息反馈便能任意配置闭环系统的特征矩阵,从而保证闭环稳定性和其他优良性质。此外,该算法不改变原系统的零点,因而适用于非最小相位系统。  相似文献   
7.
从视频监控看嵌入式系统的高可用性设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
嵌入式视频监控系统存在死机、服务无响应等故障,导致无法长期有效地提供服务,系统可用性低。借鉴商业高端服务器领域一些成功的高可用系统建设方案,结合目前嵌入式领域健壮性技术,在保证不增加硬件成本的前提下,设计一个软件的高可用实施方案。此方案采用服务进程的N 1冗余暖备份技术、进程心跳技术,结合系统健康查询的双向健康检测技术和软件看门狗技术,实现系统的软件高可用性。该设计从系统软件方面着手,提高整个系统的可用性,不增加硬件成本,具有很好的应用前景。  相似文献   
8.
嵌入式视频录像系统PCI桥设备驱动程序研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在简要概括Linux下设备驱动程序的原理和相关知识的基础上,针对作者参与开发的嵌入式数字视频录像机这个项目,介绍了一种PCI桥设备驱动程序的开发过程.  相似文献   
9.
一类自学习模糊控制器的设计及鲁棒性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于一类参数化的模糊量表示,将模糊量同精确量统一起来,在此基础上提出规则增加、规则删除、规则修正算法,进行了一类自学习模糊控制器的设计,对二阶系统的参数鲁棒性仿真实验表明,与常规模糊控制器相比,这类自学习模糊控制器对控制对象的某些参数变化有较强的适应性。  相似文献   
10.
针对移动机器人的测距系统,采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题;应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计,只对当前采样时刻的测量数据进行自适应加权融合,而各传感器的加权因子则通过传感器的测量数据进行方差在线学习估计以自适应方式进行调整,使融合结果的均方误差始终最小,实现两种传感器在功能上的互补;实验结果表明,该方法提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计.  相似文献   
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