集约化水产养殖监控系统设计和实现

采用嵌入式技术和LABVIEW开发了一套具有远程控制功能的集约化水产养殖监控系统。系统总体上分为3级：远程控制中心主机、现场监控基站、基于采样池的定点水质参数采集装置和机器鱼不定点水质采集装置。系统可采集的水质参数主要包括溶氧、pH、氨氮、温度和电导率等水质环境参数。主要的水产养殖执行机构有增氧机、投饵机、加热机等。该系统可以完成水质参数的实时采集和水产养殖执行机构的自动控制。     

基于鲁棒优化模型的单交叉口交通信号配时的研究

针对城市交通道路单交叉口多相位的控制问题,考虑到各相位交通流具有不确定性的特性,在以交叉口车均延误最小为控制目标的基础上,提出了基于情景的鲁棒优化模型,并针对该优化模型以相位绿灯时间和周期时长为控制变量,采用了遗传算法进行优化。最后,以某交叉路口为例进行了仿真实验,并将确定性模型与鲁棒模型的结果进行了对比。结果表明,鲁棒模型所求得的交通信号配时方案能够更为有效地应对交通流不确定性导致的随机差异,具有较强的鲁棒性。     

基于时间颜色特征及快速模糊C-均值聚类的多人跟踪方法研究

首先用一种改进的背景减除方法检测行人的运动轮廓;然后将检测出的行人的轮廓区域分割成代表单人的轮廓区域;再用快速模糊C均值聚类的算法提取每个人的颜色特征;最后利用点特征和颜色特征对多人进行跟踪,并且在跟踪的过程中利用时间颜色权值来消除噪声对颜色信息干扰。实验结果表明,在基于点特征跟踪的系统中结合时间颜色特征能有效地解决多人跟踪的问题,并提高了跟踪的鲁棒性。     

混饨及其与控制的关系概述

从混沌的概念、特性、研究手段、控制与同步、应用等方面对混沌研究的现状进行了概述，并同时评述了它与控制的关系，表明混沌研究应该引起控制理论工作者和控制工程师们足够的重视．