基于Matlab的电动汽车CAN总线数据分析方法

比较了几种主流的CAN总线测试与分析软件及其开发工具,并介绍了一种基于Matlab环境的CAN总线数据分析程序设计方法。通过使用M语言编程实现CAN报文的导入、解析、图形化显示和数据输出等功能,适用于各种CAN通信协议,可解析发送到CAN总线上的任何信息,方便进行数据的后期处理。     

基于激光雷达数据阴影处理和图像融合的地物分类方法

城市可见光图像中高大的建筑和树木造成的阴影及部分树木区域出现的颜色失真问题使得传统的颜色量化方法不能准确描述地物谱差异,最终导致分类精度下降。针对可见光图像中的阴影和颜色失真问题提出了一种改进办法:第一阶段针对阴影导致的被掩盖区域谱信息缺失问题,对阴影区域进行采样、分析,通过双阈值提取阴影区域并以面向对象分类方法获得绿色区域阴影。第二阶段通过融合树木区域在多源信息[激光雷达强度、多次回波的数字表面模型(DSM)]中的差异特征,剔除冗余,获取准确的树木区域,弥补颜色失真使得树木区域提取不完全的缺陷。实验结果与人工获取的真实数据对比显示,该方法与传统的Dempster-Shafer(D-S)证据理论融合方法相比,分类精度有了明显的提高。     

理工融合在复合型人才培养中的作用和实践研究

培养综合素质强的复合型人才是大学教育的重要目标,阐明了理工融合对提高复合型人才综合素质的推动作用,将理工融合理念融入大学教育教学,在人才培养的各个过程实践理工融合具有很强的现实意义。     

基于GPS/INS的自适应无迹Kalman滤波算法

载体的姿态参数是导航系统重要的影响因素,为提高姿态角测量精度,以INS和GPS紧组合导航系统为研究背景,针对无迹Kalman滤波算法对误差模型较敏感、新息噪声干扰数据需预处理、算法实效性低等缺点,提出改进的自适应无迹Kalman滤波算法.首先,用自适应窗口在线估计系统噪声和量测噪声的协方差值,得到与实际噪声更贴近的统计特性,减小数据预处理的干扰;其次,对状态预测方差阵引入次优渐消因子减少计算量,同时为了减少模型的精度损耗,对滤波过程引入统计量,确定模型不确定性检测阈值;最后,用扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波和改进后的新滤波算法对无人机航向轨迹进行数据处理.结果分析可得,改进的滤波融合算法能将姿态的测量精度提高到0.1°,具有更强的收敛性,能较好地抑制漂移误差.     

改进的免疫粒子群算法在TDOA定位中的应用

针对无线传感器网络中的TDOA节点无源定位估计中的非线性优化问题,提出了一种改进的免疫粒子群优化(Immune Particle Swarm Optimization, IPSO)的TDOA定位算法。该算法在自适应粒子群算法的基础上,引入免疫过程,增加了粒子种群的多样性,平衡局部搜索能力和全局搜索能力,有效地解决粒子易陷入局部最优问题,更快收敛到全局最优解。仿真结果表明,提出的算法相比于标准粒子群算法、自适应粒子群算法、Chan算法,当基站数量仅为4～5个、半径达到100 m时定位精度仍然较高,当加入随机噪声时,性能更加稳定,鲁棒性较好。     

基于场景模态深度理解网络的单目图像深度理解

基于深度卷积神经网络的图像处理方法得到的单目深度图像质量远高于传统图像处理方法,但该方法对无用特征的训练易产生误差积累,且基于回归求解的连续深度距离预测精度较低,导致图像深度信息提取不精确、目标边缘模糊与图像细节缺失。提出一种应用于单目彩色图像的场景模态深度理解网络。建立以堆叠沙漏为主框架的网络模型,通过反复进行自下而上和自上而下的特征提取过程融合低层次纹理与高级语义特征,在每层网络训练中结合离散的深度标签和真实深度图像降低深度理解难度,插入误差修正子模块和极大似然译码优化子模块以准确提取深度特征。实验结果表明,该网络获取的深度信息更准确,其在NYUv2数据集上绝对相关误差较ACAN网络降低0.72%,在KITTI数据集上均方相关误差较GASDA网络降低41.28%,与DORN等深度网络相比,其预测的深度图像包含更多细节信息且目标轮廓更清晰。     

基于MODIS数据的大尺度作物遥感监测综述

我国幅员辽阔,作物种类丰富,如何及时、客观、准确地收集我国作物信息,对科学指导农业发展具有重要的意义.本文以MODIS数据为主要信息源,以农作物的波谱特性和生物学特性机理为基础,开展利用MODIS数据的高光谱多时相及免费获取的优势,进行大尺度农情遥感监测研究,发展了适用的模型和算法,实现大尺度主要作物类型信息的遥感提取和产量遥感估算,提高了农作物遥感定量精度,并探讨了基于MODIS数据的全球农作物遥感监测的现状.同时,针对大尺度农情遥感监测中涉及的农业气候环境网格信息系统做了初步尝试.     

哈尔滨市健身教练市场需求状况调查与研究

哈尔滨市自2000年以前有健身俱乐部20余家，到2010年10月止，大大小小的健身俱乐部已达到300多家。哈尔滨市健身教练的现状、市场需求状况等进行了调查，分析存在的各种问题，并提出相应的对策与建议。     

精密齿轮件的真空低压渗碳高压气淬热处理

采用真空低压渗碳和高压气淬相结合的工艺代替以往的气氛渗碳和油淬工艺,在WZST-60G双室真空渗碳设备上进行SCM420精密齿轮的热处理工艺研究,并对其显微组织、硬度、表面碳浓度、变形量等重要工艺指标进行分析。结果表明:930℃渗碳后,在830℃进行2. 0 MPa高压气淬,经160℃回火后,齿轮碳化物等级为1级,表面硬度可达60 HRC,变形量小于0. 04 mm,完全符合工艺要求。     

基于压缩感知的鲁棒性目标跟踪

压缩感知算法能有效地实时跟踪视频目标,但由于无法对目标特征最优选取,且样本搜索中心由上一帧目标位置所确定,其鲁棒性不高.鉴于此,提出了一种基于压缩感知的改进算法.该算法将meanshift算法与压缩感知算法相结合,从meanshift算法中获得最佳候选区域中心作为压缩感知算法的样本搜索中心,跟踪过程中通过在线特征选择训练的分类器确定最终目标位置.实验表明,改进后的算法不仅在背景干扰大时跟踪精度更高,而且当目标受到遮挡后,也能稳定地跟踪目标.