基于对象定量和定性信息的组合预测控制

针对预测控制存在的设计参数选取困难和对建模误差的鲁棒性问题,提出了组合预 测控制算法.该算法将预测控制和模糊控制有机地结合起来,取长补短,充分利用对象的定 量信息和定性信息进行控制.仿真结果表明,该算法较好地解决了预测控制的以上两个问 题.     

基于模型补偿的大时滞系统的控制算法

大时滞问题是工业过程控制研究中尚未完全解决的问题。从动态特性补偿的角度提出一种对时滞系统的模型补偿控制算法。通过大量仿真实例分析，表明这种算法具有较好的控制性能和鲁棒性，是一种较为实用的控制算法。     

基于Nios平台的光信号采集片上系统设计

介绍基于Altera Excalibur平台的光信号采集片上系统的设计，详细地分析片上系统各个组成部分的工作原理。作为一个新型的测量系统，它具有灵活、稳定、高效率等特点。     

时滞系统的多步预报控制

本文针对具有模型不确定性的时变大时滞系统，提出一种带监测及切换系统的多步预报控制算法。该方法的主要设计思想是对系统在包括时滞范围在内的未来时刻的输出作出预报，依此预报值进行滚动优化和闭环极点配置，同时，增加一层监测及切换系统，以保证整个系统的稳定性。理论分析及仿真实验表明，该方法能有效地用于时变大时滞对象的控制，是一种鲁棒性好的控制算法。     

基于多线程技术实现的嵌入式数字视频录像机

针对开发新一代嵌入式数字视频录像机,采用AU1500作为嵌入式CPU,Monta Vista 2.0Linux作为操作系统,系统的软件设计结构采用了多线程编程技术,使系统运行更稳定,软件结构简明,性能提升,可扩展性更好。应用结果表明在基于嵌入式Linux和以MPU为核心的嵌入式系统中选择多线程编程技术来解决大型并发多任务系统具有实用性和普遍适用性。     

基于MIPS平台的中文嵌入式GUI的设计与应用

随着信息时代的到来，数字视频监控越来越受到人们的重视。根据实际需求开发的一套灵活、美观的图形用户界面与监控系统相搭配就更加需要。对基于MIPS平台、以嵌入式Linux为操作系统的数字视频监控系统的中文图形用户界面进行了设计与开发，提出了研究方法。     

一种基于家庭聚类思想的遗传算法

从一个不同角度提出遗传算法的改进思想．这种新的遗传算法——Family Clustering CA(FCGA)和以往的改进方法不同的是，它根据种群中个体的相互关系，采用聚类思想对算法进行综合调控，利用“家庭选择”操作进行微调，使得收敛速度和多样性这两个指标都得到兼顾．从实际的仿真效果来看，效果显著．     

基于基因分析调控思想的遗传算法

在微海明距离、爬山法和进化规划的思想基础上,提出了通过分析每一代的染色体的基因和基因块信息,采用综合调控策略和隐形的处理好的基因和基因块,使得快速性和多样性指标都得到满足;在保持快速收敛于最优的同时,又不失种群的多样性,使得整个进化一直处于调控机制下,提高了算法的寻优效率。使用Matlab通过对4个测试函数的仿真验证,这种新型的遗传算法的寻优性能较之SGA(基本遗传算法)有了很大的提高。     

基于GSM/GPRS的温室环境远程监控系统设计

针对农业生产中部分温室地点偏僻、位置分散等特点,设计了一种通过SMS短消息业务和GPRS网络对温室群进行远程监控的系统,并介绍了系统结构和软硬件设计。该系统利用嵌入式技术构建了温室现场采集和控制终端,利用GPRS无线通信技术使温室现场终端和远程Server工作于C/S模式。操作者亦可通过SMS短消息的方式对温室实施监控。     

基于嵌入式Linux的数字视频录像机的设计与实现

数字视频录像机(DigitalVideoRecorder)又称嵌入式硬盘录像机已经逐渐取代模拟信号录像机和PC硬盘录像机成为视频监控领域的新宠。本文主要介绍一款基于嵌入式linux的DVR的软硬件设计与实现。