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41.
42.
IPMC型柔顺手爪作动器的设计与性能测试 总被引:2,自引:0,他引:2
为克服传统手爪机构传动链多,耗能大,结构复杂等缺点,设计并制作了一种应用电致动智能材料(IPMC)的柔顺手爪。运用Pro/E软件设计IPMC手爪的主体结构,并分析其运动过程,最终装配完成IPMC手爪;运用激光位移传感器,精密电子秤和Canon相机测试了研制的4片IPMC驱动薄膜的末端位移,端部力和平均运动速度,并通过Labview测试系统对其进行采样和分析。实验结果表明:IPMC手爪驱动元件的角位移在3V电压激励下超过了180°(-3V电压下负向位移与+3V电压下正向位移之和);其末端位移大小为其自身(除固定部分外)总长;手爪驱动薄膜每片重量约为0.5mg,可抓握质量为1.6g左右的物体。该手爪结构简单、位移大、耗能低;同时,由于IPMC的柔顺特性,在抓取物体时它会贴附在其表面,而不破坏其表面精度。因此,这种手爪适用于抓取表面粗糙度要求高的物体。 相似文献
43.
依据层次分析法的基本思想,建立了完整的大跨度钢管混凝土拱桥安全性评价模型及其指标体系,并引入模糊理论和神经网络技术建立了大跨度钢管混凝土拱桥安全性智能评价系统。通过实际工程检验,评价结果直观简单,较好的反映了在役桥梁结构的安全性状况,证明该评价系统的可行性与实用性。 相似文献
44.
利用有限元软件AN SY S,建立合理的预应力轻集料混凝土试验梁有限元模型.端部局部承压分析表明:端部压应力在张拉完毕后沿长度方向呈衰减曲线变化.对全部采用轻集料混凝土和端部采用1 m长次轻集料混凝土的试验梁进行对比,轻集料混凝土梁端部最大应力大于规范设计值,有必要在端部采用一定长度的次轻集料混凝土.分析表明端部1m长的次轻混凝土梁的端部应力明显小于其它长度的次轻混凝土梁. 相似文献
45.
早强微膨胀泵送C50钢管混凝土的研制 总被引:4,自引:0,他引:4
将硼酸、葡萄糖酸钠和聚羧酸盐减水剂按一定比例复合,研制出一种用于硫铝酸盐水泥的新型缓凝减水剂M,实验表明,该外加剂对硫铝酸盐水泥具有较强的缓凝及减水作用。采用该外加剂和42.5级快硬硫铝酸盐水泥,配制出具有良好工作性的C50早强微膨胀钢管混凝土:初始坍落度为24 cm,3 h后仍达18 cm以上,不离析、不泌水,满足泵送施工要求;其3 d抗压强度达50 MPa以上6、0 d自由膨胀率3.41×10-4,能有效解决钢管混凝土中普遍存在的脱粘问题。 相似文献
46.
研究了中碱和抗碱玻璃纤维作为MDF水泥的增强材料的可行性以及它的增强效果,试图通过向MDF水泥中引入玻璃纤维来改善它的耐水性能。研究结果表明:中碱和抗碱玻璃纤维作为MDF水泥的增强材料具有较好的耐久性,并能显著提高MDF水泥的抗弯强度、断裂韧性和耐水性能;玻璃纤维的L/D制约着其掺量Vf对MDF水泥的物理性能的影响,并决定着该材料的结构特征;采用本文介绍的工艺,在制备MDF水泥材料时,玻璃纤维长度以5mm为宜。 相似文献
47.
水泥速凝剂及其机理研究综述 总被引:6,自引:0,他引:6
阐述了国内外水泥速凝剂以及新型水泥速凝剂包括液体速凝剂概况,并对国内水泥速凝剂机理研究概况进行了综述。 相似文献
48.
选用含有亲水性羧基、酸酐基、磺酸基、聚环氧乙烷侧链的单体共聚合成了3种羧酸型减水剂,针对4种不同产地的P.O 42.5水泥,测定了在较低水灰比(mw/mc=0.29)下水泥净浆流动度及30 min经时变化,混凝土坍落度及180 min经时变化.净浆流动度30 min损失小于13.8%,混凝土坍落度60 min损失小于15%.3种羧酸型减水剂与不同水泥均具有良好的相容性. 相似文献
49.
研究了碳纤维作为MDF水泥增强材料的可行性以及它的增强效果.探讨了各种因素对MDF水泥性能的影响,分析了碳纤维增强MDF材料的结构特征.研究结果表明,碳纤维作为MDF水泥的增强材料能够显著提高MDF水泥的抗弯强度、断裂韧性和耐水性能。碳纤维在复合材料中呈三维均匀分布.形成空间网络结构,这是碳纤维增强MDF水泥的主要原因。 相似文献
50.
By means of 29Si and 27Al magic angle spinning nuclear magnetic resonance (MAS NMR) combined with deconvolution technique, X-ray diffraction (XRD), scanning electron microscopy (SEM) as well as energy dispersive X-ray system(EDX), the effect of 5 wt% corrosive solutions (viz. 5 wt% Na2SO4, MgSO4, Na2SO4+NaCl and Na2SO4+NaCl+Na2CO3) on C-S-H microstructure in Portland cement containing 30 wt% fly ash was investigated.The results show that, in MgSO4 solution, Mg2+ promotes the decalcification of C-S-H by SO 4 2- ,increasing silicate tetrahedra polymerization and mean chain length (MCL) of C-S-H. However, the substituting degree of Al3+ for Si4+ (Al[4]/Si) in the paste does not change evidently. Effect of Na2SO4 solution on C-S-H is not significantly influenced by NaCl solution, while the MCL and Al[4]/Si of C-S-H in fly ashcement paste slightly change. However, the decalcification of C-S-H by SO 4 2- and CO 3 2- attack, as well as the activation of fly ash by SO 4 2- attack will increase the MCL and Al[4]/Si, which are both higher than that under Na2SO4 corrosion, MgSO4 or Na2SO4 +NaCl coordination corrosion. 相似文献