三维高斯粗糙表面数字化模拟方法

粗糙表面的数字模拟是工件接触性能研究的前提与基础。针对现有粗糙表面模拟方法的不足,提出一种新的三维高斯粗糙表面数字化模拟方法。根据设定的自相关函数矩阵构造求解转换矩阵的非线性方程组,采用改进的非线性共轭梯度法进行求解,根据得到的转换矩阵对随机矩阵进行变换,得到三维高斯粗糙表面的高度分布。最后利用提出的方法模拟了各向同性、异性两种高斯粗糙表面,通过对比分析模拟粗糙表面自相关函数,验证了该方法的有效性。     

军用装备液压系统性能衰退预测技术研究综述

液压系统在军用装备中应用广泛，也对军用装备的可靠性起着重要影响。随着人工智能技术的发展，液压系统性能衰退预测技术得到了有效的促进。阐述液压系统性能衰退预测技术，介绍该技术常用的方法，并介绍其优缺点和代表的研究和应用。针对液压系统性能衰退预测技术在军用装备中的应用，列举了代表性的研究成果。对该研究方向面临的问题和不足进行了叙述，最后展望了该技术未来的发展方向。     

螺栓组拧紧顺序对结构体接触刚度的影响研究

针对螺栓连接结构体接触刚度受拧紧顺序影响机理研究存在的不足，首先建立了单螺栓拧紧扭矩T与结合面刚度K的关联模型；然后在ANSYS中仿真分析了不同拧紧顺序下结合面模态频率特征，根据频率f与结合面刚度K之间的映射关系，进而得出最佳拧紧顺序；最后利用实验进行验证。结果表明，不同拧紧顺序结合面等效刚度K不同，结构的一阶固有频率也随之改变，同时拧紧最优、对角拧紧次之、顺序拧紧最差，说明拧紧顺序与固有频率之间存在着非线性关系。仿真分析与测试得到的一阶模态频率间的误差较小，证明了该建模方法能够有效分析拧紧顺序对结合面动力学性能的影响。     

基于UML模具网络化制造任务信息建模

模具产品快速开发的能力和对市场的响应速度已成为当前模具制造企业能否生存与发展的决定性因素,模具制造采用网络化的制造模式,能够快速响应客户及市场需求,提升企业的信息化水平,同时有效的缩短产品开发周期,降低生产成本。在对网络制造环境下模具制造任务分解与任务信息构成分析以及模具制造企业综合制造能力剖析的基础上,利用UML面向对象的统一建模语言,建立了模具制造任务与企业综合制造能力的信息模型,给出了它们与此相对应的对象关系数据库模型,实现了制造任务和资源的信息模型到关系数据库模型的转换。     

基于极限学习机的铁谱磨粒模式识别

将极限学习机(ELM)应用于铁谱磨粒模式识别中,从磨粒彩色图像中提取出磨粒的形状尺寸、颜色、纹理3个方面的特征参数作为ELM的输入,以正常滑动磨粒、严重滑动磨粒、球状磨粒、切削磨粒、氧化物磨粒这5种类型磨粒作为ELM的输出,建立基于ELM的磨粒分类器;将3个方面的17个特征参数进行排列组合建立不同的模型,通过对比实验及分析,确定出最优的模型和磨粒分类器;通过实验比较基于ELM与基于BP神经网络的磨粒分类器性能。结果表明:基于ELM神经网络的磨粒分类器的识别速度平均为150 ms,准确率最高为96%,基于BP神经网络的磨粒分类器的识别速度平均为250 ms,准确率最高为90%。因此,基于ELM的磨粒分类器识别速度更快、准确率更高。     

基于改进FAHP-TOPSIS的数控机床人机界面评价模型

为了对数控机床人机界面设计方案进行有效的评价,提出沉浸感人机界面综合评价方法。首先从易用性、表现力、流畅性和空间感4个方面建立了沉浸感指标评价体系,将灰色关联分析法引入指数标度法中,确定了各指标的综合权重,解决了传统层次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)中思维与判断矩阵不一致的问题;同时基于评判的模糊性,构建直觉模糊集和逼近理想解排序法(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution, TOPSIS)相结合的评价模型。运用该评价模型对数控机床4种人机界面设计方案进行评价,验证了该评价模型的可行性和有效性。     

一种伪装阵地构造方法研究

针对阵地伪装的重要性,提出一种新的伪装阵地构造方法。该方法通过GIS获取阵地地貌信息,以阵地的典型特征地貌为原型,结合各种约束条件提取其地形定量因子构造伪装阵地初始模型。利用随机中点位移法中的菱形-方形网算法进行迭代运算生成随机分形模型,通过加权融合构造出伪装阵地精细模型。对该伪装阵地构造方法进行仿真实验,实验结果表明,该方法有效、可行,能较好地构造伪装阵地。     

河套平原传统聚落与民居中的生态智慧

河套平原地处黄河内蒙古段沿岸,在其特有气候与自然环境的影响下,逐步形成了具有地域适应性的聚落与民居,村镇民居经历了由生土房屋向砖石房屋演变的过程。笔者通过现场调研、问卷统计、实测和理论分析,从聚落单元、院落空间、建筑形式、火炕、地窖四方面阐述河套平原传统聚落与民居的生态智慧,并进行其地域适应性的研究,希望这些生态智慧在今后的居住建筑发展中得到继承与发扬。     

基于生物力学特性仿人机器人的研究

本文在介绍国内外仿人形机器人研究现状的基础上,基于人体舒适与疲劳的生物力学机理,分析了生物力学指标(肌肉硬度,肌电信号,血流特性)与人体各关节运动转角和人机接触面体压分布的关系,提出了人体潜意识动作姿态舒适度指标和人机接触界面舒适度指标,并依据这些指标对机器人的人体潜意识动作姿态的生成方法,路径规划方法以及本体构建中的运动机构设计与控制系统设计展开了讨论,对于国内基于生物力学特性的仿人机器人的研究具有推动作用.     

增强现实诱导拆卸序列规划研究

装配体的拆卸序列规划研究对于增强现实维修诱导系统具有重要意义。为能以较高效率求解诱导拆卸装配体的序列方案,基于装配体中零件之间的干涉矩阵,提出并建立目标装配体的拆卸混合层次图模型。通过拆卸影响因子的分析,进一步得到装配体拆卸时间数学模型,并运用自适应遗传算法求解最优的拆卸路径。最后,通过增强现实诱导拆卸系统仿真实例,验证了此方法的可行性和准确性,为增强现实诱导拆装系统的进一步开发和改进奠定了基础。