快速成形制造中零件制作方向优化ASP工具研究与开发

对快速成形零件制作方向优化问题进行了研究 ,分析了零件制作方向对零件制作质量和制作效率的影响机理 ,针对快速成形制作过程中的变形、台阶效应、过固化现象以及制作时间问题 ,提出了快速成形零件制作方向优化的准则 ,建立了制作方向优化多目标函数 ,提出了采用遗传算法对目标函数进行求解的具体方法。采用SunJ2EE结构体系开发了零件制作方向优化的ASP工具 ,并将该工具成功应用于RP&M网络化服务集成系统中。     

基于 MR 的机电装备智能检测维修

研究 Faster R-CNN 目标检测网络的基本结构与训练方法;建立了机电装备状态数据集,训练了 目标检测网络,一步实现了指针式仪表区域的提取、数字式仪表读数的识别以及开关、插头状态的识别;在不 同视角和光照强度下对目标检测网络进行了测试,结果表明模型在不同的环境中均能保持 90%以上的准确度。 并以此为依据推理故障的原因,最后根据推理结果,使用基于 Unity 3D 软件与 Hololens 2 硬件开发的机电装备 智能维修辅助系统来调取混合现实(MR)全息诱导维修信息,以指导保障人员进行操作。实验验证了系统的可用 性,实验结果显示使用 MR 可以快速、高效地完成维修任务。并依据操作耗时和问卷调查进行测试与评价,对 系统的优越性进行了定性分析。     

基于改进概率路标法的虚拟吊装路径规划

针对高维空间虚拟吊装路径规划困难的问题,利用改进概率路标法对吊装路径进行规划.在考虑吊物摆动的基础上,建立起吊装系统的位姿空间模型;采用均匀随机采样策略使吊装位姿点在位姿空间中均匀分布,改进邻近节点选择方法限制相邻位姿节点的自由度变化数目,建立可行吊装路径概率路线图;以吊装路径最短、运动形式变化最少为优化目标,找出符合吊装操作的最优路径;以此为依据来对操作者的吊装过程进行指导及评价.实验结果表明,该算法能在复杂的虚拟吊装环境中找出一条最优路径并能很好地解决多自由度路径规划问题.     

救援救生仿真系统中虚拟人运动控制的实现

利用起点终点的直线距离生成Hermite曲线的方法,用该方法生成的曲线能有效地逼近原始曲线.将生成Hermite曲线的方法应用到救援救生视景仿真系统中,根据全局坐标系中建立局部坐标系以确定位姿,同时将坐标系中的位姿用矩阵形式表示,利用起点坐标和终点坐标计算得到控制点坐标,并能够保证虚拟人可以运动到终点位置.结合DOF节点作为控制虚拟人运动的控制点,同时获取正确的DOF节点相对于船的位姿,实现了虚拟人随时间变化沿Hermite曲线在摇晃的船上运动.     

基于云遗传算法的图像相关匹配

针对图像相关匹配计算量大的问题,提出基于云遗传算法的图像相关匹配方法。考虑到图像平均量的存在会增加匹配的难度,对传统归一化相关测度进行修正。为寻找最佳匹配点,将修正后的相关测度作为适应度函数,采用云遗传算法进行寻优。由于云遗传算法具有收敛速度快、局部寻优能力强和不易产生早熟现象等优点,新方法的匹配精度和速度都得到提高,且抗噪声能力强。仿真实验结果表明,新方法对无噪声和有噪声图像都能实现高精度匹配,在匹配精度和速度上优于基于自适应遗传算法的匹配方法。     

分布式虚拟装配训练通用平台研究

针对当前部队训练中存在大量协同装配训练的问题,对基于系统通用性的分布式虚拟装配训练通用平台进行研究,提出了平台的功能模块和体系结构,研究了层次化装配体模型构建、基于运动副自由度规约的运动仿真、分布式虚拟训练以及碰撞检测等关键技术,开发并实现了分布式虚拟装配训练通用平台;实验结果表明,该平台能够满足协同装配的训练需求,且具有很好的通用性。     

一种可调整支架的优化设计

可调整支架可以快速装拆并可灵活调整支撑外形,在军事目标的伪装防护方面有很好的应用前景.针对轻便可靠的设计要求,采用优化设计的方法,利用ANSYS的优化设计模块,选择可调整支架的支撑杆外径和壁厚、角钢的截面宽度和厚度等10个参数为优化变量,针对纵向雪压和横向风栽两种最恶劣的工况,以满足力学条件为约束,以支架的质量最轻为优化目标,对可调整支架进行了优化分析,最终通过对优化结果的分析确定了合理的结构设计参数.应用表明.优化后的可调整支架在满足强度的前提下实现了减重的设计目标.     

逆向工程和有限元仿真在螺栓装配工艺研究中的应用

针对结合面微观几何形貌和螺栓装配工艺对螺栓连接性能影响的重要性,利用逆向工程软件Imageware,并结合Pro/E建立基于真实微观粗糙表面的螺栓连接模型,通过PREST179单元模拟螺栓的预紧力,进行螺栓连接的有限元瞬态分析,从而在考虑结合面微观几何形貌的情况下,研究预紧力大小、预紧力施加速度对结合面应力状况的影响。根据有限元数值计算结果,建立了螺栓预紧力大小、速度和连接性能的关联模型,指导面向螺栓精密连接的装配工艺。     

基于MGIS阵地选择模型研究

针对实际作战需要,提出一种方便实用的阵地选择模型,并重点介绍了基于军事地理信息系统的模型求解。该模型通过分析影响阵地选择的主要因素,结合层次分析法确定各因素权值所需要满足的条件,以此构造选择因素的指标评价系统。利用军事地理信息系统对选择因素指标量化分级,设计不同因素缓冲区,以实现数据分析与查询、图层控制等可视化操作获取最佳阵地。实验结果表明,该方法可直观获得符合要求的阵地,较好地实现了最优阵地选择。     

新形势下石化企业劳动竞赛探讨

介绍了新形势下石化企业工会组织实施劳动竞赛的出发点、实现的目标以及在劳动竞赛中所扮演的角色和发挥的作用。指出不断探索研究和创新劳动竞赛的新方法、新形式是石化企业工会组织面临的新课题,只有积极引导职工开展各类特色竞赛,以其新颖性、创造性充分调动职工的积极性,激发职工的工作热情,才能使劳动竞赛活动焕发新的活力。