一种可调整支架的优化设计

可调整支架可以快速装拆并可灵活调整支撑外形,在军事目标的伪装防护方面有很好的应用前景.针对轻便可靠的设计要求,采用优化设计的方法,利用ANSYS的优化设计模块,选择可调整支架的支撑杆外径和壁厚、角钢的截面宽度和厚度等10个参数为优化变量,针对纵向雪压和横向风栽两种最恶劣的工况,以满足力学条件为约束,以支架的质量最轻为优化目标,对可调整支架进行了优化分析,最终通过对优化结果的分析确定了合理的结构设计参数.应用表明.优化后的可调整支架在满足强度的前提下实现了减重的设计目标.     

基于改进概率路标法的虚拟吊装路径规划

针对高维空间虚拟吊装路径规划困难的问题,利用改进概率路标法对吊装路径进行规划.在考虑吊物摆动的基础上,建立起吊装系统的位姿空间模型;采用均匀随机采样策略使吊装位姿点在位姿空间中均匀分布,改进邻近节点选择方法限制相邻位姿节点的自由度变化数目,建立可行吊装路径概率路线图;以吊装路径最短、运动形式变化最少为优化目标,找出符合吊装操作的最优路径;以此为依据来对操作者的吊装过程进行指导及评价.实验结果表明,该算法能在复杂的虚拟吊装环境中找出一条最优路径并能很好地解决多自由度路径规划问题.     

基于P-AlexNet模型的产量预测系统研究

文章应用MATLAB软件中P-AlexNet模型,处理无人机拍摄水稻花图片,利用训练模型对新分类模型值初始化,提取水稻花蕊,对开花状况进行后台系统记录,在确保大量训练模型提升空间的同时,对开花状态运用算法识别,进而预测该地区产量,并根据产量有效调动系统内机车劳动力的分配,具有一定的生产实际效用.     

分布式虚拟装配训练通用平台研究

针对当前部队训练中存在大量协同装配训练的问题,对基于系统通用性的分布式虚拟装配训练通用平台进行研究,提出了平台的功能模块和体系结构,研究了层次化装配体模型构建、基于运动副自由度规约的运动仿真、分布式虚拟训练以及碰撞检测等关键技术,开发并实现了分布式虚拟装配训练通用平台;实验结果表明,该平台能够满足协同装配的训练需求,且具有很好的通用性。     

自适应精确伪装防护技术初探

针对信息化条件下的伪装防护工作, 提出了自适应精确伪装的概念, 对传统伪装方法存在的问题和自适应精确伪装技术进行了分析, 并对自适应精确伪装技术研究的主要内容进行了简要阐述.     

行车取力发电调速系统集成与散热设计

行车取力发电系统由泵控马达液压基本回路实现恒转速输出,可持续带动30kW大功率电负载。但因装备汽车底盘空间有限、散热条件较差,系统在投入使用前,对现有实验系统进行了集成化设计,综合考虑集成块布局、装车条件、战场环境等多种要素影响,基于AMEsim软件平台,建立系统仿真模型,分析液压系统热载荷分布,指导散热系统的设计。     

基于PID与前馈相结合的泵控马达恒速输出系统研究

针对泵控马达系统存在转速和外接负载扰动的问题,以变量泵-定量马达恒速控制系统为研究对象,阐明了系统的控制原理,建立相应液压系统的数学模型;采用了优化后的增量式PID与前馈相结合的复合方式对系统进行控制。通过Matlab的Simulink模块对系统的响应情况进行仿真,仿真结果表明:控制系统在两种扰动下反应迅速,马达输出转速能保持在较理想的状态。采用负载箱来模拟负载变化,变频器控制来模拟转速变化,进行了试验台的搭建。在输入转速为800、1 500 r/min时,当突变转速和负载时,马达输出转速能在2 s内恢复到稳定值,稳态转速偏差为0.5%,瞬时转速偏差为5.33%。分析实验结果表明该系统调速能力较好,为车载发电系统的实现提供了借鉴意义。     

基于MGIS阵地选择模型研究

针对实际作战需要,提出一种方便实用的阵地选择模型,并重点介绍了基于军事地理信息系统的模型求解。该模型通过分析影响阵地选择的主要因素,结合层次分析法确定各因素权值所需要满足的条件,以此构造选择因素的指标评价系统。利用军事地理信息系统对选择因素指标量化分级,设计不同因素缓冲区,以实现数据分析与查询、图层控制等可视化操作获取最佳阵地。实验结果表明,该方法可直观获得符合要求的阵地,较好地实现了最优阵地选择。     

浅析土默川阴山南麓村落的历史变迁--以美岱召村为例

村落的历史变革会对聚落产生不同程度的影响,本文对美岱召村历史变革进行了一定的探讨。通过对村落历史变革的研究,找到了不同时期影响村落发展的因素,对村落发展提供了参考依据。     

救援救生仿真系统中虚拟人运动控制的实现

利用起点终点的直线距离生成Hermite曲线的方法,用该方法生成的曲线能有效地逼近原始曲线.将生成Hermite曲线的方法应用到救援救生视景仿真系统中,根据全局坐标系中建立局部坐标系以确定位姿,同时将坐标系中的位姿用矩阵形式表示,利用起点坐标和终点坐标计算得到控制点坐标,并能够保证虚拟人可以运动到终点位置.结合DOF节点作为控制虚拟人运动的控制点,同时获取正确的DOF节点相对于船的位姿,实现了虚拟人随时间变化沿Hermite曲线在摇晃的船上运动.