基于小波的零件表面微观形貌多尺度重构

采用激光测量仪对车削机加工零件表面进行测量,获得零件亚纳米级的微观形貌数据,利用小波分析分时分频精细表达以及多分辨率分析的特点,建立粗糙表面多尺度重构模型,对基于真实测量数据的微观表面进行宏微观重构,并提出在不同尺度上提取粗糙表面的微凸体以精简数据的方法,从而实现在MATLAB和Pro/E中的微观表面建模仿真。提取的低频成分为零件表面二维和三维评定提供了基准,不同尺度上微观粗糙表面的重构为在不同精密等级上分析机加工工艺对零件表面粗糙度的影响提供了方法,Pro/E中重构的表面为有限元分析零件宏微观几何形貌与摩擦、润滑和密封的关联机制提供了几何模型。     

云制造零部件设计选型资源库构建技术研究

为了构建基于云制造的零部件设计选型资源库,对零部件资源库的关键技术进行了深入研究。并通过采用"主模型+驱动参数"的方法实现了零部件资源库的参数化驱动;通过采用STEP中性文件与ISO13584标准相结合的方法实现了零部件模型文件的跨平台共享;通过借助Seekviewer插件实现了零部件模型的在线实时预览;同时规划了零部件资源库的动态扩充和检索查询方法。在此基础上,采用面向对象设计(OOD)方法,对基于云制造的零部件设计选型资源库进行了系统设计。为进一步进行云制造服务平台的研究奠定了基础。     

六自由度吊机吊装路径优化分析

针对某六自由度吊机吊装轨迹规划问题,采用一种时间最优和能量最省相结合为目标的轨迹规划方法。利用DH算法建立某型机械吊机的运动学模型,建立其正运动学和逆运动学方程。为解决吊机在静态环境下点到点的轨迹规划问题,应用基于粒子群算法的五段三次多项式插值轨迹规划算法对关节轨迹进行时间和能量优化求解得到最优路径。最后,对此模型进行了数值仿真。仿真结果表明关节轨迹平滑连续,保证了边界条件,验证了所提方法的有效性。     

行车取力发电用调速器的设计

针对目前通讯车辆驻车取力发电灵活性和机动性的不足,本文进行了行车取力发电用调速器的设计。本设计采用泵阀马达一体化式全液压传动方案,并采用变量泵＋液压伺服阀＋定量马达＋反馈控制系统的整体式一体化结构。利用Simulink进行了系统模型仿真,用AMESim软件对泵的恒流量模型进行仿真,结果表明本方案能实现汽车行驶过程中的无极调速。     

基于大数据分析的液压系统故障诊断综述

结合大数据分析技术,针对液压领域的故障诊断,围绕近几年故障诊断的研究现状,归纳总结基于大数据分析的液压故障诊断原理。重点讨论诊断的关键技术,阐述这些技术的优势与不足。对液压系统故障诊断方法进一步的研究思路进行展望,为后续的研究提供参考。     

网络化零部件技术选型资源库研究与开发

针对我国现有的零部件数据库存在数据不全、适用范围小等缺点,为方便工程师通过网络获得正确有效的零部件2D/3D设计数据以及相关技术资料,通过构建零部件技术选型数据库的整体结构和主要功能模块,,研究了零部件数据库的系统信息技术,运用EXPRESS语言描述零件库信息,并重点研究了系统开发过程中的一些关键技术,在已有的大量零部件数据的基础上,开发了一个基于网络的零部件技术选型资源库。经验证表明该系统能很好的满足各企业对该类型资源库的迫切需求。     

浅析土默川阴山南麓村落的历史变迁——以美岱召村为例

村落的历史变革会对聚落产生不同程度的影响,本文对美岱召村历史变革进行了一定的探讨。通过对村落历史变革的研究,找到了不同时期影响村落发展的因素,对村落发展提供了参考依据。     

三维真实粗糙结合面法向接触刚度研究

针对目前建立结合面粗糙表面模型主要以统计数方法和分形方法居多的情况,利用LEXT OLS4000测量仪测量得到真实表面形貌数据,基于小波理论对数据进行了降噪、分解和重构等顸处理,将数据导入到Pro/E中建立真实表面模型,运用ANSYS对结合面进行接触分析.带粗糙面的微元体被等效为无厚度界面和相同大小的光滑微元体串联,得出无厚度界面法向接触刚度.研究表明:表面形貌造成的接触应力分布不均匀和局部塑性变形导致结合面法向接触刚度随着压力的增加先增大后减小,并随着表面粗糙度参数值的增加而降低;不同的加工方式也影响着结合面的法向接触刚度.     

用于设备操控件布局设计的人体静态姿势评价准则

根据人体肌肉硬度与肌肉舒适度具有因果关系的生理学特性,进行了由一组志愿者参与的、旨在研究操控件不同布局设计下人体静态姿势对肌肉硬度影响的试验。利用肌肉硬度仪测量了一组受试者在不同静态操作姿势下人体各相关肌肉硬度的变化情况,得到不同姿势下肌肉硬度的变化规律。通过对试验测得的肌肉硬度数据进行归一化处理并依据相关肌肉横断面积进行加权计算,给出肌肉舒适指数的概念;针对人体上身2自由度、3自由度关节动作情况,分别给出综合肌肉舒适指数的计算方法;最终提出了基于肌肉硬度试验数据的人体舒适度评价准则(Assessment system based on muscle hardness experiments,ASMH)。通过与工程中广泛采用的快速上肢评价准则(Rapid upper limb assessment,RULA)对比可知,此评价准则的准确度和适用性有所提高,评分值范围增加为1至12,评价等级增加至六个等级,更适合于操控件布局设计的人机工程学优化设计。     

阵地地貌反求测量中像机标定技术研究

针对阵地地貌测量重构中相机参数标定问题,基于像机的内参数模型,提出了一种多相机并联阵地地貌测量标定方法。该方法基于主动视觉原理,利用测量支架在线性独立位置安装四部相机,并采用并联装置驱动相机同时拍摄,从而实现与三次独立线性平移效果相同的拍摄。根据该标定方法设计了阵地地貌测量标定实验,实验结果表明fu /fv的相对误差小于3.87%,u0、v0绝对误差在4个像素的范围内,s的变化范围在3倍以内,该方法适合于阵地地貌测量的方便、快捷标定。