超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用

机器人进行船体格子型焊缝焊接过程中,完全依靠电弧传感器无法完全得到其周围环境信息,造成了自动化焊接的困难。设计了一种直角焊缝自动焊接的方法,利用超声波传感器代替机械式传感器,获得周围障碍信息,用电弧传感器获得焊缝的偏差信息,通过对机器人合理的控制,完成了直角焊缝的自动跟踪焊接。     

局部干法焊旋转电弧传感设计及数值模拟

针对水下焊接焊缝质量差等问题,研制了一种用于水下局部干法焊接的旋转电弧传感器来改善水下焊接质量.运用流体力学仿真软件对传感器排水罩的排水效果进行了流场模拟,验证了排水罩结构设计的可行性.焊接实验证明,所设计的局部干法焊旋转电弧传感器改善了水下焊接的质量.     

水泥行业大气污染物协同控制技术与管理的探讨

1国内水泥行业主要污染现状我国水泥行业的主要污染归纳为四方面。①粉尘:水泥生产过程中原、燃料和水泥成品储运,物料的破碎、烘干、粉磨、煅烧等工序产生的废气排放或外逸而引起的;②有害气体:主要是窑系统产生的SO2、NOX、CO2、HF等;③在协同处置废弃物,产生的总有     

以人为本——企业和谐发展的根本

在构建和谐企业实践中,要始终坚持以人为本,突出人的重要作用,始终坚持把广大员工的利益作为一切工作的根本出发点和落脚点.以人为本是科学发展观的本质和核心,员工是企业中最宝贵的财富,也是生产要素中最活跃的因素.因此正确认识和把握以人为本,对于企业的持续、健康、和谐发展至关重要.本文拟就如何坚持以人为本构建和谐企业谈点粗浅见解.     

GE燃机DLN-2.6燃烧系统浅析

介绍了DLN-2.6燃烧系统的结构,分析该系统在PG6111FA+E机组上应用时的各种燃烧模式与切换过程。对该型机组的NOX,CO及O2排放量进行测定,并与采用DLN-2.0+燃烧系统的PG9351FA机组进行比较。     

燃气-蒸汽联合循环机组运行与维护关键技术研究综述

针对大型燃气-蒸汽联合循环发电机组运行、维护、检修等方面出现的技术问题,从单轴燃机-汽机转子系统振动故障、联合循环汽轮机快速启动方法、燃气轮机热部件维护维修策略、燃气轮机IGV（进口导流叶排）控制及温控线优化技术等4个方面综述其研究现状,分析目前的研究热点;同时还指出存在的主要问题,提出进一步的研究方向.     

PG91E型燃气轮机的透平排气温度控制及燃烧监视

介绍了ＧＥ公司ＰＧ９１Ｅ型燃机的透平排气温度控制及燃烧监视的功能，基本原理和具体软件的实现，并介绍了有关机组在运行中出现的相关问题，提出了一些建议。     

LMC低压长袋分箱脉冲袋除尘器的研制与开发

合肥水泥研究设计院环保所研制的LFEF(Ⅲ)型玻纤袋除尘器，成功地解决了一些立窑废气的消烟除尘问题，其排放浓度可稳定在100mg/m3(标况)以下，受到用户好评。但由于这种除尘器以玻纤布作为滤袋，其过滤风速为0.4m/min左右，使得除尘器体积庞大，投资较高，另外占地面积大，工艺布置难，加上散件制作，现场拼装，安装周期长达1个月以上。例如：Φ2.5m×10m的立窑配备1台LFEF型袋除尘器，占地面积57m2，重55t，设备投资50多万元。　　针对上述问题，合肥水泥研究设计院环保所采用脉冲清灰技术于1999年底成功地开发出LMC立窑专用的低压长…     

串联机构数字建模及方位特征集自动分析

基于方位特征集理论(POC),对串联机构拓扑结构进行了数字化描述并且提出了一种方位特征集自动分析方法,并给出了运算规则、主要步骤以及流程图。通过实例分析,结果表明:串联机构末端构件方位特征集自动分析过程中,提出的机构拓扑结构数字化和向量组并集理论能够简洁、快速的分析出串联机构末端构件的POC集,且便于计算机自动分析串联机构方位特征集,为并联机构拓扑结构自动分析奠定基础。     

钢管自密实混凝土短柱的有限元分析

钢管自密实混凝土在工程结构中得到了广泛的应用.通过理论分析,建立了轴心受压钢管自密实混凝土短柱的承载力计算公式.并借助有限元分析软件ANSYS,考虑了钢管与混凝土两种材料本构关系的非线性,对轴心受压钢管自密实混凝土短柱进行了大量的非线性有限元分析,建立了钢管自密实混凝土短柱在轴心压力作用下的非线性有限元计算模型.通过数值模拟,对提出的轴心受压钢管自密实混凝土短柱的承载力计算公式得出的结果进行了验证,发现计算结果与有限元分析结果吻合良好.