空气加热器的非线性控制

在找出空气加热器控制的非线性特性基础上，以非线性补偿和增益调度控制为指导思想来设计控制器，取得良好效果。     

SNCR脱硝系统对水泥窑生产能耗影响的实例分析

<正>SNCR脱硝技术是用氨水、尿素溶液等还原剂喷入分解炉内850~1 100℃的区域与烟气中NOx进行选择性非催化还原反应,将NOx转化成无污染的N2和H2O,从而达到降低NOx排放的目的。理论上,在分解炉内喷入液态还原剂后,还原剂中水分的蒸发会吸收一定的热量,而还原剂中氨基与烟气中NOx进行氧化还原反应会放出一定的热量,同时还原剂带入的水分和反应生成的气体(包括N2、H2O等)导致炉内烟气量     

以旋转电弧为传感器的移动机器人角焊缝跟踪

研究以旋转电弧作为传感器,采用轮式移动机器人对具有直角转弯的角焊缝进行跟踪焊接的控制方法。采用分段控制的方法设计控制器对水平滑块进行控制,以实现直线段焊缝的跟踪。该控制器在大偏差时采用比例控制,在小偏差时采用参数自调整模糊控制,并利用免疫反馈规律对比例因子进行修正,实现了直线焊缝、小曲率焊缝和小折角焊缝的跟踪。分析直角转角处焊缝跟踪时机器人的运动学模型,并利用旋转电弧传感器检测到的焊枪倾角信息检测直角拐点,利用超声波传感器检测前方焊缝位置,设计控制器对车轮和水平滑块进行协调控制。最后,通过实际焊接试验证明了该方法的有效性。     

轮式机器人折线焊缝跟踪协调控制方法

研究了以旋转电弧作为传感器,采用轮式移动机器人对折线焊缝进行跟踪的协调控制方法.设计了自适应模糊控制器对十字滑块和车轮进行协调控制,通过控制机器人移动对焊缝进行粗略跟踪,同时调整十字滑块带动焊枪对焊缝进行精确跟踪.为了使机器人的移动方向与焊缝走向一致,采用Sugeno型模糊逻辑系统作为滤波器对机器人本体的方位角偏差进行滤波处理,使机器人本体在跟踪焊缝的直线段时做直线运动,在跟踪焊缝的曲线段时做转弯运动.结果表明,该算法能够成功应用于最大为60°的折线焊缝和Z形焊缝的自动跟踪焊接.     

两种抑制SDH中指针调整抖动方法的比较

对非相位扩散解同步器和相位扩散解同步器的输出抖动性能进行了理论推导,在此基础上进行了两者性能的比较,证明了相位扩散解同步器是抑制由指针调整引起的抖动的有效办法。     

泵试验台试验数据的协调性分析

为了判断泵试验台获取的试验数据是否准确,本文提出了一种分析试验数据协调性的方法。通过这种方法,可以很好地判断试验数据是否准确,并且在阐述这种方法的过程中,着重阐述了这种方法对泵试验台中最常见的固有偏差和谐波干扰偏差的适应性,指出了泵试验台在准确获取试验数据的过程中需要注意的问题。这种方法,为判断泵试验台试验数据的准确性提供了重要的参考依据。     

水泥窑汞污染排放及监测控制

水泥窑是继燃煤电厂和金属冶炼之后的第三大排放源,水泥窑生产的汞主要来源于原料以及燃煤,美国和欧盟等发达国家已经对水泥窑汞排放做出了严格限制,我国也对水泥窑汞排放做出限制。完善水泥生产原/燃料中汞含量信息,探索可行的水泥窑汞污染控制技术在当前尤为迫切。     

碱性铝电池阳极缓蚀剂的研究进展

碱性铝电池是一种新型高能化学电源,近年来因其优异的电化学性能和环境协调性能而备受国内外学者关注。但在电池工作过程中,铝合金阳极会与碱性电解液发生剧烈反应而产生大量氢气,严重影响电池性能。研究发现,通过添加缓蚀剂可有效解决上述问题。介绍了碱性铝电池阳极缓蚀剂的研究进展;着重阐述了缓蚀剂的缓蚀机理;并指出了目前该领域缓蚀剂研究存在的问题及今后的发展方向。     

美国GE公司的汽轮机Mark Ⅴ控制系统--结构、功能及可靠性

介绍了美国ＧＥ公司制造、用于汽轮机控制的Ｍａｒｋ Ｖ控制系统的主要组成部分及有关控制和保护功能,分析了系统为提高可靠性所采取的冗余设计方法及其缺陷。     

外拘束角接头旋转电弧焊接应力应变分析

为探究旋转电弧角焊焊接残余应变分布规律,控制工件变形,分析对比了三维多体耦合模型与外拘束力模型两种拘束模型下工件残余应力与变形.首先,设定模型间的接触关系,建立了由焊件、工作台和夹具组成的三维多体耦合模型;然后,通过设定工件上节点区域法向压力和位移约束,建立了外拘束力模型;再采用热—力直接耦合法,基于上述两种模型,运用ANSYS软件模拟了旋转电弧焊接变形,获得了两种模型下残余应变曲线,并进行试验验证.结果表明,三维多体耦合模型的焊件应变曲线更接近试验结果,并且其焊接残余应变范围及峰值均较平缓,为优化焊件装夹方式来控制旋转电弧角焊变形提供参考依据.