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1.
2.
为探究旋转电弧飞溅产生原因及规律,针对高速相机采集的旋转电弧平堆焊的焊接图像,提出了一种基于掩膜的多阈值与BP(back propagation)神经网络组合方法识别焊接飞溅.多阈值法获取飞溅位置及其轮廓,再通过建立5特征值的BP神经网络模型识别飞溅.结果表明,对于具有灰度分布范围大、背景复杂的旋转电弧飞溅图像,该组合方法的识别准确率可达95.76%.同时,通过飞溅与焊丝位置的相位分析,飞溅最大数量相位均值为241.4°,即焊丝末端进入熔池后约0.14周期位置,主要是由焊丝末端熔滴与熔池接触导致电流激增,电流抑制不充分造成,该研究结果为旋转电弧焊接飞溅控制提供了依据. 相似文献
3.
为了减少焊缝识别中传感器安装位置带来的前置误差,提高识别精度,设计了一款多线激光传感器,对多线激光在V型焊缝上的图像进行处理得到焊缝轨迹。提出一种基于动态不规则感兴趣区域的图像分割方法,将多条激光分割后并行处理。单条激光线图像预处理后以像素行灰度值之和的极大值确定激光条纹所在行,对激光条纹分段拟合后求交点,得到坡口边缘与焊缝位置的特征点,并将焊缝位置特征点拟合得到焊缝轨迹。根据所提出的算法编写了焊缝轨迹识别程序,并进行实验,结果表明,所提出的算法识别焊缝走向误差在0.5°之内,符合焊缝跟踪的要求。 相似文献
4.
基于定轴及行星轮系运动,提出了一种小型爬壁清洁机器人,机器人采用双足真空吸附原理,阐述了机器人的结构,分析了清洗、平面旋转、行走和越障4种运动模式。为检验设计方案的可行性,运用ADAMS软件对各运动模式进行了仿真,仿真结果表明:机器人能够完成预期动作并具有运动灵活及驱动数目少等特点。本机器人的外形尺寸约为366 mm(长)×174 mm(宽)×165 mm(高),质量约为5 kg。 相似文献
5.
介绍了Reilhofer系统在汽车变速器台架检测中的应用,通过对变速器典型故障案例的振动信号分析,快速地找到故障来源,解决了变速器箱基本的噪声问题,确保了变速器的质量。 相似文献
6.
介绍了Reilhofer系统在汽车变速器台架检测中的应用,通过对变速器典型故障案例的振动信号分析,快速地找到故障来源,解决了变速器箱基本的噪声问题,确保了变速器的质量。 相似文献
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10.
1我国城市生活垃圾现状到2010年底,全国县城以上生活垃圾总产量约为2.5亿吨,其中城市1.8亿t/a(日均约为49.3万吨);县城0.7亿t/a(日均约为19.4万吨)。全国城市垃圾的处置率将由2007年的40%上升到70%, 相似文献