全文获取类型
收费全文 | 115篇 |
免费 | 15篇 |
国内免费 | 1篇 |
学科分类
工业技术 | 131篇 |
出版年
2022年 | 1篇 |
2020年 | 6篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 5篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 4篇 |
2014年 | 6篇 |
2013年 | 3篇 |
2012年 | 7篇 |
2011年 | 9篇 |
2010年 | 5篇 |
2009年 | 6篇 |
2008年 | 10篇 |
2007年 | 7篇 |
2006年 | 3篇 |
2005年 | 10篇 |
2004年 | 9篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有131条查询结果,搜索用时 78 毫秒
1.
为了减少焊缝识别中传感器安装位置带来的前置误差,提高识别精度,设计了一款多线激光传感器,对多线激光在V型焊缝上的图像进行处理得到焊缝轨迹。提出一种基于动态不规则感兴趣区域的图像分割方法,将多条激光分割后并行处理。单条激光线图像预处理后以像素行灰度值之和的极大值确定激光条纹所在行,对激光条纹分段拟合后求交点,得到坡口边缘与焊缝位置的特征点,并将焊缝位置特征点拟合得到焊缝轨迹。根据所提出的算法编写了焊缝轨迹识别程序,并进行实验,结果表明,所提出的算法识别焊缝走向误差在0.5°之内,符合焊缝跟踪的要求。 相似文献
2.
3.
1我国城市生活垃圾现状到2010年底,全国县城以上生活垃圾总产量约为2.5亿吨,其中城市1.8亿t/a(日均约为49.3万吨);县城0.7亿t/a(日均约为19.4万吨)。全国城市垃圾的处置率将由2007年的40%上升到70%, 相似文献
4.
5.
6.
基于定轴及行星轮系运动,提出了一种小型爬壁清洁机器人,机器人采用双足真空吸附原理,阐述了机器人的结构,分析了清洗、平面旋转、行走和越障4种运动模式。为检验设计方案的可行性,运用ADAMS软件对各运动模式进行了仿真,仿真结果表明:机器人能够完成预期动作并具有运动灵活及驱动数目少等特点。本机器人的外形尺寸约为366 mm(长)×174 mm(宽)×165 mm(高),质量约为5 kg。 相似文献
7.
8.
9.
10.