GE公司干式低NOX燃烧系统的发展

GE公司为其生产的不同类型燃气轮机研制了相应型式的干式低NOX燃烧系统(简称DLN系统),以降低机组运行排放的NOX含量,并提高系统运行的方便性.本文总结了DLN系统的发展目标和历程,详细给出了DLN-2、DLN-2.6和DLN2.0 燃烧系统的主要特点和运行模式.     

垃圾破碎机控制系统设计

基于大流量（生活垃圾可达40t/h）的垃圾破碎机,能满足在常规流量和试验阶段的大流量破碎需求。破碎机设计功率250kW,设计扭矩2x66000N·m,最大工作压力35MPa。其控制系统采用西门子PLC1500作为控制中心,配备就地显示屏、ABB变频器,通过Profinet总线通信连接在一起,经由显示屏通过Profinet总线实现破碎机的所有操作。控制系统通过采集一次仪表运行数值实现破碎机的报警、连锁,保证其正常可靠运行。采用模块化编程,优化核心算法,使破碎机的在不同工况下运行更加稳定可靠。根据上游来料量的不同,调节变频器,使垃圾破碎机运行在不同的速度,达到环保节能的目的。     

Visual FoxPro6.0中数据转换成图表输出的方法

随着计算机技术的发展,用数据库来管理各类数据已经越来越普遍,本文用Visual FoxPro6.0作为工具,为数据库应用系统中的动态数据提供一种转换成图表输出的简单方法。     

钢骨混凝土十字形柱-钢梁连接节点的数值分析

蜂窝状钢骨混凝土异形柱框架体系是一种很适合于当今钢结构住宅建筑的新型结构体系,其梁柱节点是这一结构体系的关键部位之一。为了探讨蜂窝状钢骨混凝土十字形柱-钢梁连接节点的受力性能与变形特性,文章运用ANSYS有限元分析软件,分析轴压比、配箍率、混凝土强度、型钢强度、节点域型钢腹板高厚比、钢骨腹板开孔至节点域横向加劲肋间的距离等主要参数对节点承载力的影响及其规律,并给出了该类节点承载力计算公式中相应参数的合理取值与设计建议,可为后续研究和工程应用提供参考。     

水下焊接机器人磁块单元的优化设计

磁路设计是爬壁机器人的关键技术之一,针对一种新型水下移动焊接机器人的柔性履带吸附与张紧问题,提出一种既可增加机器人负载能力,又能实现履带非接触式张紧的新型双磁路磁块单元结构。运用有限元方法,建立了该磁块单元的数值计算模型,研究了永磁体、轭铁及铝块等因素对磁块单元吸附力的影响,分析了磁块单元周围的磁场分布,对其关键结构参数进行了分析和优化设计,使磁块单元能够为机器人提供较强的吸附力与合适的张紧力。通过试验表明,仿真计算结果与实际测试结果基本相符。     

基于参数自调整模糊控制的轮式自主焊接机器人系统

介绍了一种轮式自主焊接机器人系统,采用汽车原理,在机器人本体上加装快速反应十字滑块,以旋转电孤传感器为焊缝跟踪传感器。阐述了焊缝跟踪参数自调整模糊控制器的工作原理,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法,介绍了模糊控制器的具体设计步骤和参数自调整模糊控制系统的设计。结果表明,在焊缝跟踪中采用参数自调整模糊控制器可以明显改善系统的性能。     

基于ADAMS的小型爬壁清洁机器人建模与仿真

基于定轴及行星轮系运动,提出了一种小型爬壁清洁机器人,机器人采用双足真空吸附原理,阐述了机器人的结构,分析了清洗、平面旋转、行走和越障4种运动模式。为检验设计方案的可行性,运用ADAMS软件对各运动模式进行了仿真,仿真结果表明:机器人能够完成预期动作并具有运动灵活及驱动数目少等特点。本机器人的外形尺寸约为366 mm(长)×174 mm(宽)×165 mm(高),质量约为5 kg。     

狭小空间直角角焊缝移动焊接机器人系统研制

针对大型结构件中狭小空间角焊缝焊接,提出了一种基于旋转电弧传感的新型移动焊接机器人系统。系统包括轮式移动本体、二维运动平台、旋转电弧传感器和超声传感器;系统采用二级跟踪策略——机器人本体粗跟踪和二维运动平台精确跟踪,采用旋转电弧传感器作为焊缝跟踪传感器,采用超声传感器作为避障传感器;建立了运动学模型,设计了参数自调整模糊控制器。实验表明该机器人系统能实现小空间中大折角角焊缝的自动焊接。     

SNCR脱硝系统对水泥窑生产能耗影响的实例分析

<正>SNCR脱硝技术是用氨水、尿素溶液等还原剂喷入分解炉内850~1 100℃的区域与烟气中NOx进行选择性非催化还原反应,将NOx转化成无污染的N2和H2O,从而达到降低NOx排放的目的。理论上,在分解炉内喷入液态还原剂后,还原剂中水分的蒸发会吸收一定的热量,而还原剂中氨基与烟气中NOx进行氧化还原反应会放出一定的热量,同时还原剂带入的水分和反应生成的气体(包括N2、H2O等)导致炉内烟气量     

水泥行业大气污染物协同控制技术与管理的探讨

1国内水泥行业主要污染现状我国水泥行业的主要污染归纳为四方面。①粉尘:水泥生产过程中原、燃料和水泥成品储运,物料的破碎、烘干、粉磨、煅烧等工序产生的废气排放或外逸而引起的;②有害气体:主要是窑系统产生的SO2、NOX、CO2、HF等;③在协同处置废弃物,产生的总有