水泥窑脱硝工艺技术的探讨

2009年,中国NOX排放量已高达1692.7万t,2010年达2273.6万t,而2011年交2011年增加7.5%,若不采取进一步控制措施,到2020年,NOX排放总量将达到3000万t,超过美国成为NOX排放量居世界第一的国家。     

双线激光传感焊枪定位与焊缝走向识别

为实现焊接机器人焊枪定位与焊缝走向识别,提高焊缝跟踪精度,提出了一种交叉式双条纹激光传感方式,建立了该传感方式下双条纹激光间距与焊枪高度关系的理论模型.按图像行上灰度值和的一阶导数提取感兴趣区域(region of interest, ROI)、最大类间方差阈值分割及Canny边界提取等处理后,获得了上下激光条纹中心间距离及坡口中心值,由理论模型计算得焊枪高度,上下坡口中心值获得焊缝精确偏差与焊缝轨迹走向.结果表明,建立的理论模型正确,该方法可快速实现焊枪准确定位,识别焊缝轨迹走向,减小导前误差,提高偏差识别精度和焊接机器人智能化程度.     

三自由度搬运机器人运动学分析及仿真

为实现某类MOCVD设备中衬底的自动化上下料,提出一款三自由度搬运机器人机构。通过对设计约束分析,建立了其D-H坐标系,推导出该机器人运动学正、逆解,并用Matlab进行验证。最后,在ADAMS中对所建立的机器人虚拟样机进行了搬运仿真,证明该机器人能实现衬底的自动上下料。     

移动焊接机器人大折角角焊缝跟踪及工艺

针对移动焊接机器人大折角角焊缝自动跟踪焊接过程中,因折角处的焊接速度难以保持恒定,导致折角顶点处焊缝不均匀问题,提出了根据焊接速度实时在线调整焊接电流的方法.首先对大折角处机器人焊缝跟踪进行运动学分析,在折角处焊接速度以余弦规律变化,保证焊接的正常进行.同时根据焊接过程焊接速度的变化,在线调整焊接电流的思想,通过试验进...     

蜂窝状钢骨混凝土十字形柱-钢梁连接节点性能

为全面探讨梁柱节点的受力性能与变形特性,进行了蜂窝状钢骨混凝土十字形柱-钢梁节点的单调加载试验研究和有限元分析,重点考察典型强、弱节点的承载能力、破坏形态以及轴压比、配箍率等主要参数对节点承载力的影响。结果表明:影响强节点承载力的主要因素是钢梁尺寸和钢材强度,影响弱节点承载力的主要因素是混凝土强度、节点区型钢腹板强度和高厚比。     

水泥窑低氮燃烧+SNCR脱硝系统设计及运行经验

国家对水泥工业氮氧化物排放控制要求越来越严格,SNCR烟气脱硝技术正逐步在水泥行业推广.本论文结合新型干法水泥生产线SNCR脱硝系统工程设计实例,阐述了SNCR脱硝工艺设计选型原则和经验;分析了运行效果、使用成本;提出了系统实际运行中相关注意事项.     

水泥行业大气污染物协同控制技术与管理的探讨

1国内水泥行业主要污染现状 我国水泥行业的主要污染归纳为四方面。①粉尘：水泥生产过程中原、燃料和水泥成品储运,物料的破碎、烘干、粉磨、煅烧等工序产生的废气排放或外逸而引起的;②有害气体：主要是窑系统产生的SO2、NOX、CO2、HF等;     

GMAW堆焊保护气流场及电弧温度场模拟

为获得CO_2作为保护气时GMAW堆焊过程中的保护气流场及电弧温度场,在电弧模型假设基础上,建立了GMAW电弧三维数学模型,并确定了电弧计算区域和边界条件。采用ANSYS CFX软件,对焊接电流200 A、焊丝直径1.2 mm、CO_2流速15 L/min的GMAW平板堆焊焊接过程进行模拟,获得了焊接过程中保护气的流场及电弧的温度场。结果表明,工作状态时保护气向焊丝轴向聚集,气体流速急剧上升,产生强烈的湍流扩散;熔滴使电弧温度降低,保护气的湍流扩散效果减弱,保护区域增大,能满足焊接需求。该分析结果为研究喷嘴结构和焊接工艺优化提供理论依据。     

窑头、窑尾CXS反吹玻纤袋收尘器与LMC低压脉冲长袋收尘器之间的区别

1　概述 　我国的钢铁产量、煤炭产量、水泥产量都是世界第一。在这些原材料、能源工业里，大部分企业还是粗放型生产，生产工艺及设备相对落后，资源、能源耗费大，污染严重，产生的烟尘、粉尘数量巨大。而水泥行业是国家重点污染行业，每生产一吨水泥，要加工3吨物料，我国水泥工业的粉尘、     

基于Pro/E Top-Down技术的数控铣床虚拟装配与维修系统设计

研究基于Pro/Engineer 软件环境的Top-Down设计技术在数控铣床虚拟装配与维修系统设计中的应用.在概念设计所确定产品的布局与结构模型基础上,根据Top-Down 设计方法构建整个机床的二维参数化布局(Layout).通过建立骨架模型(Skeleton)的方法将其具体化和3D化,并以此为基础完成包括整个产品装配结构的产品模型.进行基于产品模型的各子系统的分解及各子系统的设计细化.经各子系统协调并行设计,最终完成整个产品设计.