| 永磁同步电动机的鲁棒MR-ILQ 最优电流控制 |
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| 引用本文： | 徐建英,刘贺平.永磁同步电动机的鲁棒MR-ILQ 最优电流控制[J].控制与决策,2006,21(8):893-897. |
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| 作者姓名： | 徐建英 刘贺平 |
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| 作者单位： | 1. 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083;鞍山科技大学,电信学院,辽宁,鞍山,114044
2. 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 提出了永磁同步电动机鲁棒参考模型逆线性二次型最优电流控制系统的结构和数学模型，设计了最优电流控制系统的伺服控制器，分析了系统的鲁棒稳定性和鲁棒跟踪性能．以内埋式永磁同步电动机为例，对系统进行了仿真研究．仿真结果表明，系统对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性，可以实现高精度的电流控制和动态解耦。
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| 关 键 词： | MR—ILQ设计方法 永磁同步电动机 鲁棒性 渐近解耦 电流控制 |
| 文章编号： | 1001-0920（2006）08-0893-05 |
| 收稿时间： | 2005-07-06 |
| 修稿时间： | 2005-11-30 |
Optimal Current Control of Permanent Magnet Synchronous Motor by the Robust MR-ILQ Design Method |
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| XU Jian-ying,LIU He-ping.Optimal Current Control of Permanent Magnet Synchronous Motor by the Robust MR-ILQ Design Method[J].Control and Decision,2006,21(8):893-897. |
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| Authors: | XU Jian-ying LIU He-ping |
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| Abstract: | The structure and mathematical model of an optimal current control system of permanent magnet synchronous motors are presented by the robust model reference-inverse linear quadratic(MR-ILQ) design method. An optimal servo controller of the current control system is designed.The robust stability and the robust tracking ability are analysed.Simulation results of interior permanent magnet synchronous motor show that the system has strong robustness against the parameter variations and load disturbance with high accuracies of current control and dynamic decoupling. |
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| Keywords: | MR-ILQ design method Permanent magnet synchronous motor Robust performance Asymptotic Decoupling Current control |
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