三轴旋转捷联惯导系统旋转方案设计

为了弥补在调制型捷联惯导系统中,相对地理系的旋转方案无法抵消陀螺仪各误差项与地球自转角速度耦合项的缺点,提出了相对地心惯性系的三轴旋转方案.在分析了调制型捷联惯导系统中惯性器件常值偏差的误差传播规律后,结合其误差传播特性提出相对地心惯性系三轴旋转方案的旋转路径设计原则,并依据该原则设计了三轴四位置旋转方案.利用仿真实验和实物试验验证了该旋转方案的正确性,并将试验结果与相对地理系的旋转方案进行对比,对比结果表明该方案能够消除惯性器件所有常值偏差对导航信息的影响.     

小波域内图象零水印技术的研究

为了在保证图象质量的前提下实施图象的版权保护，提出了一种图象零水印方法．该方法改变了传统的向原始图象中嵌入水印信息来实现版权保护的做法，采用从图象中抽取水印信息的方法来实现这一功能，其核心思想是：恰当选取图象小波变换的系数，然后把它作为原始图象的基本信息进行定位和管理，当对待认证图象进行认证时，用同样的方法提取该认证图象的信息，并对这些信息进行分析和检测，从而判定该图象的版权和所有权．通过实验证明，这种方法具有无失真、鲁棒性好、简单易行及可操作性强等优点．最后对该方法进行了推广，使它不但可以从原图象中提取水印，而且可以在图象外部加载水印，该方法既能满足图象认证的需要，又能用来进行数据隐藏．     

SINS/GPS/DVL组合导航系统的容错研究

结合SINS／GPS／DVL组合导航系统各子系统的特点，提出了一种新的容错设计方案，此方案采用并列运行的滤波器族结构，该结构可以提供不受污染的最优解，且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点．仿真结果表明，此方案既可有效地监测和隔离系统故障，同时又保证了系统的精度．     

基于多小波噪声方差阈值的信号滤波方法

对信号和噪声的多小波变换进行了研究，根据它们多小波变换下呈现出的截然相反的特征，即随着变换尺度的增大，噪声的变换值迅速减小，而信号的变换值增大，利用相关算法推导并给出了多小波噪声方差阈值的计算公式，基于阈值提出了一种新的多小波信号滤波方法，该方法在噪声方差估计的基础上，对噪声信号变换系数进行处理，减小由噪声产生的系数，同时最大限度地保留有效信号产生的系数，最后由处理后的变换系数进行处理，减少由噪声产生的系数，同时最大限度地保留有效信号产生的系数，最后由处理后的变换系数重构信号，对该方法用典型的GHM双小波进行了仿真分析，结果表明，本文的方法具有很好的滤波效果。     

Logistic-Map混沌序列在二维置换网络中的应用

利用混沌映射产生的轨道点的遍历性及良好的相关特性，采用Logistic-Map映射产生的序列作为置换阵列的行地址和列地址，设计了一种二维置换网络，首先研究了Logistic-Map映射的性质，其次对混沌序列的遍历性和置换网络的时间复杂度进行了分析，同时还对置换网络的各种置乱指标进行了理论分析和统计验证，最后将所提出的置换网络用于图像的加密，计算机模拟结果显示，这种置换网络具有良好的置乱性质，可以增强信息系统的安全性。     

一种用于图像认证的无失真半易损电子水印系统

提出了一种新的用于图像认证的半易损电子水印系统。水印方案采用基于小波变换的空间—频域分析方法,定义了一个小波系数量化函数,由该量化函数实现水印的产生、嵌入和提取。水印图像没有任何失真,因而可以通过改变量化参数实现水印的多级嵌入,进一步提高图像的认证能力。     

光纤陀螺捷联系统振动误差补偿研究

针对舰船振动环境对光纤陀螺捷联系统性能的影响,提出基于神经网络的非线性数学补偿方案。对加速度计信息作傅里叶分析,进行振动特征提取;利用提取的振动特征值作为输入向量进行BP神经网络训练,建立光纤陀螺误差输出模型;对陀螺进行在线补偿,减小振动引起的漂移误差,提高了捷联系统初始对准精度。     

Cubature卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法

针对条件线性高斯状态空间模型,提出cubature卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法(CKF-KF),分别应用CKF和KF估计模型中的非线性和线性状态.该算法对非线性与线性状态均进行cubature采样,并将两种样本通过线性方程和量测方程进行传播,以获得非线性状态估计.机动目标跟踪仿真结果表明,CKF-KF的估计精度比Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)略低,但算法运行时间不到其1％;与无迹卡尔曼滤波器(UKF-KF)相比,估计精度相当,但算法运行时间降低了22％,有效地提高了实时性.     

双轴旋转光纤捷联惯导八位置标定方法

针对双轴旋转捷联惯导系统长期工作时光纤陀螺误差参数随时间变化问题,提出一种姿态未知条件下的八位置标定方法.该方法利用双轴旋转机构可提供惯性测量单元(LMU)相对载体固定角位置特性,结合光纤陀螺简化误差模型,设计出八位置标定路径并激励出光纤陀螺误差参数.新的标定方法既避免了陀螺误差参数的耦合影响,又可以解算出载体航向信息.转台实验结果表明,八位置标定方法可在载体姿态未知条件下完成对光纤陀螺误差参数的标定工作.     

恒星视位置的长期计算法

提出了一种不用查表就可实现恒星视位置长期计算方法,即基于球面天文学和天体力学的基本理论,通过对影响恒星视位置的各种因素的误差模型分析,并对ＦＫ４星表的历元平位置经过误差修正而得到恒星视位置,本算法可长期使用,使天文自动定位简单快捷,作者还对导航常用６１颗恒星的视位置进行了计算并与航海天文历进行了比较,结果证明完全能满足航海天文定位的精度要求。