鞍钢无缝钢管厂测长系统设计

对鞍钢无缝钢管厂热轧二车间生产线安装的测长系统作以详细介绍。包括该系统的参数、设计要求、设计思想，具体列出采样驱动程序，清单，实践证明，该测长系统可完全满足生产工艺过程的要求，达到ＡＰＩ国际标准。     

Ultimate两通接头技术在气质联用仪中的应用

文中论述了Ultimate两通接头技术在气质联用仪中的数种应用情况,针对气质联用仪分析时常见的放空周期长,色谱柱间切换步骤繁琐、分析复杂基质时色谱柱易污染易堵塞等问题,提出了用Ultimate两通接头技术进行解决的方法。     

基于单轴旋转的捷联系统误差特性分析

针对旋转捷联惯导系统误差特性,分析转台转轴与当地垂线偏离及尺寸效应对系统导航精度的影响。以单轴旋转为例,论证了旋转调制补偿部分惯性器件偏差的基本原理。推导了惯性测量单元旋转时,转台转轴与当地垂线偏离引起的速度误差表达式;通过引入旋转角速度误差,分析尺寸效应对系统导航精度的影响。在理论分析基础上进行仿真,结果表明转台转轴与当地垂线偏离时系统产生较大定位误差,转速不平稳是导致尺寸效应加剧的主要因素。     

舰船提联航姿系统自主粗对准仿真与实验研究

对舰船光纤捷联航姿系统的粗对准技术进行研究，列出3种粗对准方法：传统的解析式粗对准、二阶调平方位估算和凝固解析式粗对准，给出了其推导过程，第3种方法的最大特点是基于重力加速度信息在惯性坐标系内积分得到姿态矩阵。完成了大量的仿真工作，进行了静基座、摇摆基座的仿真与分析，并将后两种方法嵌入到实际的光纤捷联系统中，进行了系泊实船试验，从工程应用的角度对其进行了验证。实验证明凝固解析式方法可以有效地实现舰船在摇摆晃动基座下的粗对准，完全可以在其基础上进行精对准。     

角加速度对闭环光纤陀螺输出的影响

通过对闭环干涉式光纤陀螺（IFOG）原理的分析，修正了以往闭环IFOG输入、输出的表达式，指出在角加速度存在的情况下，光功率的波动产生IFOG输出误差，通过仿真验证了所提出的观点，最后得出结论，研制高精度并能适用于剧烈运动状态的IFOG时，必须考虑到角加速度这个因素，并补偿由其引起的输出误差。     

估测组合导航系统软件缺陷的一种神经网络方法

在早期的软件开发寿命周期里，软件的质量模型包含确定有缺陷的模块和预测错误数，在大规模组合导航软件系统中，质量控制的主要任务就是要精确地估测程序模块中存的的缺陷数，本文给出了用神经网络技术估测程序中的缺陷数的方法，预测缺陷数一般用单隐层网络就可以，因为多隐层网络将相应占用更多的训练时间，本文还介绍了一种新的静态可靠性模型，根据软件复杂度，估测了质量及质量拟合度，并且与传统回归技术进行了比较，仅用单隐层神经网络模型就比传统的统计模型预测质量好，当应用于一批大型组合导航软件系统的数据时，神经网络技术表明，它的确有更好的质量拟合度和估测能力，它给软件工程提供了一个好的管理工具。     

基于BP神经网络的光纤陀螺零偏温度补偿

在对自行研制的光纤陀螺仪获取大量的实验数据的基础上，针对光纤陀螺仪的零位偏移，利用BP神经网络并运用Bayes训练算法，建立了一种温度补偿模型。利用该模型对新测的实验数据进行了补偿。补偿结果表明：光纤陀螺仪经该模型补偿之后，零偏和零偏稳定性都减小了一个数量级，补偿效果明显。     

基于光纤陀螺的SINS/GPS组合导航系统的设计与实现

文中在自行研制的光纤陀螺的基础上,基于DSP芯片,采用传统的Kalman滤波技术,采用内组合模式,设计并实现了SINS/GPS组合导航系统,通过车载实验与PHINS组合导航系统的比较,验证了自研组合导航系统的导航精度及可靠性.     

MEMS音叉式振动陀螺仪的动态特性研究

MEMS陀螺仪是MEMS惯性测量组合单元中的重要组成部分,其精度的高低直接影响到整个组合单元的输出精度.本文介绍了MEMS音叉式振动陀螺仪的结构特点及工作机理,主要建立了其误差模型,对原理性误差进行了定性分析,给出了影响其精度的主要干扰源,并提出了误差补偿的方法.     

太阳系天体视位置的长期计算法

基于天体力学的基本理论和对万有引力作用下二体问题的讨论,推导出出太阳系天体视位置长期计算的一般模型,然后针对特定天体给出了具体的仿真方法和计算结果的精度检验,深入分析了误差的产生原因并提出了相应的改进办法,研究结果表明,其精度完全能满足航海天文导航的精度要求,这种模型的建立对实现天文导航的自动化具有重要价值。