基于逆坐标系的极区传递对准技术研究

针对舰船惯导在极区导航时,高纬度地区经度线快速收敛导致传统基于地理坐标系的传递对准模型和方程不适用的问题,文中提出了一种基于逆坐标系的传递对准方法。设计了基于逆坐标系的"速度+姿态"匹配传递对准的滤波模型,对舰船主子惯导之间的固定安装误差角进行估计,解决了在高纬度以及极区附近无法进行传递对准的问题。通过仿真验证了该算法的有效性。     

重力误差对机载SSINS的影响与补偿方法

重力误差对空间稳定型机载惯导系统(space stabilized inertial navigation system,SSINS)的3个通道都存在影响,特征根分析表明重力误差会造成SSINS的导航参数呈指数发散。为克服由重力误差引起的系统发散,采用飞行器上测高设备测量的高度值进行重力计算补偿,并从原理上证明了该种重力计算补偿方法的可行性和正确性。最后对理论分析进行了仿真验证,结果表明引入外测高度信息计算重力可以有效的抑制重力误差造成的系统发散,并且该补偿方法不破坏SSINS的舒勒调整条件。     

基于FPGA的光纤陀螺的信号处理及时序控制

在光纤陀螺数据处理系统中，干涉信号数据转换处理及其时序控制是非常关键的，它们是系统设计的核心。以FPGA为技术背景，针对光纤陀螺原理和干涉信号的特点以及高速A／D转换器件性能与工作特点．采用VHDL语言设计A／D采样控制电路，精确实现光纤陀螺高速数据的采样与转换。实际工程应用表明，系统工作可靠，结构合理，具有很高的实用价值。     

常顶换热器管束腐蚀与工艺防腐

针对Ⅲ蒸馏装置常顶一段冷凝冷却器E-0的腐蚀问题，探讨以往工艺防腐失效的原因，通过改进工艺防腐方案，延缓腐蚀的发生。     

自动补偿技术在平台式惯导系统综合校正中的应用研究

综合校正技术作为平台式惯导系统的一项关键系统技术,可以实现陀螺漂移的精确估算,从而实现运载体的长时间精确导航定位.但是在综合校正结束后,系统参数突变使整个导航系统的平衡状态遭到破坏,产生了系统超调,降低了系统精度.在对平台式惯导系统综合校正过程中的超调现象进行详尽研究和分析的基础上,采用自动补偿技术减小综合校正过程中的超调现象.仿真和工程试验结果表明:该方法能够大大减小平台式惯导系统综合校正过程中的超调.     

灰度—梯度—方差三维共生矩阵图像纹理分析及在肝癌识别中的应用

本文提出一种新的的灰度－梯度－方差三维共生矩阵纹理分析方法，应用于肝癌声像图识别，获得了满意的效果。该方法提取了图像的灰度，梯度，方差三种信息，并将它们综合在一起，形成三维共生矩阵，比较全面地反映了图像通常只能诊断出直径在2厘米早期肝癌，而凭医生的经验，通过声像图通常只能诊断出直径在2厘米以上的肝癌，因此大大提高了早期肝癌的临床诊断率，并可推广应用于其它图像的辅助分析中。     

基于侧抑制原理的图像锐化方法及其应用

侧抑制作用是动物视神经系统中普遍存在的现象，本文将这一原理用于图像处理技术中，推出一种新的锐化方法，与其它同类方法相经,有更强的勾边作用和增强对比度效果，适用于处理某些类型的图像，最后，本文用这种方法处理胃癌声像图取产良好效果。     

差分GPS的仿真研究

差分ＧＰＳ就是利用差分技术消除ＧＰＳ测量误差中的公共误差，使用户的导航定位精度得以提高。本文研究差分ＧＰＳ的模拟仿真，采用２４颗ＧＰＳ工作卫星的新布局，就卫星的运行轨迹、基准台接收机的伪距、用户接收机的伪距、可见星的选择、最佳四颗导航星的选择以及伪距差分信号的产生和用户伪距差分修正这几个方面分别进行了仿真研究。此仿真系统可代替实际系统在实验室条件下进行差分ＧＰＳ技术方面的各种研究工作。     

基于小波变换的零水印方案

该文在分析了现有数字水印方法的缺陷的基础上,提出了一种新的数字水印方法。文章首先介绍了该水印的设计方案,然后详细探讨了该算法的实现过程,最后该文利用试验对该方法进行了论证,试验结果表明,该方法具有无失真、鲁棒性好、简单易行及可操作性强等优点。     

串行实时时钟芯片DS1302与单片机接口技术及应用

介绍了具有串行总线结构的实时时钟芯片DS1302与单片机89C2051的连接,单片机89C2051根据DS1302的数据传输格式及时序规定用软件编程实现读写操作,简介该技术在智能时间控制器中的应用。