| 三轴旋转捷联惯导系统旋转方案设计 |
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| 引用本文： | 孙枫,王秋滢.三轴旋转捷联惯导系统旋转方案设计[J].仪器仪表学报,2013,34(1):65-72. |
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| 作者姓名： | 孙枫 王秋滢 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60834005、51179039)资助项目 |
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| 摘 要： | 为了弥补在调制型捷联惯导系统中,相对地理系的旋转方案无法抵消陀螺仪各误差项与地球自转角速度耦合项的缺点,提出了相对地心惯性系的三轴旋转方案.在分析了调制型捷联惯导系统中惯性器件常值偏差的误差传播规律后,结合其误差传播特性提出相对地心惯性系三轴旋转方案的旋转路径设计原则,并依据该原则设计了三轴四位置旋转方案.利用仿真实验和实物试验验证了该旋转方案的正确性,并将试验结果与相对地理系的旋转方案进行对比,对比结果表明该方案能够消除惯性器件所有常值偏差对导航信息的影响.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 旋转调制 地心惯性系 三轴旋转方案 设计原则 |
Rotation scheme design for modulated SINS with three rotating axes |
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| Sun Feng
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Wang Qiuying.Rotation scheme design for modulated SINS with three rotating axes[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2013,34(1):65-72. |
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| Authors: | Sun Feng Wang Qiuying |
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| Affiliation: | (College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China) |
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