超高强度钢制螺栓的短时回火工艺

讨论采用感应加热的方式对30CrMnSiNi2A钢制螺栓试验件进行局部短时回火处理,分别在700、600和550℃温度下对试样进行保温,保温时间为10 s至50 s,研究了温度和保温时间对试样不同区域硬度的影响,并确定了感应加热的最佳工艺。采用最佳工艺处理了30CrMnSiNi2A钢力学性能试样,测试了其偏斜拉伸和低周疲劳性能,并与铅浴回火工艺进行了比较。研究表明感应加热600℃保温10 s的工艺稳定性最佳,三区硬度分别为:回火区域67~68 HRA;过渡区70~72 HRA;非回火区74~75 HRA,可满足典型制件的技术要求,其处理的偏斜拉伸性能和低周疲劳性能与铅浴工艺处理相当。感应工艺可取代传统有毒的铅浴工艺,用于30CrMnSiNi2A钢制螺栓的生产。     

神经网络用于组合导航系统软件质量的评估

在大规模组合导航软件系统中，质量控制的主要任务就 精确地估测程序模块中存在的缺陷数．介绍了一种新的神经网络所建立的静态可靠性模型，根据软件复杂度估测了质量及质量拟合度，并且与传统回归技术进行了比较．当大型组合导航软件系统已有一批数据时，神经网络技术有更好的质量拟合度和估测能力．     

轻烃中微量甲醇、二甲醚和甲基叔丁基醚的测定

介绍了一种采用阀切换和气相色谱质谱联用(以下简称GC-MS)技术的测试方法,利用该方法可以实现对轻烃中微量甲醇、二甲醚和甲基叔丁基醚的测定,试验结果表明该测试方法具有样品适用范围广,分析结果准确的特点,解决了轻烃分析中大量烃类组分对微量甲醇、二甲醚和甲基叔丁基醚测定的干扰问题,能够为乙烯原料质量监测提供参考数据。     

基于SLAM的水下导航算法及仿真分析

起源于移动机器人定位的同步构网定位(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法可以克服基于先验图的水下导航算法的不足,实现水下载体的自主导航.本文给出了基于SLAM算法的水下导航算法的系统构建和执行过程,建立了状态方程和观测方程,讨论了新特征加入的问题.并利用模拟数据进行了仿真.仿真结果表明,无论是采用航渡还是区域探索航行方式,该导航算法的定位精度均高于单纯推位方法,具有广阔的应用前景.     

基于IMU旋转的捷联惯导系统自补偿方法

为了有效地抑制惯性器件常值偏差对惯导系统导航精度的影响,提出了基于惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)旋转的自动补偿方法.由于旋转的引入,IMU中陀螺仪和加速度计的常值偏差被调制成正弦信号,通过积分运算可以有效地消除常值偏差对惯导系统导航精度的影响.在分析单、双轴旋转补偿原理的基础上,提出一种改进的单轴旋转调制方法并对该方法进行了理论证明和实验分析.与以往的单轴旋转方式及未采用旋转方式时的导航误差进行了比较,结果表明该方案可以消除所有方向上惯性器件常值偏差的影响,有效地提高系统的定位精度.     

Excel在分光光度法测定铁含量数据处理中的应用

用Excel的函数与公式功能对邻菲罗啉分光光度法铁含量测定的实验数据进行处理分析,计算了截距a,斜率b,相关系数r的值及未知试样的含量,应用的结果表明,excel处理数据快捷、准确,方法简便易行。     

一种单轴旋转捷联惯导的三位置对准方法

针对单轴旋转式捷联惯性导航系统,提出了一种基于惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)旋转的三位置初始对准方法.在系统可观测性分析的基础上,建立IMU姿态与失准角之间的关系,提出了使失准角估计偏差为零的三位置对准方法.与以往固定位置对准和两位置对准进行了比较,表明该方法可以消除不可观测的水平加速度计零偏和东向陀螺常值漂移对初始对准精度的影响,大大提高了系统初始对准精度.     

基于惯导解算的舰船升沉测量技术

针对舰船升沉运动对其自身操纵性的影响,提出一种利用捷联惯导系统测量舰船升沉的方法。给出了船体升沉的具体定义,分析了捷联惯导系统解算过程对舰船升沉测量的影响,总结了测量升沉运动的具体实施方案并提出利用数字高通滤波器完成对海浪等高频扰动的分离。结合舰船工作环境设计了多运动条件下的升沉仿真实验,结果表明:所提出的舰船升沉测量方案可较为准确地得到载体升沉信息并具有较高的工程实践意义。     

采用H∞滤波对捷联惯导系统多位置对准的研究

文中把线性时变系统作为分段常系数系统来讨论其可观性,对多位置捷联惯导系统的误差方程进行了可观性分析,在噪声统计特性不确定的条件下,采用滤波技术,对状态量误差进行了估计,并对两位置对准进行了仿真.仿真结果表明在噪声不确定的条件下,航向角得到较好的估计,且具有较强的鲁棒性.     

再生中间包永久衬浇注料的研制

为了对用后废弃中间包浇注料进行回收利用,首先对其进行拣选、除杂、破碎、轮碾处理等工序制成合格的回收颗粒料,然后以70%的这种回收颗粒料(粒度分别为10~5mm、5~3mm和3~1mm)和30%的特级矾土粉、水泥、膨胀剂等制成了再生中间包永久衬浇注料。研制的再生中间包浇注料的体积密度、显气孔率、常温强度和抗热震性等性能指标均好于原中间包浇注料的,仅1450℃烧后线变化率与原浇注料相差不大。