考虑输入变量相关性的输电网区间潮流分析

在仿射算法的基础上,考虑电力系统中部分输入变量之间的相关性对区间潮流算法进行改进。构建以平行四边形模型为基础的区间相关性体系,建立考虑区间相关性的电力系统不确定潮流模型。考虑区间包络不够准确对区间潮流计算准确性的影响,提出一种基于凸多边形模型的区间潮流计算方法。利用仿射算法将传统的区间潮流迭代转化成一组非线性优化问题,通过凸多边形模型将区间变量之间的相关关系转换成一组新的约束条件,并利用优化算法对该非线性优化问题进行求解,得到一系列更窄的区间潮流解。2个输电网算例表明,所提方法不仅能够反映不同相关性水平对计算结果的影响,还能定量刻画区间包络准确程度对区间潮流的影响。     

非仿射纯反馈不确定系统预设性能鲁棒自适应控制

针对一类结构和参数及控制方向均未知的非仿射纯反馈非线性不确定系统,提出了一种保预设性能鲁棒自适应控制方案。首先引入性能函数和误差转换函数,通过误差转换将原始的输出误差存在性能约束的受限系统转换为等价的非受限系统;其次,基于中值定理将非仿射型系统转化为具有线性结构形式的时变系统,并同时利用自适应投影算法对有界时变参数进行辨识,参数辨识误差和外界干扰采用非线性阻技术项进行补偿;随后综合运用反演技术和Nussbaum函数设计控制器并进行稳定性分析。所设计的控制器不仅能够保证闭环系统所有信号有界且输出误差满足预设的瞬态及稳态性能要求;最后,仿真结果验证了所设计控制方案的可行性与有效性。     

基于图像识别的移动机器人自动完成充电北大核心

移动机器人正在慢慢普及到我们的生活当中,而移动机器人在移动过程中消耗电能,当电能耗尽时需要人工为移动机器人进行充电,提出一种基于图像识别的方法,让机器人自动完成充电。移动机器人通过对图像的纹理分析和对兴趣点的快速匹配SIFT算法完成移动机器人识别电源插座,实现自动充电。本文的方法充分考虑到由于移动机器人的灵活多变性对所采集到的图像造成的影响,如图像旋转,图像周围有遮挡物体等,用纹理分析与SIFT算法识别插座,当所采集的图像与机器人本身记忆的图像达到一定匹配度时,移动机器人将完成自动充电。     

透视仿射对应在画法几何中的应用与研究

在画法几何中,求作一般位置平面与立体表面的截交线以及圆、曲面立体截交线的轴测投影等问题时,往往作图比较复杂,且不能保证作图的准确性,而灵活运用透视仿射对应法,则能使此类问题得到简化。本文简要阐述了透视仿射对应的基本理论和性质,并通过实例说明了透视仿射对应在画法几何中的应用。     

基于尺度不变特征变换的车牌特征提取及BBF匹配方法

针对传统车牌特征提取及匹配不足,提出了基于尺度不变特征变换（Scale invariant feature transform, SIFT）的车牌特征提取及 (Best Bin First,BBF)匹配方法。通过构建车牌字符标准模板,采用SIFT算法提取标准模板和待检测车牌中每个字符的SIFT特征向量,主要包括车牌高斯差分(Difference of Gauss, DoG)空间极值点检测,去除边缘相应点和低对比点,确定特征向量的方向和生成车牌特征向量。利用BBF(Best Bin First )算法完成标准模板特征向量与待检测车牌特征向量匹配,并获取识别结果。最后给出实验分析,证明该算法的识别率。     

基于SIFT特征的鱼眼图像拼接算法

鱼眼图像在全景图拼接中优势明显，然而，由于鱼眼图像存在严重的透视畸变缺陷，往往导致拼接图像效果不理想，甚至导致拼接失败，针对该问题，提出基于 SIFT特征的鱼眼图像拼接算法，该算法先对鱼眼图像进行校正，采用SIFT特征算子对校正后的鱼眼图像进行特征提取和匹配，再利用RANSAC鲁棒算法对变换参数进行估计，最后使用加权平均法对图像进行拼接融合? 通过对不同场景下、不同重叠区域图像的全景图像拼接实验验证，与现有的拼接方法相比较，同等拼接质量下该算法得到的全景图像能够有效减少计算量、减少拼接次数，证明了该算法的适用性和有效性。     

基于SIFT的特征点提取的算法改进

SIFT作为当今图像处理领域特征点描述相当热门的算法之一,被学者专家普遍研究并改进,已诞生了一系列的变种算法。然而随着计算机视觉、人工智能等领域的不断发展,实时性的需求日益增强,在保证准确度的同时提高算法效率成为研究的热点之一。文章主要研究并实现SIFT算法及其改进算法PCA-SIFT、SURF,并比较各算法的优劣。     

基于单目视觉的叶轮零件三维重构方法研究

针对高像素图像合成模型运算量大、图像标定过程复杂等问题,对图像预处理、图像信息提取和匹配等方面进行了研究,提出了一定角度的序列图像重构模型方法。基于单目视觉重建原理,利用SIFT算法提取、匹配图像的特征点集,对基本矩阵进行了奇异值分解,得到了摄像机矩阵;引入了绝对对偶二次曲面的自标定算法,用于自动建立物体坐标系,依据反向投影原理恢复了模型;搭建了叶轮零件的三维重构实验平台,进行了网格模型重构实验。研究结果表明:所提出的方法能将零件的三维模型准确重构,实现高精度、高效率的自动化三维逆向建模;提供了一种可靠的模型获取方式,可为3D打印加工提供上游技术支持。     

一种基于特征点匹配的目标跟踪方法

针对精确制导系统图像跟踪的特点,在研究图像特征点匹配的基础上提出了一种应用于地面固定目标跟踪的新方法。首先在高斯差分尺度空间提取特征点;然后用邻域梯度描述特征点,用最近邻与次近邻的比值作为特征点的匹配准则;接着建立仿射模型解算跟踪点;最后设计了一种有效的参考图更新方法。大量的仿真实验表明该方法对地面固定目标具有较好的跟踪性能,能有效抑制跟踪漂移现象,展示了很好的鲁棒性。     

基于变换语义的高效碰撞检测

深入研究了在游戏中转化用来摆放模型的变换矩阵,并从中抽取有用的语义信息,以及使用语义信息来加速和简化碰撞检测各个阶段的计算,从而实现高效的碰撞检测.