透视仿射对应在画法几何中的应用与研究

在画法几何中,求作一般位置平面与立体表面的截交线以及圆、曲面立体截交线的轴测投影等问题时,往往作图比较复杂,且不能保证作图的准确性,而灵活运用透视仿射对应法,则能使此类问题得到简化。本文简要阐述了透视仿射对应的基本理论和性质,并通过实例说明了透视仿射对应在画法几何中的应用。     

基于SIFT特征提取的单目视觉里程计在导航系统中的实现

设计一个基于SIFT(Scale Inviriant Feature Transform)特征提取的单目视觉里程计用于导航系统中,有效克服传统里程计车轮打滑等情况下的偏差问题,并提供传统里程计无法测量的航向信息.实现过程采用单个像机,利用SIFT特征点尺度及旋转不变的性质精确匹配图像序列中的投影点,并根据坐标变换来测定车辆的移动距离和旋转角度. 实验中安装要求和实现都相对简单,其结果表明可达到较高的测量精度.     

一种可实现的仿射组合自适应滤波算法

为了进一步改善自适应算法收敛速度和稳态偏差的性能,在对仿射组合滤波器自适应算法性能分析的基础上,提出了一种新的组合参数更新公式,该更新公式中的固定系数改为与子滤波器输出相关的函数,使仿射组合自适应滤波算法可以更好地实时跟踪子滤波器的性能变化。仿真结果表明,基于新组合参数更新公式的仿射组合自适应滤波算法与基于理想组合参数更新公式的仿射组合自适应滤波算法性能一致,同时具有快的收敛速度和低的稳态偏差,且对子滤波器步长变化具有良好的跟踪性能。     

基于ARM9与Linux智能搬运分拣机器人的设计与实现

给出了嵌入式ARM-Linux平台环境下的智能搬运分拣机器人的设计方案。其硬件平台是以ARM9架构处理器S3C2440A作为系统控制核心,并根据硬件资源对kernel、根文件系统以及应用程序进行了修订和编译,为机器人构建了Linux系统软件平台。同时还采用了一种改进型SIFT算法进行货物识别。凭借着强大硬件性能、开放的软件系统以及高效的匹配算法,使本机器人动作稳定性好、拓展性强以及识别精准度高等特点,能够工作在多种作业环境下。     

基于SIFT算法的三维心脏表面模型重建

心脏三维模型对于心脏疾病的诊断和治疗有很重要的作用,为满足心肌缺血可视化的显示需求,提出了一种基于SIFT图像匹配算法重建三维心脏表面模型的新方法。该方法用一部标定好的数码相机围绕心脏模型拍摄一组照片,用SIFT算法完成图像间同名点的匹配,通过这些同名点求出相机的外参数,进而实现三维心脏模型的重建。实验结果表明,该方法成功地重建了三维心脏表面模型,并且成本低、效率高,重建的模型能满足心肌缺血可视化的显示需要。     

一种二次阈值调整SIFT算法

SIFT算法因其良好的特征提取和匹配效果得到了广泛的应用,但在光照不足和模糊条件下其效果不能令人满意,为此提出了一种基于全局信息和局部信息的自适应SIFT算法。利用图像的对比度信息得到初始阈值,使该阈值适应光照不足和模糊图像,根据周围特征点分布情况来对阈值进行二次调整以控制特征点数目及分布,并改进了误匹配剔除方法。实验结果表明,改进后的SIFT算法不仅能很好地适应低光照和模糊图像,而且可以调节特征点数目,降低簇效应。     

面向CCSDS协议的未知协议逆向工程

空间数据系统咨询委员会(CCSDS)标准协议是国际主流的空间天地链路通信协议,面向CCSDS协议的未知协议逆向工程,可以对卫星天地链路中的未知通信流进行行为分析,也有助于发现和分析针对空间站等国际联网实体的攻击。设计了一种CCSDS协议框架下的未知协议逆向工程分析系统,主要包括系统的架构设计和流程设计。针对该流程中未知协议会话报文字段的迭代式进化树聚类所导致的算法开销过大问题,提出了一种基于反馈型动态豫迟因子的仿射传播聚类算法。仿真实验结果表明,该算法相比通常的非权算术平均聚类算法可以有效提高针对未知协议的逆向工程效率。     

基于一般相位结构的区域信号配时二层规划模型与算法

基于城市道路交叉口的一般信号相位结构,根据各相位车流在交叉口遭遇不同信号延误的特点,建立了一个新的区域信号配时二层规划模型.该模型的上层问题,是一个明确考虑了交叉口信号延误的区域信号配时优化模型,而下层是随机用户平衡交通分配模型.针对这类问题的特点,应用灵敏度分析方法、信赖域方法和作者提出的仿射尺度内点算法,构建了一类新算法的基本框架.由于仿射尺度内点算法收敛速度快,而信赖域算法可以避免相当耗费的一维搜索,使得该算法具有较为优越的整体计算性能.     

信号分形维数估计的研究与实现*

基于序列分形自仿射特性,提出一种实现一维信号分形维数估计的方法。按不同尺度将信号序列分段为映射区间和象区间,采用搜索算法确定与各象区间最优匹配的映射区间,并根据迭代函数系统理论估计信号的分形维数。以分形维数已知的MackeyGlass和Lorenz信号为例,仿真表明提出的方法能准确估计信号的分形维数,对实际应用具有一定的参考价值。     

基于块仿射分类和HD跟踪的视频分割方法*

提出一种自动视频分割方法,分为运动对象检测、对象跟踪、模型更新、分水岭轮廓提取四个阶段。与变化检测方法不同,该基于块的运动分类器能够检测背景具有一致运动情况下的运动对象。自动得到运动对象的二值模型并在随后帧中使用Hausdorff距离进行跟踪。将视频对象运动分为慢变和快变两部分,分别结合背景边缘模型进行匹配更新。最后提出彩色多尺度梯度修正的分水岭算法提取对象的轮廓。实验证明了算法的有效性。