图像校正技术的研究及应用

基于单应性矩阵方法研究了图像校正技术,该方法的关键问题在于边缘检测及寻找边缘的交点。针对车牌图像的校正,提出了一种自动化的边缘提取方法。该方法通过对霍夫变换得到的直线进行合并、分类、排序等方法来自动获取图像边缘并计算相应的交点。对校正后的图像因为长宽比例不同而产生的问题,作了分析和相应处理。该方法保留了单应性矩阵恢复算法的方便性,同时速度更快,取得的效果也比较好。     

基于SIFT特征点的双目视觉定位

提出了一种结合了SIFF特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配点选择、标定点坐标计算等步骤获取左、右图片中具有空间位置一致性的目标标定点,并在摄像机坐标系中恢复目标标定点三维信息.实验结果表明,利用该方法进行目标定位具有较强的适应性.有一定的实用价值.     

一类约束分段仿射系统的鲁棒双模预测控制

研究了具有附加扰动约束的分段仿射（PWA）系统的预测控制问题,提出了PWA系统鲁棒双模预测控制方法.该方法基于不确定演变集,即在任意可能的扰动下,系统的预测状态演变集.把它作为预测控制开环优化问题的状态约束,并选择一个鲁棒正不变集作为终端约束,使得优化问题的可行性保证了系统的鲁棒稳定性,并可利用优化问题的次优解来确保系统的鲁棒稳定性,降低了优化计算的复杂性.数值实例表明,获得的双模控制器在预测时域内可渐近稳定系统状态到鲁棒正不变集,并在局部控制器的作用下保持状态在正不变集内,保证了系统的渐近终端有界.     

基于SIFT的区域复制窜改检测算法*

提出了一种区域复制窜改检测算法,用于检测同幅图像中经几何变换的区域复制窜改问题.先利用SIFT算法提取出图像中SIFT关键点后,再用欧式距离找出所有匹配的关键点,最后根据同一幅自然图像不存在互相匹配的特征点这一特性,判定图像是否被窜改以及定位出被窜改的区域.实验结果表明,算法不仅可以检测出伪造图像中经平移变换的窜改区域,还可以检测出经旋转、缩放以及两者组合的几何变换.与其他的区域复制窜改算法相比,算法对伪造图像的检测有了较大的改进.     

信号分形维数估计的研究与实现*

基于序列分形自仿射特性,提出一种实现一维信号分形维数估计的方法。按不同尺度将信号序列分段为映射区间和象区间,采用搜索算法确定与各象区间最优匹配的映射区间,并根据迭代函数系统理论估计信号的分形维数。以分形维数已知的MackeyGlass和Lorenz信号为例,仿真表明提出的方法能准确估计信号的分形维数,对实际应用具有一定的参考价值。     

有扭仿射李代数赋值模的某些性质

设g为有限维复单李代数,g^^[σ]为对应的有扭仿射李代数,U1,…,U,为不可约g-模,z1,…,zr为互不相同的非零复数．利用生成函数的方法证明赋值模U1（z1）×…Ur（zr）为g^^[σ]-模范畴E中不可约模并证明其同构定理．     

基于块仿射分类和HD跟踪的视频分割方法*

提出一种自动视频分割方法,分为运动对象检测、对象跟踪、模型更新、分水岭轮廓提取四个阶段。与变化检测方法不同,该基于块的运动分类器能够检测背景具有一致运动情况下的运动对象。自动得到运动对象的二值模型并在随后帧中使用Hausdorff距离进行跟踪。将视频对象运动分为慢变和快变两部分,分别结合背景边缘模型进行匹配更新。最后提出彩色多尺度梯度修正的分水岭算法提取对象的轮廓。实验证明了算法的有效性。     

基于可变数据重用因子的变步长仿射投影算法

提出的仿射投影算法可根据输入数据矩阵条件数的变化情况,实时地决定下一步输入矩阵的维数,即数据重用因子和步长,并利用这两个动态量去折中收敛速度和稳态误差之间的矛盾．仿真结果表明,在较大程度节省了运算量的情况下,该算法的收敛速度接近于使用高维输入矩阵的情况,而稳态误差与使用低维输入矩阵时相当,同时收敛稳定性更优．     

不定二次规划的一个改进算法

给出不定二次规划的一个改进算法,通过仿射尺度技术,把二次规划问题转化为球约束的二次规划问题,进而转化为球约束的凸二次规划问题来求解.讨论了该算法的收敛性.     

运动目标检测与识别算法的研究

传统的运动目标检测方法不能精确检测目标发生仿射形变,为此提出一种动态模板匹配改进算法。该算法首先利用改进后的瞬时差分算法对序列图像中的运动物体进行检测和定位,提高检测与识别的实时性;其次,采用仿射不变矩作为提取目标时的不变特征,从而克服不能有效检测与识别时发生仿射形变目标的缺点。实验仿真结果表明,该算法优于传统的动态模板匹配算法。