穿梭板系统研究与工程应用

穿梭板是一种应用于密集式存储立体仓库的托盘自动搬运设备,能够最大限度地提高仓库的空间利用率,满足先入先出（FIFO）和先入后出（FILO）的作业要求;具有灵活的作业方式,与叉车配合实现立体仓库的半自动化作业,或与堆垛机配合组成全自动化立体仓库系统。详细阐述了穿梭板系统组成及主要功能模块的机械及电控实现,并提出了穿梭板的指导性工程应用方案。     

两端式自动化立体仓库布局堆垛机调度

针对两端式自动化立体仓库出/入库任务序列的分配方式和堆垛机的调度路径展开了研究。以堆垛机执行出/入库任务的时间为存储效率的评价标准,考虑货物出/入库台的分配问题,建立了单一命令与复合命令两种作业方式并存的堆垛机调度模型。运用涡流搜索算法优化堆垛机的调度路径,获得了堆垛机调度模型的最优解,实现了存储效率的最优化。仿真验证表明,该方法可以有效分配货物的出/入库台,优化堆垛机调度路径,提高仓库的存储效率。     

烟丝原料立体仓库堆垛机出入库作业优化研究

为了提高烟丝原料立体仓库堆垛机的作业效率,解决多台堆垛机作业不均衡问题,提出了以各堆垛机作业时间总和最小与作业时间均衡为目标的出入库作业优化模型.在该模型中,用出入库优化作业的规则替代原有作业规则.为了寻求最佳的出入库货位序列,该模型通过构建货位坐标系,采用堆垛机在全速和减速运行状态下联合作业和单作业两种模式的作业时间计算方法,提高了出入库的作业效率.在相同参数下,对一个具体烟丝立体仓库实例进行了作业优化前后的比较.结果表明,通过采用优化作业方法,作业效率每小时可以提高82个烟包,各堆垛机的作业不均衡性大为减小.     

多目标下的自动化立体仓库拣选作业路径优化

自动化立体仓库系统是在计算机直接控制和管理下自动存取并实现综合自动化管理货物的多层仓库存储系统,其中,堆垛机作业时间长短直接影响仓库存储效率的高低.针对堆垛机拣选作业模式,提出了自动化立体仓库拣选作业的新型数学模型,并对遗传算法初始种群进行改进,用改进后的遗传算法对该模型进行了求解.     

基于双伸位堆垛机分配货位地址的优化研究

近年来,随着自动化立体仓库技术不断的发展和成熟,许多领域开始大量使用自动化立体仓库,不仅提高了企业生产效率和物流效率,同时降低了企业的成本,给企业带了巨大的经济效益。堆垛机是自动化立体仓库的重要组成部分之一,因此提升堆垛机运行效率,将很大程度上提高整个自动化系统的水平。从上位机给双伸位堆垛机分配货位地址的角度,通过货位分配的完美程度和堆垛机运行最快两个因素来分析货物地址的分配情况,最终给货物分配一个合适的货位地址。     

基于粒子群算法的立体仓库系统堆垛机作业路线优化

运用粒子群算法优化立体仓库系统堆垛机作业路线。实际应用证明,该算法用于自动化立体仓库系统堆垛机作业路线优化是有效可行的。     

有轨巷道堆垛机3级直线差动式货叉机构设计

目前,自动化立体仓库的应用日益广泛。有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库的主要作业设备,堆垛机的工作装置是货叉机构,该机构装在堆垛机的载货台上,随载货台沿立柱轨道上下升降抵达货位。货叉可以横向伸缩,以便向两侧货格送入或者取出货物。为了满足存取货物和结构紧凑的要求,货叉一般采用3级直线差动机构。     

双立柱堆垛机常见故障及维护保养分析

双立柱堆垛机是现代物流核心设备之一,它主要负责自动化立体仓库中货物的出入库,减少了仓库人员的作业强度,提高了货物的周转效率。本文在分析了双立柱堆垛机基本结构基础上,分析了双立柱堆垛机常见故障,并提出了双立柱堆垛机日常维护保养要求,为堆垛机的使用管理提供了一定的参考。     

自动化立体仓库的关键技术

自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是…     

一轨双机自动化立体仓库货位分配优化研究

以一条轨道两台堆垛机模式的自动化立体仓库货架的货位分配问题为研究对象,引入历史专家知识库,减少堆垛机的碰撞、避让、等待,建立以堆垛机出入库的运行距离最短为目标函数的动态货位分配模型。通过比较动态货位分配方法与货位就近分配策略两种方法,动态货位分配策略减少了一轨双机自动化立体仓库中堆垛机的作业路程,计算验证得出动态货位分配是有效的。     

药品仓库堆垛机与AGV集成调度优化

针对药品仓库药品批次要求严苛、出入库频次较高等原因导致的堆垛机与自动导引小车(AGV)空载率高、效率低等问题,以出入库订单作业总时间最短为目标,建立了适合于药品仓库的堆垛机与AGV集成调度的混合命令序列作业时间模型.针对集成调度模型的组合优化问题,设计了改进的免疫克隆算法,构造改进记忆单元克服了原始免疫克隆算法只记忆单...     

基于PLC脉冲指令库实现的立体仓库监控系统的设计

以立体仓库模型为例,设计了上位监控系统及以PLC为核心的自动化立体仓库的管理和控制系统,给出了具体的PLC的选型和硬件电路连接,阐述了利用PLC脉冲指令库MAP实现程序设计和组态界面监控的设计方法。实际运行表明,该设计方案能够实现堆垛机纵横轴的准确定位,程序编写简单,参数修改方便,易于运行调试,具有硬件设备少、实时性强、便于操作等优点。     

基于FMS的立体仓储堆垛机控制系统研究与设计

针对FMS多品种变批量的加工特点,首先阐述了单柱巷道式堆垛机的机构及组成,通过路径规划与库区分配优化、货位分配优化和行驶时间优化,实现堆垛机快速准确移动。针对堆垛机的运行策略,分别设计和实现了堆垛机单机运行、在仓储管理系统中的运行和FMS联机运行。系统运行结果表明,该设计方案合理、可靠、高效。     

非等概率条件下多货叉结构堆垛机作业周期研究

基于非等概率条件下多货叉结构堆垛机的存取策略、多货叉结构堆垛机作业周期的数学模型、自动化立体仓库货架的长高比和堆垛机作业速度对堆垛机作业周期影响对多货叉结构堆垛机的作业周期及仓库的出入库能力进行研究,并得出结论。     

堆垛机神经网络PID控制系统研究

针对立体仓库在可利用的空间资源和对资源的综合管理上的优势,提出了一种以DSP为控制器的堆垛机神经网络PID控制方法,自动完成并实现堆垛机系统x-y-z轴上3个电机的执行动作。通过神经网络PID与传统PI的切换,配合红外传感技术,提高了电机的运行效率,实现了对仓库位置的精确定位。对系统进行了仿真,仿真结果表明,系统运行可靠,动静态性能良好,具有较高稳定性。     

超高堆垛机结构分析与新技术应用

我国物流行业迅猛发展,超高型自动化立体仓库和超高堆垛机的需求越来越大。为了实现超高堆垛机的平稳运行,文中应用极限状态设计法和模态分析理论对超高双立柱堆垛机的金属结构进行理论分析,详细介绍了新技术在超高堆垛机上的应用。提出并论证了正对称结构对超高堆垛机能够稳定运行的必要性,为超高堆垛机的设计提供了理论依据。     

非等概率条件下转弯型堆垛机平均作业循环周期的计算

转弯型堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备。本文首先分析了转弯型堆垛机不同的作业情形,推导出非等概率条件下转弯型堆垛机单一作业和复合作业的循环周期计算公式,提出使用遍历算法求解平均作业循环周期方法,并探讨了按照ABC分类优化货位的方案,最后对华南理工大学仓储实验室的数据进行了相关的实例分析与研究。研究成果为企业自动化立体仓库的运营规划和高效管理提供了决策依据。     

巷道堆垛机模块和参数化设计与仿真

巷道堆垛机是自动化立体仓库的主要设备,其结构好坏直接影响立体仓库的效率和性能;文章利用UG模块化参数化设计得到模块,对模块进行装配得到三维堆垛机结构;运用经验计算和ANSYS分析,分析所设计结构是否合理;为堆垛机快速高效结构设计提出一种应用方法。     

基于PLC控制的自动化立体仓库的设计

文章首先给出了自动化立体仓库的基本结构,并明确了系统所能实现的功能,然后具体分析了硬件系统组成及设计思想。采用PLC作为整个立体仓库系统的控制器,使用步进电机驱动堆垛机的运动,并利用光电传感器检测辅助进行自动化立体仓库的进出库控制和堆垛机的精确定位。