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《机械设计与制造》2016,(9)
双立柱巷道式堆垛机是自动化立体仓库的重要组成部分,堆垛机运行效率的指标要求在不断提高。将堆垛机的运行加速度大幅提高,能有效提升堆垛机的运行效率,制约堆垛机运行效率的最主要因素是运行过程中机械结构的稳定性。本文运用ANSYS Workbench有限元分析软件对双立柱巷道式堆垛机进行仿真分析,得到堆垛机所受应力和结构变形情况,并通过预应力模态分析得到堆垛机的前6阶固有频率和振型,识别了堆垛机结构的薄软环节。在动静态分析的基础上,以堆垛机自重为衡量标准,对堆垛机提出三种结构改进方案,并通过对比分析,得到综合改进方案。满足了堆垛机强度、刚度及振动要求,提高了堆垛机运行过程的平稳性。 相似文献
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以轻型高速单立柱堆垛机为研究对象,利用建模软件建立其CAD实体模型。为了确保它在高速、高加速度工况下安全高效运行,先利用机械动力学基础知识对其振动摆幅进行理论计算,然后利用ADAMS软件对堆垛机的运行过程进行动力学仿真分析,结果显示堆垛机运行能满足设计要求,为控制堆垛机在运行过程中的振动提出优化措施。仿真分析得出的样机运动参数、振动优化等结论可为轻型高速单立柱堆垛机的运行控制提供借鉴,有利于优化堆垛机的运行过程。 相似文献
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基于理论力学和材料力学的相关理论,对采用铝合金立柱的堆垛机本体结构进行受力分析,并进行了强度和刚度的计算。运用Solid Works与Workbench进行协同设计与分析,得到堆垛机在加速或减速的工况下强度和刚度的分析结果。结果表明双铝合金立柱堆垛机的机架处于安全状态,其强度和刚度满足工程设计要求;双立柱堆垛机的立柱采用铝合金材质,达到了减重降耗的目的,在堆垛机综合力学性能满足的情况下,运行加速度可以实现较大提升,物流周转效率得到提高。 相似文献
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巷道堆垛机是自动化立体仓库的主要设备,其结构好坏直接影响立体仓库的效率和性能;文章利用UG模块化参数化设计得到模块,对模块进行装配得到三维堆垛机结构;运用经验计算和ANSYS分析,分析所设计结构是否合理;为堆垛机快速高效结构设计提出一种应用方法。 相似文献
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单立柱堆垛机在行驶过程中,立柱受各种复杂惯性力作用产生挠曲变形及摆动,影响堆垛机的运行效率和可靠性,相较于直线行驶,堆垛机在转弯时立柱产生的挠曲变形和摆动更加剧烈,在立柱所能承受的最大刚度[f] ≤H/1000范围内,堆垛机承载能力大幅下滑,整体运载性能下降.以某型号单立柱堆垛机为例进行分析,建立堆垛机在转弯过程中立柱的挠度数学模型,分析立柱变形的主要影响因素,对堆垛机进行结构简化,建立仿真模型,并提出增加立柱壁厚和底部横截面长度两种结构优化方案,通过ansys软件进行仿真分析,得出了两套优化方案并进行了分析比较.结果 表明:两套方案均能有效地增加单立柱堆垛机立柱的刚度,提升堆垛机在转弯过程中的承载能力,为单立柱堆垛机结构设计和优化提供了相应的技术支持和理论基础. 相似文献
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针对单立柱堆垛机运行过程中加减速对立柱产生的振动激励问题,以某单立柱堆垛机为研究对象进行有限元振动分析。建立该堆垛机的有限元仿真模型,基于不同加减速策略进行对比分析。分析结果表明,十五段S形加减速策略对单立柱堆垛机的振动激励最小,能够提高堆垛机的定位效率。 相似文献
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铝锭堆垛机机体是铝锭堆垛机重要的构件之一,是码垛小车、反转机构、整列机构及其他部件的主要承载体,机体在堆垛机工作过程中如果产生较大变形和振动将直接影响堆垛机的性能。因此,对铝锭堆垛机的振动分析研究是十分必要的,分析22t/h铝锭堆垛机的振动情况,给出堆垛机机体设计的合理性。 相似文献
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堆垛机是自动化立体仓库的重要装卸机械,堆垛机的力学性能(如静强度)对于实现立体仓库中作业自动化的有效性与可靠性都有着显著的影响。单立柱巷道堆垛机的静力分析主要是确定机体的静强度和静刚度,也就是指在外加静态力作用下堆垛机机体的变形情况。通过应用有限元软件ANSYS对堆垛机机架结构进行强度和刚度的静力分析,可以得出立柱、下横梁和载货台在静载下应力的最大值及分布情况。通过对图形或数据进行分析,使机体各个部位的变形和受力情况尽量均衡,并与理论的许用值进行比较,得出堆垛机在满载状况下其结构具有稳定性[1-3]。 相似文献
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超高度起升是起重机设计中的特例,针对超高度起升问题合理地选择钢丝绳是安全必要的。在此对超高度起升钢丝绳的旋转问题进行分析,提出了选择钢丝绳的要点。 相似文献
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堆料机俯仰销轴是堆料机大臂与其他部分钢结构连接的关键部件,是尾车带式输送机与悬臂带式输送机连接的保证,因此,有必要分析销轴及其相关零件.文中采用传统材料力学的计算与有限元分析相结合的方法,既保持传统计算与传统设计的一贯性,又从计算精度、分析深度上把握零件的力学性能. 相似文献
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总结了斗轮堆取料机液压式俯仰机构中液压系统的设计要求,并以浙江北仑发电厂二期输煤系统中的斗轮堆取料机俯仰液压系统为例,对俯仰液压系统中各项设计要求的实现方法进行了详尽分析和说明,可为采用类似结构的堆取料机俯仰液压系统的设计、改造和故障分析等提供帮助。 相似文献
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基于ANSYS Workbench的堆垛机结构分析与优化 总被引:2,自引:0,他引:2
现代堆垛机多样化、高速化和高层化的发展趋势对其机械结构的稳定性和可靠性提出了更高的要求,传统经验测绘为主的设计难以做到结构优化。ANSYS Workbench是美国ANSYS公司新一代产品研发集成平台。利用ANSYS Workbench集成建模功能,实现了ProE堆垛机模型与ANSYSWorkbench的双向关联性,建立了堆垛机有限元模型并对主要结构参数进行了优化,给出了参数对结构刚度的敏感度。通过两种优化方案使堆垛机刚度提高了7.69%,下横梁尺寸减少了9.96%,从而为新一代堆垛机设计提供了依据。 相似文献
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对斗轮堆取料机整机参数和结构进行了详细的分析,在此基础上对其进行了改造设计,使其强度、刚度和整机的工艺参数完全满足使用要求,可为斗轮堆取料机的改造提供指导和参考。 相似文献