北京首都机场T3A航站楼型钢混凝土结构节点构造技术

北京首都机场T3A航站楼工程是北京2008年奥运会重点建设项目,建筑平面呈Y形,南北长953 m,东西宽756 m(图1)。本工程地下建筑面积约26.5万m2,地上建筑面积约29.4万m2,总建筑面积约56万m2。为满足建筑造型需要及工艺要求,该工程结构大量采用了型钢混凝土梁和型钢混凝土柱。型钢梁柱截面形式有箱形截面、Ⅱ形截面、工字形截面、圆形截面、异形截面等。     

箱式模块化建筑设计策略 ——以雄安市民服务中心企业临时办公区、江西省景德镇锦荣学校为例

箱式模块化建筑,是由一个个独立的模块单元组合而成的一种建筑形式,模块单元由工厂预制,并通过交通工具运输到工地现场进行组装.箱式模块化建筑体系具有工业化、装配化、集成化、可循环利用等特点,这些特点使箱式模块化建筑体系成为了装配式建筑发展的新方向.以雄安市民服务中心企业临时办公区、江西景德镇锦荣学校的设计实践为例,介绍箱式模块化建筑在设计策略上的探索.     

Aut0CAD课程项目式教学设计

对高职院校机械类专业Auto CAD课程进行了项目式教学设计,采用课堂教学和课后自主学习双线教学模式,时课程的教学目标、教学内容、考核方案、整体导入、授课单元设计等进行了介绍和讲解.     

业扩工作中的经济学思考

业扩工作多年以来依据法律、条令、政策等制订工作制度,实现规范管理的同时,社会、客户和企业也为之付出管理成本。经济学研究物质利益,解决利益产生、分配、交换、增加和损失的问题。使用经济学理论指导业扩工作,业务实践中尊重经济规律,更多地采用市场手段开展工作,满足管理和发展的要求,符合企业的最终利益。对于实现"多赢"的业扩工作局面,建设和谐社会,具有非常现实和重要的意义。     

PMIMD拥塞控制算法

分析了目前在Internet上占主导地位的AIMD算法，指出了其在保持数据流稳定性上的不足，这一缺点不能适应当前的媒流体文件传输；提出了一种新的算法--PMIMD（比例乘性增加乘性减少）。仿真结果表明，本算法能减少控制的超调量，从而降低传输率的波动。     

一种基于数学形态学形态谱的图形形状分析判据

数学形态学(Mathematic Morphology)是一种重要的图象处理算法体系,其基本内容是借助     

数控系统的实时插补及加减速控制

为满足数控系统的高速度、高精度、高效率和高可靠性,本数控系统采用了快速插补运算技术,以提高直线、圆弧插补运算性能,实现复杂曲面零件微小区段的逼近,并在插补前采用加减速控制,使加工轮廓误差减至最小.     

二次仪表与RS-485的串行通讯

本文阐述多路电压和电流巡回检测仪与RS-485串行通讯,以满足工业现场各电压和电流采集和测量要求,用PC机与电压和电流巡回检测仪协同工作的方式,实现对各测量点电压和电流的实时监控。通过在襄樊机务段水阻试验台的实际应用结果表明,该方式与系统组网方便,传输数据准确、操作方便,能够满足工业控制中对电压和电流采集的要求。     

基于小波分析的PLC信号处理

电力线载波通信系统中,对接收信号的处理是非常重要的。文章介绍了基于小波和小波包变换这样2种信号处理方式,它们均能有效地克服通信环境中的干扰,提高信噪比。文章通过试验和理论分析,对这2种信号处理后的效果进行了比较,得出结论:由于小波包具有更高的频率分辨率,因此更加适合于对被噪声严重污染的电力线信号的分析处理。     

Real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning for industrial robots(Ⅰ)

Previously, researchers raised the accuracy for a robot′s hand to track a specified path in Car-tesian space mainly through increasing the number of knots on the path and the number of the path′s segments, which results in the heavier online computational burden for the robot controller. Aiming at overcoming this drawback, the authors propose a new kind of real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning method. Through selecting some extra knots on the specified hand path by a certain rule and introducing a sinusoidal function to the joint displacement equation of each segment, this method can greatly raise the path tracking accuracy of robot′s hand and does not change the number of the path′s segments. It also does not increase markedly the computational burden of robot controller. The result of simulation indicates that this method is very effective, and has important value in increasing the application of industrial robots.