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为适应变化多端的工业缝纫机缝制方式,在高速工业缝纫机电脑控制器的设计中,采用参数可调的电机驱动器和控制单元.电机驱动器基于DSP和智能IPM模块设计,用增量式光电编码器检测电机旋转角度和缝纫机头运动,由电机驱动器和控制单元同时接收来自增量式光电编码器的反馈信号,控制单元采集操作面板和踏板的缝制信息,发送指令给电机驱动器,基于DSP的电机驱动器能精确控制缝纫机针的上下运动和精确定位.高速工业缝纫机电脑控制器采用了模块化设计和软件调整方式,实现联网监控和在线参数修改. 相似文献
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解析编码器在风电控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在现代工程中传感器是获取信息的工具,是实现自动检测和自动控制的首要环节,它是将各种非电量变换为电量的装置。编码器是众多传感器中的一种。编码器按运动部件的运动方式来分,可以分为旋转式和直线式两种。旋转式光电编码器容易做成全封闭型式,易于实现小型化,具有较强的环境适用能力,因而在实际工业生产中得到广泛的应用。根据检测原理,编码器又可分为光学式、磁式、感应式和电容式;根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。本文主要解析增量式和绝对式旋转式光电编码器,如何在风电控制系统中准确对变桨电机转子旋转速度和位置的测量,以及双馈发电机转子转速的精确测量,实现对桨叶角度控制和双馈发电机的伺服控制。 相似文献
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基于TMS320LF2407DSP的步进电机速度M/T精确控制方法实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了步进电机的速度检测元件——增量式光电编码器及其原理,分析了步进电机速度检测的一种方法——M/T法,并与其他方法做了比较。阐述了TMS320LF2407DSP的正交编码脉冲电路及其捕获单元在测速过程中的工作过程,并用软件实现了测速过程。 相似文献
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电梯用永磁曳引机的驱动控制需要实时获取转子的机械角度,如何在曳引机起动及运行阶段准确地检测转子位置是需要解决的关键问题。基于正余弦型复合编码器,提出一种绝对式与增量式相结合的转子位置复合检测方案。首先在分析绝对式和增量式转子位置检测原理的基础上,对两种转子位置检测算法进行优化,提高转子位置检测精度;然后结合转矩最大矢量控制策略,提出在转子位置复合检测方案下的电机起动运行方案;最后,仿真与实验结果表明所提出的转子位置复合检测方案可以保证电机的正常稳定运行。 相似文献
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设计一款基于TMS320F28335芯片的运动控制器。它选用模拟电压控制方式控制伺服驱动器驱动电机,能够接收和处理4路由增量式光电编码器反馈回来的信号,和伺服机构组成一个位置闭环系统。 相似文献
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转子位置信息是开关磁阻电机驱动系统工作的基础。基于绝对式光电旋转编码器精度高。可靠性好。直接数字量输出等优点。本文将绝对式光电旋转编码器应用于开关磁阻电机的位置检测。并介绍了硬件和软件的实现方法。且详细介绍了电机转向判断的方法。 相似文献
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光电脉冲编码器在并联机器人位移检测中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本编码器是在增量式光电编码器基础上,设计了一套适配于计算机硬件的数字式接口电路,对机构运动方向变化未知时的机构实现了其位置的精确检测,并在并联6机器人运动位置检测中获得了成功的应用。 相似文献
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在低速直驱伺服系统中,由于速度过低,加上光电编码器精度的局限,会导致速度信号产生阶跃,从而无法精确控制伺服电机速度值。本文基于传统伺服系统的控制策略,采用了如今先进的光电编码器反馈角度,通过软件观测实现计算,重构出精确的电机转子位置观测值,从而获得连续的电机转子角度给定量,降低编码器精度不高的影响。该实验运用matlab进行仿真测试结果,仿真结果表明,该方法简单有效,有较好的动态性能和控制效果。 相似文献
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提出一种直流无刷伺服电机试探启动方法,电机上电初始在其配置的增量式光电编码器未检测到零点信号之前采用两两通电的六个矢量转矩方向试探查找最佳恒转矩启动,增量式光电编码器零点信号被检测到后立即转入正常恒转矩矢量驱动过程.实验结果表明该方法能够很好地启动直流无刷伺服电机,证明了该方法的可行性和实用性. 相似文献
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数控机床回不了参考点的故障分析与排除实例 总被引:1,自引:0,他引:1
现代数控机床一般都采用增量式的旋转编码器或增量式的光栅尺作为位置反馈元件,因而机床在每次开机之后都必须首先寻找参考点,以确定机床的坐标原点。寻找参考点主要与零点开关、编码器或者光栅尺的零点脉冲有关,一般有两种方式。 1.轴向预定方向快速运动,压上零点开关后减速向前继续运动,直到数控系统接收到第一个零点脉冲,轴停止运动,数控系统自动设定坐标值。在这种方式下,停机时轴恰好压在零点开关上。如果采用自动走参考点,轴的运行方向与上述的预定方向相反,离开零点开点后,轴再反向运行,当又压上零点开关后,PLC产… 相似文献
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为了解决绝对式编码器的编码盘复杂,增量式编码器不能获取绝对位置信息的问题,设计了一种具有2组码道的非接触角度测量的电容式旋转编码器。编码器包括2个定子和1个转子,由FPGA产生的4路相位差90°的高频方波信号作用在定子的发射极上,转子具有正弦轮廓,可将角度位置编码为基于正交调制的相位/频率调制信号,然后利用FPGA和DSP将调制信号数字化解码到角位置,最后通过RS485将数字角度位置传输到计算机上,实现了绝对角位移的在线检测。实验结果表明:设计的编码器工作可靠,测量稳定。 相似文献
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一、引言 现代数控机床广泛采用光电编码器作为位置检测反馈装置构成半闭环控制系统,这种系统基于反馈控制原理,把位置指令脉冲与位置反馈脉冲进行比较,形成位置偏差值,并以此偏差来控制伺服驱动机构朝着消除偏差的方向运动。它常称为脉冲比较伺服系统。本文将着重分析采用脉冲比较方式的位置控制单元。 相似文献
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介绍了典型同步机构的应用、增量式光电编码器的工作原理以及实时两轴转角差检测系统的设计原理.设计了一种实时两轴转角差检测系统,此设计方案实用性强,操作简单,测量精确. 相似文献
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圆光栅增量式光电轴角编码器性能自动检测方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种对圆光栅增量式光电轴角编码器精度及性能参数进行快速、自动、动态检测的方法,对编码器在各转速范围内输出信号的主要参数如分度精度、频响特性、正弦性、正交性、每转信号周期数、脉冲信号占空比等的检测、评定作了介绍。 相似文献