基于增量式数字阀的液压作动器设计及控制策略研究 |
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引用本文: | 何曦光,彭利坤,叶帆.基于增量式数字阀的液压作动器设计及控制策略研究[J].液压气动与密封,2015(3):24-27. |
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作者姓名: | 何曦光 彭利坤 叶帆 |
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作者单位: | 海军工程大学动力工程学院 |
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摘 要: | 该文针对传统的数字液压作动器机械反馈形式的频响低、无法自动调节增益等问题,设计了一种基于增量式数字阀的数字液压作动器,通过其核心元件DSP对步进电机进行控制,以实现数字阀阀芯开度的精确控制。从而实现对液压执行机构的精确位移控制;并利用安装在液压作动器上的光电编码器进行闭环位置反馈,从而进一步提高控制精度和频响特性。
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关 键 词: | 增量式数字阀 精确控制 DSP |
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