基于DSP的运动控制器研究

设计一款基于TMS320F28335芯片的运动控制器。它选用模拟电压控制方式控制伺服驱动器驱动电机,能够接收和处理4路由增量式光电编码器反馈回来的信号,和伺服机构组成一个位置闭环系统。     

基于数字信号处理器的工业缝纫机电控系统的设计

设计基于数字信号处理器为核心的以直流无刷电机为主轴的工业缝纫机伺服系统,并针对工业直驱缝纫机应用进行相关配套设计和开发。分析工业缝制智能化和自动化的应用需求,完成了缝纫机电控系统硬件和软件开发,利用数字信号处理器(DSP)和光电编码器实现了主轴电机速度控制、缝制位置控制,利用顺序控制方式和电磁铁驱动实现了工业缝纫机自动剪线、自动回缝、自动扫线、故障诊断等电磁铁顺序动作功能。通过应用验证,该系统自动化程度高、启动快、噪音低,满足工业直驱缝纫机的应用要求。     

工业缝纫机电气控制系统的研制

为实现一种新型高度自动化工业缝纫机电气控制系统的设计,重点阐述了工业缝纫机嵌入式控制器(模式盒)及步进电机控制驱动模块的研制,提出了在TMS320F2812数字信号处理器(DSP)、A3P060现场可编程门阵列(FPGA)硬件平台上搭建实时操作系统μC/OS-Ⅱ的模式盒控制方案,并在分析步进电机动态特性的基础上,给出了步进电机升降速曲线实现方式,实现了高速状态下三轴电机联动及多种定制花样的精确缝制.实验结果证明,该系统具有动态响应良好,运行噪声低,整机功耗低等特点.     

基于FPGA的4自由度机械臂控制系统设计及实现

以FPGA为核心控制器,选用高效的空心杯电机、高精度的电机驱动器及高性能的增量式光电编码器设计了一个连杆结构的4自由度机械臂。在Quartus II软件平台中,设计了FPGA与上位机PC的串行通信接口及光电编码器信号采集电路,对编码器输出的信号进行了滤波、四倍频和鉴相设计。基于VC++设计了上位机PC人机交互控制界面,实现了对机械臂单关节和多关节联动的控制。实际应用表明,设计的4自由度机械臂能较稳定、灵活地完成用户指定的动作及目标物体的抓取和搬运,证明了设计的合理性。     

基于增量式数字阀的液压作动器设计及控制策略研究

该文针对传统的数字液压作动器机械反馈形式的频响低、无法自动调节增益等问题,设计了一种基于增量式数字阀的数字液压作动器,通过其核心元件DSP对步进电机进行控制,以实现数字阀阀芯开度的精确控制。从而实现对液压执行机构的精确位移控制;并利用安装在液压作动器上的光电编码器进行闭环位置反馈,从而进一步提高控制精度和频响特性。     

一种电动执行器控制系统设计与应用

针对电动执行器的速度、位置控制问题,提出了一种基于数字信号处理器TMS320F2812的电动执行器控制系统。硬件方面,基于专用控制芯片PMM8713PT设计了步进电机驱动电路;结合CAN控制器SJA1000和驱动器82C250设计了CAN总线电路;利用霍尔传感器和光电编码器实现了电机速度、位置的检测。软件方面,介绍了控制系统主程序,提出了一种基于积分分离PID算法的步进电机速度和位置控制方法。以电动执行器轨迹跟踪为例,展开应用研究。实际轨迹和给定轨迹基本吻合,实验结果验证了所述基于DSP的电动执行器控制系统的可行性和有效性。     

一种低成本工业缝纫机驱动系统的研究

介绍了一种专为低成本工业缝纫机控制领域而设计,采用DSP芯片TMS320LF2406A实现永磁同步电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制器的原理,给出了一种基于精确的光电编码信号测速的无电流环直接电压控制策略,来设计工业缝纫机控制器的硬件组成结构及软件设计思想.实验结果验证了该方案的可靠性和优良性.     

杆式旋转超声电机在精密定位平台上的应用

介绍了一款杆式旋转超声电机,它由一个定子和两个转子构成,利用两个一阶弯曲振动模态工作。将该电机应用于驱动精密定位平台,并构建了基于计算机与GO-400运动控制器的精密定位平台控制系统。对于杆式超声电机,当利用专用驱动器供电,驱动器的输入电压为直流15V时,电机的空载转速为206r/min,堵转力矩为0.273N.m。对于精密定位平台,通过对电机进行正/反转控制、速度PID控制,实现平台的精密定位,定位精度达到2μm。进行了平台步进试验,其正/反向的位移分辨力都为1μm。利用旋转超声电机作精密定位系统的致动器时,可以采用旋转型光电编码器代替昂贵的直线型编码器,从而大大降低整个精密定位系统的价格。     

嵌入式技术在花样缝纫机控制系统中的应用

针对花样缝纫机的智能化控制问题,综合应用ARM、DSP、FPGA等嵌入式技术,开发花样缝纫机智能化控制系统.该智能化控制系统由嵌入式ARM主板、基于DSP+FPGA的运动控制卡、带触摸功能液晶屏、主轴伺服驱动单元、进给轴驱动单元、输入/输出信号接口、系统电源等组成,可实现对花样缝纫机的高速、高精度运动控制.应用结果证明...     

增量式光电编码器故障诊断

增量式光电编码器是工业现场带有速度反馈的电机控制系统中常用的速度传感器。在实际应用中,编码器常发生码盘损伤或光栅受损错位,造成速度反馈信号偏差,导致整个电机控制系统故障,造成不必要的损失。本文基于编码器输出A、B两相信号的上升沿和下降沿,对增量式光电编码器进行故障诊断,并在故障诊断实验平台上验证了方法的有效性和可行性。