直线同步电机初始磁场位置检测方法

直线电机在直线运动和重复定位精度高的机器人中有着广泛的应用,如两轴直线电机组成的点胶机器人、搬运机器人等.电机的位置检测在电机控制中是十分重要的,特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合,如位置伺服系统.传统的位置检测方法一般根据装在电机轴上的光电编码器的反馈信号计算得出的,光电编码器通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示电机转子的位置信息.根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为绝对式光电编码器与增量式光电编码器,直线电机一般都采用光栅尺,只有AB正交脉冲反馈.该文的目的就是提供一种没有U、V、W和Z脉冲反馈的增量式编码器的电机初始磁场位置检测方法.     

伪随机码在绝对式光电轴角编码器中的应用

介绍了中国光电轴角编码器制造业中新出现的一种绝对式编码器,伪随机码绝对式光电轴角编码器.阐述了伪随机码绝对式光电轴角编码器的编码方法、技术要点及特点.伪随机码绝对式编码器采用M序列伪随机码作为编码方法,采用双狭缝技术进行分时位置读取,并采用ROM元件进行译码输出.伪随机码可以在一条码道上存储多位信息,多位码盘只需要一条码道,极大限度缩小了码盘直径,为国内生产小型化的多位绝对式编码器开辟了新途径.     

绝对式光电编码器信号处理,显示电路的设计

以绝对式光电编码器在分布式光庆计中应用为例，详细介绍了光电编码器信号处理和显示电路的设计，为光电编码器可靠使用提供简单有效的方法。     

解析编码器在风电控制系统中的应用

在现代工程中传感器是获取信息的工具,是实现自动检测和自动控制的首要环节,它是将各种非电量变换为电量的装置。编码器是众多传感器中的一种。编码器按运动部件的运动方式来分,可以分为旋转式和直线式两种。旋转式光电编码器容易做成全封闭型式,易于实现小型化,具有较强的环境适用能力,因而在实际工业生产中得到广泛的应用。根据检测原理,编码器又可分为光学式、磁式、感应式和电容式;根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。本文主要解析增量式和绝对式旋转式光电编码器,如何在风电控制系统中准确对变桨电机转子旋转速度和位置的测量,以及双馈发电机转子转速的精确测量,实现对桨叶角度控制和双馈发电机的伺服控制。     

JXG系列刀架编码器

1.结构简介 刀架编码器是数控回转刀架中用来控制刀架工位位置的专用绝对式编码器。它与过去用凸轮、接近开关组成的工位初定位装置的作用相同,但工作原理及结构形式却区别甚大。刀架编码器利用光电转换原理,结构为封闭式;凸轮接近开关定位装置是利用电磁效应原理,结构多为散件组装式。     

基于51单片机的光电编码器接口装置设计

光电编码器以其分辨率高、测量精度高、形式多样等优点,被广泛运用于现代工业、航天航空领域。在工程中对光电编码器信号的采集一般使用专用PCI卡,这无形中增加了工程的成本,本文介绍了一种基于AT89S52单片机的绝对式光电编码器的接口装置及软件设计,该装置使用LCM12684作为显示模块,实现了对绝对式光电编码器的数据采集、处理及输出。     

我国自主研发光电编码器核心技术取得突破

<正>经中国工程院院士尤政领衔的业内专家组评定,我国自主研发的高精度绝对式旋转光电编码器核心芯片及相关技术为国内首创,达国际先进水平。据介绍,旋转光电编码器是一种利用光电原理获取旋转轴转动角度变化的传感器,集光学、电子和精密机械技术于一体,广泛用于电梯、机器人、无人机、数控机床、精雕机、医疗器械等,是实现智能制造过程中不可或缺的高端控制传感器设备。据北京中微锐芯科技有限公司技术人员介绍,目前旋转光电编码器的核心芯片严重依赖进口,而国内     

基于SMO的开关磁阻电机无位置传感器控制仿真研究

针对开关磁阻电机中位置传感器的引入用所带来的结构复杂程度以及系统的成本的提高、电机可靠性以及坚固性降低等问题,提出了一种新的基于滑模观测器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法:采用五点法磁链模型,结合滑模观测器实现了转子位置无位置传感器控制。该方法以转速以及电机转子位置作为状态变量,以实际磁链以及估算磁链的偏差作为滑模面,构建出了滑模观测器,对转子位置进行了间接检测。然后利用Matlab仿真软件搭建出了12/8极开关磁阻电机的仿真模型,并在Simulink环境下对开关磁阻电机进行了仿真研究。研究结果表明,所给出的无位置传感器控制方法可以有效地估算出电机的转速以及转子的位置,测量得到的转子位置误差小,具有较好的鲁棒性以及抗干扰能力,动态性能较好。     

基于BP神经网络的开关磁阻电机转子位置估计

转子位置的检测是开关磁阻电机调速系统中重要的一环,是定子绕组开通与关断的依据。现以开关磁阻电机绕组的相电流、磁链作为输入,转子位置作为输出,建立相电流、磁链和转子位置之间的非线性映射,利用BP神经网络实现开关磁阻电机转子位置估计。仿真结果表明,该方法能够快速、准确地测量转子位置,鲁棒性和自适应性强。     

基于改进BP神经网络的SRM间接位置检测技术

文中提出了一种基于改进BP神经网络的开关磁阻电机间接位置检测的新方法.该方法构造了一个将权值变为参数可调函数的BP神经网络,经过训练,形成只有一个隐藏层的网络,实现电机电流、磁链与转子位置之间的非线性映射.通过对开关磁阻电机特有结构性质的分析,提出了一种减少样本数据的方法,从而节约计算时间.仿真结果表明,此方法简化了系统的复杂性,提高了检测精度,从而实现了开关磁阻电机位置的间接检测.     

基于Ansoft 12的小功率开关磁阻电动机仿真研究

近年来,小功率开关磁阻电动机（Switched Reluctance Motor,简称SRM）在小型电动车中（如高尔夫观光电动车、巡逻车等）的应用越来越广,本文基于Ansoft软件的RMxprt模块建立4相8／6极开关磁阻电动机模型,分析电动机在不同转子位置角时的磁场分布和绕组相电流、电磁转矩等静态特性。在此模型基础上,利用Maxwell2D模块仿真电动机动态运行状态,分析电动机动态性能,仿真结果对小功率开关磁阻电动机在小型电动车上的应用有一定的参考作用。     

开关磁阻电机技术及其在离心机中的应用

本文描述了一种新型离心机及其电机驱动系统,其中,电机驱动系统包括：开关磁阻电机、位置传感器、微机控制器、功率变换器。其中微机控制器与传感器相连,并根据运行参数调整所接收的控制信号,形成调整控制信号;功率变换器与微机控制器相连,根据调整控制信号生成驱动开关磁阻电机的电机驱动信号。应用此新型开关磁阻电机技术,解决了现有技术中离心机电机驱动系统控制精度差较差的问题,具有起动转矩大,起动电流低,结构简单等特点。     

基于负载观测器的直线开关磁阻电机滑模位置控制

基于负载观测器补偿的滑模变结构控制算法,设计了一个直线开关磁阻电机位置控制器。论文对该位置控制系统进行了仿真分析和实验验证,结果表明,采用负载观测器补偿后的滑模控制算法实现直线开关磁阻电机的位置控制比传统的PD控制和传统的滑模控制具有更好的控制性能。     

基于模糊神经网络 PID 的开关磁阻电机控制系统研究

针对开关磁阻电机存在的转矩脉动大、噪声大、速度不稳定等问题,对开关磁阻电机的启动、运行、调速等方面进行了研究,提出了一种基于模糊神经网络PID的控制方法,将模糊控制理论与BP神经网络相结合,构成了模糊BP神经网络,根据系统误差,误差的变化,以及误差变化的变化实时调整PID控制参数,使电机在整个转速范围内获得了最优的PID参数。实验采用DSP作为控制核心,不对称逆变桥作为功率变换器,驱动一台2 k W的开关磁阻电机运行。研究结果表明,该方法大大改善了开关磁阻电机控制系统的动、静态性能,控制精度高、转矩脉动小,对干扰有较高的鲁棒性。     

基于196单片机的开关磁阻电机性能检测系统设计方案

为了进一步分析开关磁阻电机的运行特性，文中基于80C196KB单片机，利用测量相位差的方法提出了一种测量开关磁阻电机性能检测的硬件电路和软件设计方案，本方案有助于开展SRD性能检测系统的研制。     

单神经元自适应PID控制在SRD中的应用

介绍了一种基于单神经元自适应控制算法及其在开关磁阻电动机调速中的应用;通过仿真这种算法在开关磁阻电动机调速中的应用,给出了基于这种算法的控制策略和控制程序的流程。     

SR电机角度位置控制的分析与硬件仿真

本文基于SR电机线性模型，对SR电机角度位置控制(APC)运行方式下的相电流进行仿真分析，分析了开通角和关断角对相电流波形的影响，并给出基于196单片机的SR电机APC运行方式下相电流的硬件仿真结果。     

基于Simulink的开关磁阻电动机/发电机一体化仿真

开关磁阻电机由于功率变换器的结构所特有的允许能量双向传输性，使其很适合于作为电动机／发电机一体机使用本文基于Matlab/Simulink建立了一个开关磁阻电动机／发电机一体化的开放平台，在此平台上可以进行各类控制策略，新型模型的研究和仿真。     

螺旋压力机的传动及其数控机理比较研究

对不同种类的螺旋压力机的传动及其数控机理进行了比较研究。在总结螺旋压力机进展的基础上,对摩擦式、液压式、离合器式、伺服式的传动特点进行了研究,分析了这几种螺旋压力机打击能量的数控方法,介绍了新出现的开关磁阻调速式螺旋压力机,提出可采用皮带、齿轮或直接驱动的传动设计,借助电机本身的频繁起停和正反转功能,通过对电机的电流实施斩波值限定,数字化控制电机转速,从而数控打击能量。指出开关磁阻调速式螺旋压力机结构简单、节能高效,具有广阔的应用前景。