基于DSP与FPGA的电容绝对式编码器的设计北大核心CSCD |
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引用本文: | 邵小彪,丁红昌,曹国华.基于DSP与FPGA的电容绝对式编码器的设计北大核心CSCD[J].仪表技术与传感器,2022(8):36-43. |
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作者姓名: | 邵小彪 丁红昌 曹国华 |
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作者单位: | 1.长春理工大学机电工程学院130022;2.长春理工大学重庆研究院401135; |
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基金项目: | 吉林省科技研发计划项目(20200401117GX)。 |
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摘 要: | 为了解决绝对式编码器的编码盘复杂,增量式编码器不能获取绝对位置信息的问题,设计了一种具有2组码道的非接触角度测量的电容式旋转编码器。编码器包括2个定子和1个转子,由FPGA产生的4路相位差90°的高频方波信号作用在定子的发射极上,转子具有正弦轮廓,可将角度位置编码为基于正交调制的相位/频率调制信号,然后利用FPGA和DSP将调制信号数字化解码到角位置,最后通过RS485将数字角度位置传输到计算机上,实现了绝对角位移的在线检测。实验结果表明:设计的编码器工作可靠,测量稳定。
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关 键 词: | 绝对式编码器 细分 旋转机械测量 FPGA DSP |
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