城镇河道排污口排查及溯源方法研究

"黑臭在水里,根源在岸上,关键是排口,核心是管网",为落实《城镇污水处理提质增效三年行动方案(2019-2021年)》,消除城市黑臭水体,需查清城镇河道排污口位置,并摸清污水源头.由于城镇河道沿岸排口分布存在多、乱、杂等特点,且排查期间河道水位较高,较多排水口位于水下,给排污口排查及溯源工作带来较大困难,本文以苏州市某建成区城镇河道排污口排查及溯源工作为例,综合利用无人船侧扫声呐、无人机热红外成像、CCTV检测等多种技术手段,系统全面查清了建成区河道沿岸排污口位置,并摸清污水源头.通过本次215km沿岸河道排污口排查及溯源工作的开展,为无人船侧扫声呐、无人机热红外成像技术应用于城镇河道排污口排查提供了技术支撑,为城镇河道沿岸排水口信息化建设提供基础数据,为城镇消除黑臭水体、市政管网建设、污水处理厂提质增效提供数据支撑和决策依据.     

无人机在松辽流域应急水文监测中的应用

无人机水文测流系统是一种新型测流技术,通过无人机平台搭载雷达测速仪,在河道断面指定垂线开展非接触式测流.本文针对松辽流域应急水文监测工作现状及需求,对无人机水文测流系统在松辽流域应急水文监测工作中的应用等进行分析,并提出了未来改进方向.     

无人机巡检系统自主导航定位技术研究

该系统研究小型旋翼无人机巡检系统自主导航定位,并结合电力巡检的实际环境,设计高精度、智能化、高鲁棒性自主导航系统。通过多传感器精细滤波算法以及高效融合算法提高导航系统精度,通过神经网络等智能化工具以及复杂系统分层调度思想,从而实现导航系统智能化,通过分级滤波构架,提高系统的鲁棒性。     

无人机航测技术在矿山工程测量中的应用

为解决以往矿山工程测量中存在测量结果数据与实测数据差值较大,影响测量精度问题。引入无人机航测技术,开展对其测量方法的创新设计研究。通过确定无人机计划航线、矿山工程航测外业布置、原始影像处理与平面控制测量,提出一种全新的测量方法。通过实例应用的方式证明,新的测量方法在应用到真实矿山工程项目中,可有效提高测量结果的精度,为后续矿山工程施工方案设计和施工提供更有利的数据条件。     

基于无人机技术与数字孪生的施工企业项目管控平台研究与应用

以数字智能化为驱动力,以施工过程为中心,强化全方位、全过程线上指挥调度与监督管控,破解施工过程管理协调不畅、响应不快、效率不高等"顽疾".基于此,文章对无人机技术与数字孪生的施工企业项目管控平台创新进行了分析.     

无人机低空施药技术的研究现状与展望

本文在介绍无人机低空施药技术特点及其国内外研究现状基础上,分析了在中国发展无人机低空施药技术的必要性,同时就该技术在中国的进一步推广应用提出建议,这在一定程度上对提高农业资源利用率,降低农业生产所造成的环境污染,促进我国农业现代化可持续发展具有一定的指导意义。