基于路线优化的关口表数据无人机自主采集研究

为了实现关口表数据采集的自动化和高效性,现提出一种基于路线优化的关口表数据无人机自主采集系统。考虑到城镇和乡村地区建筑物、地形、路线的影响,采用蚁群算法对无人机飞行路线进行整体优化。安装有RFID读写器的无人机在GPS网络和RFID应用系统的共同作用下,完成由大范围到小区域的精准定位,在变电站表面悬停并利用电子标签和读写器进行数据采集和传输。可实现关口表数据的自动化采集和智能化控制管理,大大节约时间和费用成本,降低抄表的难度。     

灭幼脲·阿维菌素超低容量喷雾油剂的制备与活性测试

采用交叉筛选法,从有机溶剂、助剂对配方进行筛选,制备灭幼脲·阿维菌素超低容量喷雾油剂并表征其基本性质,该药剂具有良好的低温稳定性、润湿性,雾滴分散均匀。通过室内活性试验以及田间生物活性试验,评价了灭幼脲·阿维菌素超低容量喷雾油剂对荔枝蒂蛀虫的防治效果。实验结果表明,灭幼脲·阿维菌素超低容量喷雾油剂对荔枝蒂蛀虫具有良好的防治效果,且优于对照商品药。同时,该油剂是一款适合植保无人机喷施的专用农药制剂。     

静态无人机电机旋翼噪声分析及试验

多旋翼无人机以其操作便捷、具有趣味性,在很多领域得到了广泛应用,而更多的应用场景对于噪声的限制要求也越来越高。利用无人机静态测试的方法,测试微小型旋翼无人机旋翼电机组件在静态模式下20%转速、60%转速以及最大功率的转速状态下的旋翼电机的A计权声压级,计算出等效连续声级,并利用快速傅立叶分析多电机和电机旋翼组件对于噪声的影响。测试表明,电机旋翼组件在中低转速下噪声级受转速影响较小;而中高转速下,随着转速增加噪声等级增加较为明显。根据不同旋翼无人机的工作特性和起飞重量,合适配置电机旋翼组件可以降低噪声水平。     

南京市植保无人机应用现状与思考

对南京市植保无人机的发展现状进行了概述和总结,指出了植保无人机实际应用中存在的问题,提出了促进植保无人机发展的意见对策,以期为南京市植保无人机发展及应用提供参考,加快南京市植保无人机应用,推进南京现代农业快速发展。